本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，特別是一種用于實(shí)心輪軸超聲探傷的移動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)鐵路機(jī)車車輛的在役輪軸的運(yùn)行狀態(tài)主要采取定期、規(guī)定里程進(jìn)行檢測(cè)的方法來監(jiān)控輪軸的狀態(tài)，檢測(cè)方法之一就是采用超聲波對(duì)輪軸進(jìn)行傷損檢測(cè)?，F(xiàn)有對(duì)輪軸檢測(cè)主要采取微機(jī)控制自動(dòng)超聲波探傷機(jī)和人工檢測(cè)兩種方式，其中微機(jī)控制自動(dòng)超聲波探傷機(jī)主要應(yīng)用于軸型較為固定、輪軸檢測(cè)量較大的場(chǎng)所，此情況下，流水線檢測(cè)的方式，微機(jī)控制自動(dòng)超聲波探傷機(jī)串接與檢測(cè)流水線，并有特定的工位。

但在輪軸檢測(cè)量較少且無對(duì)應(yīng)的檢測(cè)流水線時(shí)，輪軸的超聲波檢測(cè)時(shí)無固定的作業(yè)區(qū)域，如當(dāng)前在城市軌道交通輪軸檢測(cè)基地，尚缺少完善的檢測(cè)流水線，超聲波探傷工位的作業(yè)區(qū)域不固定，難以采用微機(jī)控制自動(dòng)超聲波探傷機(jī)來進(jìn)行輪軸探傷作業(yè)，多采用手工單探頭檢測(cè)來對(duì)輪軸進(jìn)行探傷，由人工手持探頭在輪軸特定位置沿周向進(jìn)行超聲波檢測(cè)，由于人工探傷受人員技術(shù)水平等人為因素的影響較大，探傷效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于實(shí)心輪軸超聲探傷的移動(dòng)檢測(cè)裝置，滿足不固定作業(yè)區(qū)域情況下的對(duì)輪軸進(jìn)行超聲波探傷作業(yè)，提高輪軸探傷效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于實(shí)心輪軸超聲波探傷的移動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：包含車體、超聲波處理器、工控機(jī)、不間斷電源、腳輪、電源接口、第一掃查器和第二掃查器，超聲波處理器、工控機(jī)和不間斷電源設(shè)置在車體上，腳輪設(shè)置在車體下側(cè)，電源接口設(shè)置在車體后側(cè)并且電源接口與不間斷電源連接，第一掃查器和第二掃查器通過連接線與超聲波處理器連接。

進(jìn)一步地，所述車體上側(cè)設(shè)置有顯示器、鼠標(biāo)鍵盤和打印機(jī)，顯示器、鼠標(biāo)鍵盤和打印機(jī)與工控機(jī)連接，顯示器通過顯示器支架固定在車體上端，車體上端側(cè)面固定有一水平設(shè)置的平臺(tái)，鼠標(biāo)鍵盤設(shè)置在平臺(tái)上，打印機(jī)固定在車體上側(cè)。

進(jìn)一步地，所述顯示器支架包含支架桿和固定架，顯示器固定在固定架上，固定架鉸接在支架桿一端端部，車體上端設(shè)置有一根豎直方向設(shè)置的滑竿，支架桿另一端套設(shè)在滑竿上并且能夠沿著滑竿滑動(dòng)，支架桿與滑竿上設(shè)置有鎖緊螺栓，固定架與支架桿鉸接軸設(shè)置有阻尼裝置。

進(jìn)一步地，所述固定架側(cè)面設(shè)置有弧形導(dǎo)向槽，支架桿與固定架連接的一端側(cè)面固定有一根水平設(shè)置的銷軸，銷軸設(shè)置在弧形導(dǎo)向槽內(nèi)并且能夠沿著弧形導(dǎo)向槽滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述腳輪由兩組腳輪構(gòu)成，車體行進(jìn)方向前側(cè)一組腳輪為普通滾輪，沿車體行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車體下側(cè)，車體行進(jìn)方向后側(cè)一組腳輪為萬(wàn)向腳輪。

進(jìn)一步地，所述第一掃查器包含軸頸部探頭、把手a、軸頸部探頭夾具、橋接架、固定座、內(nèi)嚙合齒圈、編碼器齒輪、編碼器a、軸端面探頭、軸端面探頭夾具、電機(jī)a、電機(jī)齒輪、磁柱和定位件，若干個(gè)軸頸部探頭并列設(shè)置并且固定在軸頸部探頭夾具上，把手a固定設(shè)置在軸頸部探頭夾具一側(cè)，軸頸部探頭夾具與橋接架固定連接，內(nèi)嚙合齒圈設(shè)置在固定座內(nèi)側(cè)，編碼器a和電機(jī)a固定在橋接架上，編碼器齒輪固定在編碼器a上并且與內(nèi)嚙合齒圈嚙合，電機(jī)齒輪設(shè)置在電機(jī)a上并且與內(nèi)嚙合齒圈嚙合，若干軸端面探頭沿周向均勻分布在軸端面探頭夾具內(nèi)，軸端面探頭夾具轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座內(nèi)，若干磁柱沿固定座周向等間距分布在固定座上，定位件設(shè)置在軸端面探頭夾具中間。

進(jìn)一步地，所述第二掃查器包含磁輪、軸身探頭、軸身第一探頭夾具、編碼器b、把手b、框架、軸身第二探頭夾具、電機(jī)b和連接軸，磁輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在框架上，軸身第一探頭夾具和軸身第二探頭夾具平行設(shè)置并且固定在框架兩側(cè)，兩組軸身探頭分別等間距設(shè)置在軸身第一探頭夾具和軸身第二探頭夾具上，編碼器b固定在框架上并且與磁輪中的一個(gè)前輪同軸連接，磁輪的兩個(gè)后輪通過連接軸連接并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在框架后側(cè)，電機(jī)b固定在框架上并且與連接軸一端連接，兩個(gè)把手b分別固定在框架兩側(cè)上方。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明的一種用于實(shí)心輪軸超聲探傷的移動(dòng)檢測(cè)裝置，滿足不固定作業(yè)區(qū)域情況下的對(duì)輪軸進(jìn)行超聲波探傷作業(yè)，移動(dòng)站的結(jié)構(gòu)形式，使得輪軸超聲波探傷具有很好的機(jī)動(dòng)性，采用多通道陣列探頭的結(jié)構(gòu)形式，提高了輪軸探傷的準(zhǔn)確性，掃查器采用電動(dòng)控制，探傷人員在進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)更加方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種用于實(shí)心輪軸超聲波探傷的移動(dòng)檢測(cè)裝置的示意圖。

圖2是本發(fā)明的第一掃查器的示意圖。

圖3是本發(fā)明的第二掃查器的示意圖。

圖4是本發(fā)明的掃查器使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖所示，本發(fā)明的一種用于實(shí)心輪軸超聲波探傷的移動(dòng)檢測(cè)裝置，包含車體13、超聲波處理器16、工控機(jī)17、不間斷電源18、腳輪、電源接口111、第一掃查器2和第二掃查器3，超聲波處理器16、工控機(jī)17和不間斷電源18設(shè)置在車體13上，腳輪設(shè)置在車體13下側(cè)，電源接口111設(shè)置在車體13后側(cè)并且電源接口111與不間斷電源18連接，第一掃查器2和第二掃查器3通過連接線4與超聲波處理器16連接。車體13上側(cè)設(shè)置有顯示器12、鼠標(biāo)鍵盤14和打印機(jī)15，顯示器12、鼠標(biāo)鍵盤14和打印機(jī)15與工控機(jī)17連接，顯示器12通過顯示器支架11固定在車體13上端，車體13上端側(cè)面固定有一水平設(shè)置的平臺(tái)，鼠標(biāo)鍵盤14設(shè)置在平臺(tái)上，打印機(jī)15固定在車體13上側(cè)。顯示器支架11包含支架桿和固定架，顯示器12固定在固定架上，固定架鉸接在支架桿一端端部，車體上端設(shè)置有一根豎直方向設(shè)置的滑竿，支架桿另一端套設(shè)在滑竿上并且能夠沿著滑竿滑動(dòng)，支架桿與滑竿上設(shè)置有鎖緊螺栓，固定架與支架桿鉸接軸設(shè)置有阻尼裝置。固定架側(cè)面設(shè)置有弧形導(dǎo)向槽，支架桿與固定架連接的一端側(cè)面固定有一根水平設(shè)置的銷軸，銷軸設(shè)置在弧形導(dǎo)向槽內(nèi)并且能夠沿著弧形導(dǎo)向槽滑動(dòng)。腳輪由兩組腳輪構(gòu)成，車體行進(jìn)方向前側(cè)一組腳輪為普通滾輪110，沿車體行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車體下側(cè)，車體行進(jìn)方向后側(cè)一組腳輪為萬(wàn)向腳輪19。

顯示器支架11可以沿豎直方向360°旋轉(zhuǎn)，并可調(diào)節(jié)顯示器12至仰視視角和俯視視角，滿足操作人員各種觀察姿勢(shì)需求。電源接口111與不間斷電源18之間有供電線纜連接，不間斷電源18與工控機(jī)17、超聲處理器16、打印機(jī)15、顯示器12之間有供電線纜連接，外接電源通過電源接口111接入不間斷電源18，后再提供至各個(gè)受電設(shè)備。不間斷電源18與工控機(jī)17之間有串口連接線，用于工控機(jī)17讀取不間斷電源18當(dāng)前電量，并在顯示器12顯示電量。工控機(jī)17與超聲處理器16之間有usb線連接，用于兩者之間的數(shù)據(jù)交互。工控機(jī)17與打印機(jī)15之間有usb線連接，用于打印數(shù)據(jù)的傳輸。第一掃查器2、第二掃查器3和超聲處理器16之間通過連接線4連接，連接線4由同軸射頻線、電源線和編碼器連接線組成。超聲處理器16提供不小于16通道的超聲檢測(cè)。

第一掃查器2包含軸頸部探頭21、把手a22、軸頸部探頭夾具23、橋接架24、固定座25、內(nèi)嚙合齒圈26、編碼器齒輪27、編碼器a28、軸端面探頭29、軸端面探頭夾具210、電機(jī)a211、電機(jī)齒輪212、磁柱213和定位件214，若干個(gè)軸頸部探頭21并列設(shè)置并且固定在軸頸部探頭夾具23上，把手a22固定設(shè)置在軸頸部探頭夾具23一側(cè)，軸頸部探頭夾具23與橋接架24固定連接，內(nèi)嚙合齒圈26設(shè)置在固定座25內(nèi)側(cè)，編碼器a28和電機(jī)a211固定在橋接架24上，編碼器齒輪27固定在編碼器a28上并且與內(nèi)嚙合齒圈26嚙合，電機(jī)齒輪212設(shè)置在電機(jī)a211上并且與內(nèi)嚙合齒圈26嚙合，若干軸端面探頭29沿周向均勻分布在軸端面探頭夾具210內(nèi)，軸端面探頭夾具210轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座25內(nèi)，若干磁柱213沿固定座周向等間距分布在固定座25上，定位件214設(shè)置在軸端面探頭夾具210中間。

第一掃查器2檢測(cè)輪軸時(shí)布置于軸端部位，檢測(cè)區(qū)域?yàn)槿S穿透、軸頸根部、卸荷槽、防塵板座、輪座鑲?cè)氩?，檢測(cè)時(shí)固定座25通過磁柱213吸附于軸端面，使固定座25位置固定不動(dòng)，電機(jī)a211驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)軸端部探頭夾具210轉(zhuǎn)動(dòng)、軸頸部探頭夾具23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得軸頸部探頭21與軸端面探頭29在檢測(cè)時(shí)能夠沿周向選擇360°。第一掃查器2工作時(shí)，編碼器齒輪212隨動(dòng)，使編碼器a28轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出位置編碼信息至超聲處理器16。第一掃查器2中軸頸部探頭21、軸端面探頭29、編碼器a28、電機(jī)a211通過線纜4與超聲處理器16連接。

第二掃查器3包含磁輪31、軸身探頭32、軸身第一探頭夾具33、編碼器b34、把手b35、框架36、軸身第二探頭夾具37、電機(jī)b38和連接軸39，磁輪31轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在框架36上，軸身第一探頭夾具33和軸身第二探頭夾具37平行設(shè)置并且固定在框架36兩側(cè)，兩組軸身探頭32分別等間距設(shè)置在軸身第一探頭夾具33和軸身第二探頭夾具37上，編碼器b34固定在框架36上并且與磁輪31中的一個(gè)前輪同軸連接，磁輪31的兩個(gè)后輪通過連接軸39連接并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在框架36后側(cè)，電機(jī)b38固定在框架36上并且與連接軸39一端連接，兩個(gè)把手b35分別固定在框架36兩側(cè)上方。

第二掃查器3檢測(cè)輪軸時(shí)布置于軸身部位，檢測(cè)區(qū)域?yàn)辇X輪鑲?cè)氩亢妄X輪箱覆蓋區(qū)，檢測(cè)時(shí)電機(jī)b38驅(qū)動(dòng)框架一側(cè)磁輪31，使得第二掃查3器能夠沿軸身轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器b34在檢測(cè)過程中隨動(dòng)，輸出位置編碼信息至超聲處理器16。第二掃查器3中軸身探頭32、編碼器b34、電機(jī)b38通過線纜4與超聲處理器16連接。

本發(fā)明提供的用于實(shí)心輪軸超聲探傷的移動(dòng)檢測(cè)裝置，可以根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)位置需要，快速移動(dòng)到輪軸檢修位置，并根據(jù)探傷實(shí)際探傷位置需求，在對(duì)應(yīng)掃查區(qū)域添加耦合劑，后將對(duì)應(yīng)掃查器安裝到位，此后即可在移動(dòng)站執(zhí)行輪軸的超聲波探傷作業(yè)。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。