技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種控制裝置以及異常診斷裝置，利用簡單的處理把握因旋轉而產(chǎn)生的現(xiàn)象，提高異常診斷的精度?？刂蒲b置(38)具備：檢測信號取得部(50)，其取得來自傳感器的檢測信號(DS)，該傳感器檢測通過電動機(10)的旋轉在被檢測部位產(chǎn)生的振動所引起的物理量；相位信息取得部(52)，其取得電動機(10)的相位信息(PS)；時間寬度決定部(54)，其根據(jù)相位信息(PS)決定與通過電動機(10)的旋轉在被檢測部位產(chǎn)生的現(xiàn)象的周期一致的時間寬度(D)；信號分割部(56)，其根據(jù)所決定的時間寬度(D)來分割檢測信號(DS)；以及加法平均部(58)，其將分割后的多個分割信號(Sn)相加并平均化。

技術研發(fā)人員：村松稔文
受保護的技術使用者：發(fā)那科株式會社
技術研發(fā)日：2017.04.21
技術公布日：2017.10.31