本發(fā)明涉及體外診斷設(shè)備的傳送系統(tǒng)，尤其是涉及一種樣本架載入管理單元。

背景技術(shù)：

在體外診斷領(lǐng)域，大多數(shù)診斷設(shè)備（如生化分析儀、血液分析儀、化學(xué)發(fā)光免疫分析儀、尿液分析儀、酶標(biāo)儀、尿沉渣分析儀）都采用輸送裝置進(jìn)行自動(dòng)送樣?，F(xiàn)有輸送裝包包括樣本架托盤(pán)，在托盤(pán)上設(shè)置導(dǎo)向裝置，以確保樣本架在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性；或在樣本架上增設(shè)擋耳，并在擋耳處增加磁鐵，進(jìn)一步防止樣本架在輸送過(guò)程中出現(xiàn)傾倒現(xiàn)象。但是，上述輸送裝置的導(dǎo)向裝置多為固定結(jié)構(gòu)，只能一個(gè)一個(gè)的擺放樣本架，或?qū)颖炯軐?duì)準(zhǔn)導(dǎo)向裝置入口端后推入托盤(pán)上，大大降低了檢驗(yàn)人員的工作效率，不能滿足全自動(dòng)化體外診斷設(shè)備的需求。若在樣本架上增加擋耳和磁鐵，不利用其推廣，同時(shí)長(zhǎng)時(shí)間使用后磁鐵易吸取雜物而導(dǎo)致樣品出現(xiàn)被污染的風(fēng)險(xiǎn)，并且仍不能確保樣本架的穩(wěn)定性。并且，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題樣本或樣本架順序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，需要將樣本架全部取出，重新放置，增加工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種樣本架載入管理單元，不僅能夠?qū)颖炯苓M(jìn)行防倒定位，還可以批量放入或取出樣本架，同時(shí)還能夠滿足緊急樣本的檢測(cè)需要。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的樣本架載入管理裝置，包括呈門(mén)字形結(jié)構(gòu)的基座，所述基座頂板上表面通過(guò)支撐立柱固連有托盤(pán)單元、其下表面固連有推手單元，位于所述托盤(pán)單元檢測(cè)端后側(cè)的基座上設(shè)置有急診單元，所述托盤(pán)單元包括呈U形結(jié)構(gòu)的托盤(pán)，所述托盤(pán)的前后兩端分別設(shè)置有樣本架載入傳感器和樣本架檢測(cè)到位傳感器，所述托盤(pán)下表面沿其長(zhǎng)度方向固連有呈U形結(jié)構(gòu)的安裝板，所述安裝板底板上沿其長(zhǎng)度方向左、右平行間隔設(shè)置有第一、第二導(dǎo)向板，與所述第一、第二導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)位置處的托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有第一通槽，延伸出所述第一通槽的第一、第二導(dǎo)向板的頂部均設(shè)置有向下外翻的卡邊；所述第一、第二導(dǎo)向板的兩端均通過(guò)復(fù)位軸相連接，位于第一、第二導(dǎo)向板之間的復(fù)位軸上套裝有復(fù)位彈簧；所述第一、第二導(dǎo)向板的底部通過(guò)多個(gè)平行間隔設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿相鉸連，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿均傾斜設(shè)置，驅(qū)動(dòng)桿的中部通過(guò)銷軸與所述安裝板相鉸連；與所述安裝板對(duì)應(yīng)位置處的基座上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有由所述推手單元帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊的上表面沿基座長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有前寬后窄的導(dǎo)向槽，位于所述驅(qū)動(dòng)塊前側(cè)的第一導(dǎo)向板前端的設(shè)置有與所述導(dǎo)向槽相配合的滾輪，推手單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)桿控制第一、第二導(dǎo)向板開(kāi)、合；

所述推手單元包括第一推手機(jī)構(gòu)，所述第一推手機(jī)構(gòu)包括沿所述基座長(zhǎng)度方向設(shè)置的安裝立板，所述安裝立板上設(shè)置有由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一同步帶和調(diào)節(jié)所述第一同步帶張力的第一自漲緊裝置，第一同步帶上固連有連接塊，基座頂板的右側(cè)沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第二通槽，延伸出所述第二通槽的連接塊與所述驅(qū)動(dòng)塊相固連，驅(qū)動(dòng)塊的左、右兩端均固連有推手，位于所述第一通槽左右兩側(cè)的托盤(pán)上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第三通槽，所述推手向上延伸出所述第三通槽并沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述推手單元還包括第二推手機(jī)構(gòu)，所述第二推手機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基座頂板前端部的安裝座，所述安裝座上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第二滑軌，位于所述第二滑軌下方的安裝座上設(shè)置有由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二同步帶和調(diào)節(jié)所述第二同步帶張力的第二自漲緊裝置，所述第二滑軌上通過(guò)連接板滑動(dòng)設(shè)置有接力推板，所述連接板的底部與第二同步帶相固連，位于所述托盤(pán)左側(cè)的基座上開(kāi)設(shè)有第四通槽，連接板的豎直部向上延伸出所述第四通槽，托盤(pán)的左側(cè)板前端開(kāi)設(shè)有與連接板水平部相配合的導(dǎo)槽，所述接力推板沿所述導(dǎo)槽往返運(yùn)動(dòng)；

所述第一、第二自漲緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一、第二自漲緊機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的連桿和固連在所述連桿中部的第一漲緊輪，所述連桿的下端與所述安裝立板或安裝座相鉸連，其上端通過(guò)漲緊彈簧與安裝立板或安裝座相連接。

所述連接板水平部的內(nèi)側(cè)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有防塵板，所述防塵板位于所述托盤(pán)外側(cè)。

所述急診單元包括絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固連在所述基座頂板的的后端部，絲桿電機(jī)的絲桿軸上螺連有呈L形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板水平部固連有急診推板，所述急診推板包括水平部和設(shè)置在所述水平部前端的豎直部，急診推板的豎直部垂直向下設(shè)置，急診推板的水平部通過(guò)滑塊與驅(qū)動(dòng)板上的第三滑軌相連接。

所述第一、第二導(dǎo)向板卡邊的翻折角度均為58°～63°；所述第一、第二導(dǎo)向板延伸出所述第一通槽的高度均為8.9～9.3mm。

與所述導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)處的托盤(pán)右側(cè)板外側(cè)固連有防倒退組件，所述防倒退組件包括支架，所述支架上通過(guò)彈簧限位軸連接有呈斜楔形結(jié)構(gòu)的防退阻塊，所述防退阻塊延伸至托盤(pán)內(nèi)側(cè)，位于防退阻塊上方的彈簧限位軸上設(shè)置有第一扭簧，所述第一扭簧的一端與防退阻塊相連接、其另一端穿設(shè)在支架上。

所述驅(qū)動(dòng)塊的左、右兩端對(duì)稱設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的槽壁上設(shè)置有安裝軸，所述推手滑動(dòng)穿設(shè)在所述安裝軸上，位于推手與安裝槽槽壁之間的安裝軸上套裝有第二扭簧，所述第二扭簧的一端與安裝軸相連接，其另一端穿設(shè)在推手上。

與現(xiàn)有樣本架載入管理裝置相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本裝置的第一、第二導(dǎo)向板既具有導(dǎo)向作用，還可以同時(shí)放置多個(gè)樣本架，將樣本架底部的限位槽對(duì)準(zhǔn)第一、第二導(dǎo)向板，然后向下輕壓樣本架即可將第一、第二導(dǎo)向板的卡邊壓入限位槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)樣本架的批量放置，提高工作效率，滿足體外診斷設(shè)備自動(dòng)進(jìn)樣的需求，并且第一、第二導(dǎo)向板的卡邊與樣本架的限位槽相配合，確保樣本架在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)防倒定位；當(dāng)樣本架放置順序出現(xiàn)錯(cuò)誤或需要取出時(shí)，啟動(dòng)第一推手機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊、滾輪向前移動(dòng)，滾輪帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一、第二導(dǎo)向板的閉合，便于樣本架的取出或重新放置，進(jìn)一步提高工作效率，第一推手機(jī)構(gòu)還可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊帶動(dòng)推手移動(dòng)，無(wú)需另行設(shè)置驅(qū)動(dòng)推手移動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)約成本，減少安裝空間。

（2）第一、第二自漲緊機(jī)構(gòu)能夠確保第一、第二同步帶處于其張力范圍內(nèi)，進(jìn)而確保第一、第二推手機(jī)構(gòu)的傳送精度；第二推手機(jī)構(gòu)用于向第一推手機(jī)構(gòu)推送外來(lái)樣本架；當(dāng)推手位于樣本架前側(cè)的檢測(cè)端時(shí)，推手的位置可調(diào)節(jié)，推手移動(dòng)至樣本架位置處時(shí)，推手在第二扭簧的帶動(dòng)下可發(fā)生旋轉(zhuǎn)，將推手壓平使其高度低于托盤(pán)底板高度，使推手能夠順利通過(guò)樣本架，推手轉(zhuǎn)移至樣本架后側(cè)后恢復(fù)至原始高度，實(shí)現(xiàn)樣本架的接力傳遞；防倒退組件具有限位作用，通過(guò)第一扭簧帶動(dòng)防退阻塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使樣本架沿著托盤(pán)入口端向檢測(cè)端移動(dòng)，防止樣本架反方向移動(dòng)。

（3）急診單元的急診推板能夠推動(dòng)樣本架自檢測(cè)端向入口端移動(dòng)，能夠用于緊急樣本的檢測(cè)，且急診單元能夠推動(dòng)多個(gè)樣本架，即托盤(pán)的檢測(cè)端有多個(gè)急診位，能夠緊急樣本的檢測(cè)需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述基座與托盤(pán)單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的C向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中D部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明第一推手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖（隱去推手、驅(qū)動(dòng)塊）。

圖9是本發(fā)明第二推手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的后視結(jié)構(gòu)示意圖（隱去連接板和接力推板）。

圖11是本發(fā)明所述急診單元的結(jié)構(gòu)示意圖（隱去急診推板、電機(jī)座）。

圖12是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖4所示，本發(fā)明所述的樣本架載入管理裝置，包括呈門(mén)字形結(jié)構(gòu)的基座1，為便于固定，基座1側(cè)板的底部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有呈L形結(jié)構(gòu)的支撐板1.1，基座1頂板上表面通過(guò)支撐立柱2固連有托盤(pán)單元、其下表面固連有推手單元，位于托盤(pán)單元檢測(cè)端后側(cè)的基座1上設(shè)置有急診單元，托盤(pán)單元包括呈U形結(jié)構(gòu)的托盤(pán)3.1，托盤(pán)3.1的前后兩端分別設(shè)置有樣本架載入傳感器3.2和樣本架檢測(cè)到位傳感器3.3，分別用于檢測(cè)托盤(pán)3.1內(nèi)樣本架的載入、載出；如圖5所示，托盤(pán)3.1下表面沿其長(zhǎng)度方向固連有呈U形結(jié)構(gòu)的安裝板3.4，安裝板3.4底板上沿其長(zhǎng)度方向左、右平行間隔設(shè)置有第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6，與第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6對(duì)應(yīng)位置處的托盤(pán)3.1上開(kāi)設(shè)有第一通槽3.7，延伸出第一通槽3.7的第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6的頂部均設(shè)置有向下外翻的卡邊，第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6卡邊的翻折角度均為60°、第二導(dǎo)向板3.5、3.6延伸出第一通槽3.7的高度均為9mm，第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6的卡邊能夠壓入樣本架的限位槽內(nèi)，便于批量放置樣本架，同時(shí)還具有防倒定位作用；如圖5、圖6所示，第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6的兩端均通過(guò)復(fù)位軸3.8相連接，位于第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6之間的復(fù)位軸3.8上套裝有復(fù)位彈簧，第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6的底部通過(guò)平行間隔設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿3.9相鉸連，驅(qū)動(dòng)桿3.9傾斜設(shè)置，驅(qū)動(dòng)桿3.9的中部通過(guò)銷軸與安裝板3.4相鉸連；如圖5-7所示，與安裝板3.4對(duì)應(yīng)位置處的基座1上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一滑軌3.10，第一滑軌3.10上滑動(dòng)設(shè)置有由推手單元帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊3.11，驅(qū)動(dòng)塊3.11的上表面沿基座1長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有前寬后窄的導(dǎo)向槽3.12，位于驅(qū)動(dòng)塊3.11前側(cè)的第一導(dǎo)向板3.5前端設(shè)置有與導(dǎo)向槽3.12相配合的滾輪3.13，推手單元帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊3.11向托盤(pán)3.1入口端移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊3.11上的導(dǎo)向槽3.12拉動(dòng)滾輪3.13向前移動(dòng)，滾輪3.13帶動(dòng)第一導(dǎo)向板3.5沿驅(qū)動(dòng)桿3.9中部的銷軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)連桿驅(qū)動(dòng)原理，滾驅(qū)動(dòng)桿3.9帶動(dòng)第二導(dǎo)向板3.6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閉合，便于批量取出樣本架或調(diào)整樣本架順序；然后通過(guò)推手單元帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊3.11反方向移動(dòng)，滾輪3.13從導(dǎo)向槽3.12中脫出，第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6在復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)至原始位置；

如圖1所示，推手單元包括第一推手機(jī)構(gòu)和第二推手機(jī)構(gòu)，如圖4、圖9所示，第一推手機(jī)構(gòu)包括沿基座1長(zhǎng)度方向設(shè)置的安裝立板4.1，安裝立板4.1固連在基座1頂板的下表面，安裝立板上間隔設(shè)置有第一主、從動(dòng)帶輪4.7、4.8，第一主動(dòng)帶輪4.7由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一主、從動(dòng)帶輪4.7、4.8上繞設(shè)有由第一同步帶4.2，位于第一主、從動(dòng)帶輪4.7、4.8之間的安裝立板4.1上設(shè)置有調(diào)節(jié)第一同步帶4.2張力的第一自漲緊裝置；如圖1、圖4、圖12所示，第一同步帶4.2上固連有連接塊4.3，基座1頂板的右側(cè)沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第二通槽4.4，延伸出第二通槽4.4的連接塊4.3與驅(qū)動(dòng)塊3.11相固連，驅(qū)動(dòng)塊3.11的左右兩端均固連有推手4.5，位于第一通槽3.7左右兩側(cè)的托盤(pán)3.1上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第三通槽4.6，推手4.5向上延伸出第三通槽4.6并沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)；位于第一主、從動(dòng)帶輪4.7、4.8之間的安裝立板4.1上間隔設(shè)置有第一原始位傳感器、極限位置傳感器，用于檢測(cè)推手4.5的位置。實(shí)際使用時(shí)，第一推手機(jī)構(gòu)至多能夠推送33個(gè)樣本架（第一推手機(jī)構(gòu)推送樣本架的數(shù)量由第一電機(jī)和托盤(pán)3.1長(zhǎng)度來(lái)確定）。

如圖1、圖9、圖10所示，第二推手機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座1頂板前端部的安裝座5.1，安裝座5.1上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第二滑軌5.2，位于第二滑軌5.2下方的安裝座5.1上間隔設(shè)置有第二主、從動(dòng)帶輪，第二主動(dòng)帶輪由第二電機(jī)5.3驅(qū)動(dòng)，第二主、從動(dòng)帶輪上繞設(shè)有第二同步帶5.4，位于第二主、從動(dòng)帶輪之間的安裝座上設(shè)置有調(diào)節(jié)第二同步帶5.4張力的第二自漲緊裝置；第二滑軌5.2上通過(guò)連接板5.5滑動(dòng)設(shè)置有接力推板5.6，連接板5.5的底部與第二同步帶5.4相固連，位于托盤(pán)3.1左側(cè)的基座1上開(kāi)設(shè)有第四通槽5.7，連接板5.5的豎直部向上延伸出第四通槽5.7，連接板5.5的水平部沿托盤(pán)3.1長(zhǎng)度方向設(shè)置，安裝座5.1上設(shè)置有檢測(cè)接力推板5.6位置的第二原始位傳感器，接力推板5.6沿托盤(pán)3.1左右方向水平設(shè)置，托盤(pán)3.1的側(cè)板前端部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽5.8，接力推板5.6沿導(dǎo)槽5.8往返運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)槽5.8的長(zhǎng)度為三個(gè)樣本架位長(zhǎng)度，即第二推手機(jī)構(gòu)的推送長(zhǎng)度為三個(gè)樣本架位；為防止檢測(cè)人員碰觸到第一推手機(jī)構(gòu)，連接板5.5水平部的內(nèi)側(cè)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有防塵板5.9，防塵板5.9位于托盤(pán)3.1外側(cè)。實(shí)際使用時(shí)，第二推手機(jī)構(gòu)能夠推送的樣本架不大于3個(gè)。

第一、第二自漲緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，如圖9、圖10所示，第一、第二自漲緊機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的連桿6.1和固連在連桿6.1中部的第一漲緊輪6.2，連桿6.1的下端與安裝立板4.1或安裝座5.1相鉸連，其上端通過(guò)漲緊彈簧6.3與安裝立板4.1或安裝座5.1相連接；當(dāng)漲緊彈簧6.3為拉簧時(shí)，位于連桿6.1上端部下方的安裝立板4.1或安裝座5.1上設(shè)置有銷釘，拉簧的上端與連桿6.1上端相連接、其下端與銷釘相連接，如圖8所示，為確保第一、第二同步帶4.2、5.4的張力，可在第一漲緊輪6.2兩側(cè)的安裝立板4.1或安裝座5.1上固連第二漲緊輪6.4。

如圖1、圖4、圖11所示，急診單元包括絲桿電機(jī)7.1，絲桿電機(jī)7.1通過(guò)電機(jī)座7.2固連在基座1頂板的的后端部，絲桿電機(jī)7.1的絲桿軸7.3上螺連有呈L形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板7.4，驅(qū)動(dòng)板7.4的水平部固連有急診推板7.5，急診推板7.5包括水平部和設(shè)置在所述水平部前端的豎直部，急診推板7.5的水平部通過(guò)滑塊與驅(qū)動(dòng)板7.4上的第三滑軌7.6相連接，急診推板7.5的豎直部垂直向下設(shè)置，便于推動(dòng)樣本架自檢測(cè)端向入口端移動(dòng)，即托盤(pán)3.1檢測(cè)端設(shè)置有急診區(qū)，急診區(qū)具有3個(gè)樣本架位，能夠滿足手動(dòng)放置所需空間，同時(shí)滿足緊急樣本的緊急處理。

如圖4、圖12所示，驅(qū)動(dòng)塊3.11的左、右兩端對(duì)稱設(shè)置有安裝槽3.14，安裝槽3.14的槽壁上設(shè)置有安裝軸，推手4.5滑動(dòng)穿設(shè)在安裝軸上，位于推手4.5與安裝槽3.14槽壁之間的安裝軸上套裝有第二扭簧3.15，第二扭簧3.15的一端與安裝軸相連接，其另一端穿設(shè)在推手4.5上；第二扭簧3.15能夠調(diào)節(jié)推手4.5延伸出托盤(pán)3.1的高度，進(jìn)而控制推手4.5推動(dòng)樣本架自托盤(pán)3.1入口端向其檢測(cè)端移動(dòng)，防止推手4.5反方向推動(dòng)樣本架。

如圖2、圖3所示，與推手4.5初始位置相對(duì)應(yīng)的托盤(pán)3.1側(cè)板上設(shè)置有防倒退組件，防倒退組件包括支架8.1，支架8.1上通過(guò)彈簧限位軸8.2連接有呈斜楔形結(jié)構(gòu)的防退阻塊8.3，防退阻塊8.3延伸至托盤(pán)3.1內(nèi)側(cè)，位于防退阻塊8.3上方的彈簧限位軸8.2上設(shè)置有第一扭簧8.4，第一扭簧8.4的一端與防退阻塊8.3相連接、其另一端穿設(shè)在支架8.1上；防倒退組件能夠確保樣本架自托盤(pán)3.1入口端向檢測(cè)端移動(dòng)，防止推手4.5高度調(diào)節(jié)過(guò)程中反方向推動(dòng)樣本架。

上述樣本架載入傳感器3.2、樣本架檢測(cè)到位傳感器3.3、第一原始位傳感器、極限位置傳感器及第二原始位傳感器均與體外診斷設(shè)備的控制系統(tǒng)相連接。

本發(fā)明的工作過(guò)程及原理簡(jiǎn)述如下：

若有外來(lái)樣本架載入時(shí)，控制系統(tǒng)向第二電機(jī)5.3發(fā)出指令，第二電機(jī)5.3驅(qū)動(dòng)接力推板5.6沿導(dǎo)槽5.8推動(dòng)樣本架向第一推手機(jī)構(gòu)移動(dòng)，當(dāng)樣本架移動(dòng)至樣本架載入傳感器3.2位置處時(shí)，控制系統(tǒng)向第一推手機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，第一電機(jī)帶動(dòng)推手4.5推動(dòng)樣本架向托盤(pán)3.1檢測(cè)端移動(dòng)，當(dāng)樣本架經(jīng)過(guò)防倒退組件時(shí)，第一扭簧8.4受到扭力帶動(dòng)防退阻塊8.3旋轉(zhuǎn)，防退阻塊8.3駛離托盤(pán)3.1內(nèi)側(cè)，便于樣本架順利通過(guò)，待樣本架通過(guò)后，防退阻塊8.3恢復(fù)至初始位置處；

還可以向托盤(pán)3.1手動(dòng)放置樣本架，放置時(shí)向下輕壓樣本架，樣本架限位槽的槽壁輕壓第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6的卡邊，第一、第二導(dǎo)向板3.5、3.6的卡邊向下輕輕旋轉(zhuǎn)便可進(jìn)入限位槽內(nèi)，然后通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)推手4.5向檢測(cè)端推送樣本架；若樣本架放置結(jié)束后，推手4.5位于托盤(pán)3.1的檢測(cè)端，第一電機(jī)帶動(dòng)推手4.5自檢測(cè)端向入口端移動(dòng)，移動(dòng)至樣本架處時(shí)，推手4.5在第二扭簧3.6的作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，推手4.5的高度低于托盤(pán)3.1底板高度，當(dāng)推手4.5通過(guò)樣本架后，第二扭簧3.6的扭力消失，推手4.5恢復(fù)至原始高度且移動(dòng)至托盤(pán)3.1的入口端，同時(shí)還能夠確保樣本架的穩(wěn)定性，然后通過(guò)推手4.5驅(qū)動(dòng)樣本架向托盤(pán)3.1檢測(cè)端移動(dòng)；當(dāng)出現(xiàn)緊急樣時(shí)，啟動(dòng)急診單元，絲桿電機(jī)7.1通過(guò)急診推板7.5推動(dòng)樣本架自檢測(cè)端向入口端移動(dòng)，預(yù)留出3個(gè)樣本架位，將緊急樣本架放置結(jié)束后，啟動(dòng)急診單元恢復(fù)至原始位置，通過(guò)推手4.5推動(dòng)樣本架向檢測(cè)端移動(dòng)，當(dāng)推手4.5移動(dòng)至極限位置時(shí)，極限位置傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)向第一電機(jī)發(fā)出指令帶動(dòng)推手4.5移動(dòng)至初始位置處。