本申請涉及空氣質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種機(jī)器人及基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

空氣檢測是指對空氣質(zhì)量的檢測，例如對空氣中pm2.5粉塵濃度、pm10粉塵濃度等的檢測。隨著空氣污染問題的愈加凸顯，特別是空氣粉塵濃度對于健康危害的普及，人們對于家庭中粉塵濃度的檢測也愈加重視。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的粉塵檢測設(shè)備需要按照說明書進(jìn)行操作，且操作較為復(fù)雜，使用粉塵檢測設(shè)備進(jìn)行空氣檢測的學(xué)習(xí)成本較高，不適用于家庭中的老人和兒童使用。如何更加簡便地對家庭空氣質(zhì)量進(jìn)行檢測，成為相關(guān)技術(shù)人員研究的重點(diǎn)之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人及基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)降低空氣質(zhì)量檢測的難度，使家庭空氣質(zhì)量的檢測更加簡便的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)，包括：機(jī)器人和空氣檢測設(shè)備；其中，

所述機(jī)器人用于接收控制指令，并解析，當(dāng)所述控制指令為開啟空氣檢測設(shè)備時(shí)，向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送開啟指令；

所述空氣檢測設(shè)備用于接收所述機(jī)器人發(fā)送的開啟指令，響應(yīng)所述開啟指令，并進(jìn)行工作。

可選的，所述機(jī)器人和所述空氣檢測設(shè)備通過串行通信接口或并行通信接口連接。

可選的，還包括：移動通信設(shè)備；

所述移動通信設(shè)備用于向所述機(jī)器人發(fā)送射頻信號形式的控制指令。

可選的，所述機(jī)器人具體用于，在接收到所述射頻信號形式的控制指令后，對其進(jìn)行濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換獲得數(shù)字形式的控制指令，并根據(jù)所述數(shù)字形式的控制指令獲取所述開啟指令并向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送。

可選的，所述機(jī)器人根據(jù)所述數(shù)字形式的控制指令獲取所述開啟指令并向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送時(shí)具體用于，根據(jù)所述數(shù)字形式的控制指令查詢命令庫，獲得所述開啟指令并將所述開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送；

所述命令庫中存儲有所述數(shù)字形式的控制指令與所述開啟指令的對應(yīng)關(guān)系。

可選的，所述機(jī)器人將所述開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送具體用于，所述機(jī)器人對所述開啟指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換和格式處理獲得網(wǎng)絡(luò)信號形式或接口通信信號形式的開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送。

可選的，所述機(jī)器人還用于接收所述空氣檢測設(shè)備檢測到的空氣質(zhì)量參數(shù)，將所述空氣質(zhì)量參數(shù)發(fā)送給所述移動通信設(shè)備。

可選的，所述機(jī)器人還用于，在所述空氣檢測設(shè)備檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，向所述移動通信設(shè)備發(fā)送警報(bào)信息。

可選的，所述機(jī)器人還包括音頻接收設(shè)備，所述音頻接收設(shè)備用于獲取音頻信號形式的控制指令。

一種機(jī)器人，所述機(jī)器人用于接收控制指令，并解析，當(dāng)所述控制指令為開啟空氣檢測設(shè)備時(shí)，向空氣檢測設(shè)備發(fā)送開啟指令。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人及基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將空氣檢測設(shè)備的控制工作交由機(jī)器人完成，用戶只需要向所述機(jī)器人發(fā)送控制指令即可通過所述機(jī)器人向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送開啟指令，以使所述空氣檢測設(shè)備開始工作，降低了利用該系統(tǒng)進(jìn)行空氣檢測的學(xué)習(xí)成本，并且降低了所述空氣檢測設(shè)備的使用難度，同時(shí)也拓寬了機(jī)器人的用途。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請的一個實(shí)施例提供的一種基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請的另一個實(shí)施例提供的一種基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請的又一個實(shí)施例提供的一種基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請的一個實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的示意圖；

圖5為本申請的另一個實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本申請實(shí)施例提供了一種基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)，如圖1所示，包括：機(jī)器人100和空氣檢測設(shè)備200；其中，

所述機(jī)器人100用于接收控制指令，并解析，當(dāng)所述控制指令為開啟空氣檢測設(shè)備時(shí)，向所述空氣檢測設(shè)備200發(fā)送開啟指令；

所述空氣檢測設(shè)備200用于接收所述機(jī)器人發(fā)送的開啟指令，響應(yīng)所述開啟指令，并進(jìn)行工作。

需要說明的是，機(jī)器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多種類的機(jī)器人進(jìn)入普通群眾家庭，機(jī)器人內(nèi)部可以集成多種控制邏輯，在本實(shí)施例中，所述空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能可以集成在所述機(jī)器人100中以實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述控制指令的自動控制。所述機(jī)器人100可以是智能陪護(hù)機(jī)器人100，也可以是清潔機(jī)器人100等。本申請對所述機(jī)器人100的具體種類并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

所述控制指令可以通過設(shè)置于所述機(jī)器人100表面的實(shí)體或虛擬按鍵觸發(fā)，在所述控制指令觸發(fā)后，所述機(jī)器人100可以根據(jù)觸發(fā)的所述控制指令查找預(yù)先存儲的帶有空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能的命令，并根據(jù)該命令獲取開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備200發(fā)送；另外，所述機(jī)器人100還可以通過接收所述控制指令的引腳的物理端口地址直接確定與該物理端口地址對應(yīng)的，帶有空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能的命令。本申請對根據(jù)所述控制指令獲取帶有空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能的命令的具體方式并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

所述基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)將空氣檢測設(shè)備200的控制工作交由機(jī)器人100完成，用戶只需要向所述機(jī)器人100發(fā)送控制指令即可通過所述機(jī)器人100向所述空氣檢測設(shè)備200發(fā)送開啟指令，以使所述空氣檢測設(shè)備200開始工作，降低了利用該系統(tǒng)進(jìn)行空氣檢測的學(xué)習(xí)成本，并且降低了所述空氣檢測設(shè)備200的使用難度，同時(shí)也拓寬了機(jī)器人100的用途。

還需要說明的是，所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200之間的連接可以是有線連接，例如通過串行通信接口或并行通信接口連接；另外，所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200之間的連接還可以是無線連接，當(dāng)所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200之間的連接為無線連接時(shí)，可以是直接的無線連接，例如通過socket實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人100和空氣檢測設(shè)備200接口間的無線通信，還可以是間接的無線連接，例如所述機(jī)器人100和所述空氣檢測設(shè)備200之間的通信可以通過一個信息中轉(zhuǎn)設(shè)備(例如局域網(wǎng)的路由)或服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。本申請對所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200之間的具體連接方式并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在本申請的一個具體實(shí)施例中，所述機(jī)器人根據(jù)所述數(shù)字形式的控制指令獲取所述開啟指令并向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送時(shí)具體用于，根據(jù)所述數(shù)字形式的控制指令查詢命令庫，獲得所述開啟指令并將所述開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送；

所述命令庫中存儲有所述數(shù)字形式的控制指令與所述開啟指令的對應(yīng)關(guān)系。

具體地，所述機(jī)器人100在獲取所述開啟指令后，對其進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換和格式處理，以獲得網(wǎng)絡(luò)信號形式或接口通信信號形式的開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送。

所述開啟指令的具體信號格式視所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200的具體連接方式而定，當(dāng)所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備通過數(shù)據(jù)接口連接時(shí)，所述開啟指令即為接口通信信號形式，而根據(jù)數(shù)據(jù)接口的形式不同，接口通信信號形式又具體細(xì)分為串行通信接口信號形式和并行通信接口信號形式；當(dāng)所述機(jī)器人100余所述空氣檢測設(shè)備200通過網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，所述開啟指令的信號形式為網(wǎng)絡(luò)信號形式。本申請對所述開啟指令的具體形式并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的一個實(shí)施例中，如圖2所示，所述基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)還包括：移動通信設(shè)備300；

所述移動通信設(shè)備300用于向所述機(jī)器人100發(fā)送射頻信號形式的控制指令。

當(dāng)所述控制指令為射頻信號時(shí)，所述控制指令通過通信基站的轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)現(xiàn)向所述機(jī)器人100的傳輸，所述機(jī)器人100接收到射頻信號形式的控制指令后對其進(jìn)行濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換處理后獲得數(shù)字形式的控制指令，并在獲得該數(shù)字形式的控制指令后根據(jù)預(yù)先存儲在機(jī)器人100的處理裝置中帶有空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能的命令啟動所述空氣檢測設(shè)備200，并控制所述空氣檢測設(shè)備200開始工作。

在這個過程中，所述數(shù)字形式的控制指令只需要起到一個觸發(fā)的功能即可，可以由高電平轉(zhuǎn)換而來的數(shù)字1，或由低電平轉(zhuǎn)換而來的數(shù)字0實(shí)現(xiàn)，降低了射頻信號形式的控制指令的大小，降低了通信過程中的信號傳輸量，可以有效地避免傳輸過程中的信號信息部分丟失的情況出現(xiàn)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的另一個實(shí)施例中，所述機(jī)器人100還用于將所述空氣檢測設(shè)備200檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)發(fā)送給所述移動通信設(shè)備300。

具體地，所述空氣檢測設(shè)備200實(shí)時(shí)檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)通過串口通信或無線通信的方式傳送給所述機(jī)器人100，所述機(jī)器人100對接收到的空氣質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，獲得包含空氣質(zhì)量參數(shù)的射頻信號向基站發(fā)送，通過基站的傳遞實(shí)現(xiàn)向所述移動通信設(shè)備300的傳輸。

所述移動通信設(shè)備300接收到包含所述空氣質(zhì)量參數(shù)的射頻信號后，經(jīng)過內(nèi)部處理芯片的濾波和數(shù)模轉(zhuǎn)換過程即可提取所述空氣質(zhì)量參數(shù)。所述移動通信設(shè)備300可以通過設(shè)備攜帶的顯示設(shè)備對所述空氣質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行顯示，或通過音頻設(shè)備400對所述空氣質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行播報(bào)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)空氣質(zhì)量參數(shù)的獲取。

另外，在本申請的其他實(shí)施例中，所述控制指令還可以以網(wǎng)絡(luò)信號的形式進(jìn)行傳遞；當(dāng)所述控制指令為網(wǎng)絡(luò)信號時(shí)，所述移動通信設(shè)備300不僅可以是手機(jī)，還可以是平板電腦或智能手表等僅具有網(wǎng)絡(luò)信號接收和傳輸功能的設(shè)備。本申請對所述控制指令的具體傳輸形式以及所述移動通信設(shè)備300的具體種類并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的又一個實(shí)施例中，所述機(jī)器人100還用于在當(dāng)所述空氣檢測設(shè)備200檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，向所述移動通信設(shè)備300發(fā)送警報(bào)信息。

需要說明的是，所述預(yù)設(shè)閾值的具體取值根據(jù)所述空氣質(zhì)量參數(shù)所包含內(nèi)容的不同而有所不同，所述空氣質(zhì)量參數(shù)可以包括pm2.5粉塵濃度，也可以包括pm10粉塵濃度，還可以包括有害氣體(例如二氧化硫、甲醛、煤氣)濃度。例如當(dāng)所述空氣質(zhì)量參數(shù)為pm2.5粉塵濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值的取值范圍可以為100μg/m³-500μg/m³，包括端點(diǎn)值，另外，當(dāng)所述空氣質(zhì)量參數(shù)為pm2.5粉塵濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值的取值范圍還可以為200μg/m³-500μg/m³，包括端點(diǎn)值。本申請對所述預(yù)設(shè)閾值的具體取值和取值范圍并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

另外，當(dāng)所述空氣質(zhì)量參數(shù)還包括pm10粉塵濃度或有害氣體濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值可以是所述空氣質(zhì)量參數(shù)中所有指標(biāo)參數(shù)的平均值。例如，當(dāng)空氣質(zhì)量參數(shù)包括pm2.5粉塵濃度和pm10粉塵濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值的取值為200μg/m³時(shí)，當(dāng)空氣中的pm2.5粉塵濃度和pm10粉塵濃度的平均值超過200μg/m³時(shí)，所述機(jī)器人100才會向所述移動通信設(shè)備300發(fā)送警報(bào)信息。在本申請的一個優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)所述空氣質(zhì)量參數(shù)包括pm2.5粉塵濃度和pm10粉塵濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值包括第一閾值和第二閾值，當(dāng)所述pm2.5粉塵濃度超過第一閾值或所述pm10粉塵濃度超過第二閾值時(shí)，均判定所述控制檢測設(shè)備檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)閾值，本申請對判定所述空氣質(zhì)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)閾值的具體方式并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

還需要說明的是，在本實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人100向所述移動通信設(shè)備300的遠(yuǎn)程報(bào)警。例如當(dāng)家庭成員a上班，小孩和老人在家時(shí)，當(dāng)家庭中的空氣質(zhì)量較差時(shí)(空氣質(zhì)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)閾值)，所述機(jī)器人100可以向家庭成員a的移動通信設(shè)備300發(fā)送警報(bào)信息，提示家庭中空氣質(zhì)量較差，此時(shí)家庭成員a可以通知小孩或老人采取相應(yīng)的空氣凈化操作。

所述警報(bào)信息可以是短信，還可以是應(yīng)用推送消息。本申請對此并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在本申請的其他實(shí)施例中，當(dāng)所述空氣檢測設(shè)備200檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述機(jī)器人100發(fā)送報(bào)警信息。

需要說明的是，所述報(bào)警信息可以是指示燈亮或蜂鳴音，以提示家庭成員開窗通風(fēng)或開啟空氣凈化設(shè)備。本申請對所述報(bào)警信息的具體種類并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的一個優(yōu)選實(shí)施例中，如圖3所示，所述機(jī)器人100還包括音頻設(shè)備400，所述音頻設(shè)備400用于獲取音頻信號形式的控制指令。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人100可以通過所述音頻設(shè)備400實(shí)現(xiàn)音頻信號形式的控制指令的接收和識別，具體地，所述音頻信號形式的控制指令在被所述機(jī)器人100接收后，所述機(jī)器人100將所述音頻信號形式的控制指令與預(yù)設(shè)語音指令進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配一致時(shí)，控制所述空氣檢測設(shè)備200進(jìn)行工作。

需要說明的是，所述音頻信號形式的控制指令與預(yù)設(shè)語音指令的匹配一致是指音頻信號形式的控制指令與預(yù)設(shè)語音指令的內(nèi)容一致，而不包括語音信號形式的控制指令的音調(diào)等內(nèi)容。例如，當(dāng)預(yù)設(shè)語音指令為“開啟”時(shí)，只要音頻信號形式的控制指令的內(nèi)容為能夠識別的“開啟”即認(rèn)為與所述預(yù)設(shè)語音指令匹配一致，避免由于音調(diào)、音量的不同而導(dǎo)致無法開啟所述空氣檢測設(shè)備200的情況。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的另一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)器人100還用于顯示所述空氣檢測設(shè)備200檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人100可以通過自身或額外配置的顯示設(shè)備顯示所述空氣檢測設(shè)備200檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)，實(shí)現(xiàn)所述空氣質(zhì)量參數(shù)的實(shí)時(shí)可見。

同樣的，在本申請的其他實(shí)施例中，所述機(jī)器人100還可以通過自身或額外配置的音頻設(shè)備400播報(bào)所述空氣檢測設(shè)備200檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)。以增加所述空氣質(zhì)量參數(shù)的獲取途徑。

相應(yīng)的，本申請實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人100，如圖4所示，所述機(jī)器人100用于接收控制指令，并解析，當(dāng)所述控制指令為開啟空氣檢測設(shè)備時(shí)，向空氣檢測設(shè)備發(fā)送開啟指令。

需要說明的是，所述控制指令可以通過設(shè)置于所述機(jī)器人100表面的實(shí)體或虛擬按鍵觸發(fā)，在所述控制指令觸發(fā)后，所述機(jī)器人100可以根據(jù)觸發(fā)的所述控制指令查找預(yù)先存儲的帶有空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能的命令，并根據(jù)該命令獲取開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備200發(fā)送；另外，所述機(jī)器人100還可以通過接收所述控制指令的引腳的物理端口地址直接確定與該物理端口地址對應(yīng)的，帶有空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能的命令。本申請對根據(jù)所述控制指令獲取帶有空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能的命令的具體方式并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在本實(shí)施例中，用戶只需要向所述機(jī)器人100發(fā)送控制指令即可通過所述機(jī)器人100向所述空氣檢測設(shè)備200發(fā)送開啟指令，以使所述空氣檢測設(shè)備200開始工作，降低了利用該系統(tǒng)進(jìn)行空氣檢測的學(xué)習(xí)成本，并且降低了所述空氣檢測設(shè)備200的使用難度，同時(shí)也拓寬了機(jī)器人100的用途。

還需要說明的是，所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200之間的連接可以是有線連接，例如通過串行通信接口或并行通信接口連接；另外，所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200之間的連接還可以是無線連接，當(dāng)所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200之間的連接為無線連接時(shí)，可以是直接的無線連接，例如通過socket實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人100和空氣檢測設(shè)備200接口間的無線通信，還可以是間接的無線連接，例如所述機(jī)器人100和所述空氣檢測設(shè)備200之間的通信可以通過一個信息中轉(zhuǎn)設(shè)備(例如局域網(wǎng)的路由)或服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。本申請對所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200之間的具體連接方式并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在本申請的一個具體實(shí)施例中，所述機(jī)器人根據(jù)所述數(shù)字形式的控制指令獲取所述開啟指令并向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送時(shí)具體用于，根據(jù)所述數(shù)字形式的控制指令查詢命令庫，獲得所述開啟指令并將所述開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送；

所述命令庫中存儲有所述數(shù)字形式的控制指令與所述開啟指令的對應(yīng)關(guān)系。

具體地，所述機(jī)器人100在獲取所述開啟指令后，對其進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換和格式處理，以獲得網(wǎng)絡(luò)信號形式或接口通信信號形式的開啟指令向所述空氣檢測設(shè)備發(fā)送。

所述開啟指令的具體信號格式視所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備200的具體連接方式而定，當(dāng)所述機(jī)器人100與所述空氣檢測設(shè)備通過數(shù)據(jù)接口連接時(shí)，所述開啟指令即為接口通信信號形式，而根據(jù)數(shù)據(jù)接口的形式不同，接口通信信號形式又具體細(xì)分為串行通信接口信號形式和并行通信接口信號形式；當(dāng)所述機(jī)器人100余所述空氣檢測設(shè)備200通過網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，所述開啟指令的信號形式為網(wǎng)絡(luò)信號形式。本申請對所述開啟指令的具體形式并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的一個實(shí)施例中，所述控制指令為射頻信號。

在本實(shí)施例中，所述控制指令可以通過移動通信設(shè)備300發(fā)送，當(dāng)所述控制指令為射頻信號時(shí)，所述控制指令通過通信基站的轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)現(xiàn)向所述機(jī)器人100的傳輸，所述機(jī)器人100接收到射頻信號形式的控制指令后對其進(jìn)行濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換處理后獲得數(shù)字形式的控制指令，并在獲得該數(shù)字形式的控制指令后根據(jù)預(yù)先存儲在機(jī)器人100的處理裝置中帶有空氣檢測設(shè)備200的控制方法和參數(shù)設(shè)置功能的命令啟動所述空氣檢測設(shè)備200，并控制所述空氣檢測設(shè)備200開始工作。

在這個過程中，所述數(shù)字形式的控制指令只需要起到一個觸發(fā)的功能即可，可以由高電平轉(zhuǎn)換而來的數(shù)字1，或由低電平轉(zhuǎn)換而來的數(shù)字0實(shí)現(xiàn)，降低了射頻信號形式的控制指令的大小，降低了通信過程中的信號傳輸量，可以有效地避免傳輸過程中的信號信息部分丟失的情況出現(xiàn)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的另一個實(shí)施例中，如圖5所示，所述機(jī)器人100還包括：音頻設(shè)備400；

所述音頻設(shè)備400用于接收音頻信號形式的控制指令。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人100可以通過所述音頻設(shè)備400實(shí)現(xiàn)音頻信號形式的控制指令的接收和識別，具體地，所述音頻信號形式的控制指令在被所述機(jī)器人100接收后，所述機(jī)器人100將所述音頻信號形式的控制指令與預(yù)設(shè)語音指令進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配一致時(shí)，控制所述空氣檢測設(shè)備200進(jìn)行工作。

需要說明的是，所述音頻信號形式的控制指令與預(yù)設(shè)語音指令的匹配一致是指音頻信號形式的控制指令與預(yù)設(shè)語音指令的內(nèi)容一致，而不包括語音信號形式的控制指令的音調(diào)等內(nèi)容。例如，當(dāng)預(yù)設(shè)語音指令為“開啟”時(shí)，只要音頻信號形式的控制指令的內(nèi)容為能夠識別的“開啟”即認(rèn)為與所述預(yù)設(shè)語音指令匹配一致，避免由于音調(diào)、音量的不同而導(dǎo)致無法開啟所述空氣檢測設(shè)備200的情況。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本申請的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)器人100還用于判斷所述空氣檢測設(shè)備200檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)閾值，如果是，則發(fā)送報(bào)警信息。

需要說明的是，所述預(yù)設(shè)閾值的具體取值根據(jù)所述空氣質(zhì)量參數(shù)所包含內(nèi)容的不同而有所不同，所述空氣質(zhì)量參數(shù)可以包括pm2.5粉塵濃度，也可以包括pm10粉塵濃度，還可以包括有害氣體(例如二氧化硫、甲醛、煤氣)濃度。例如當(dāng)所述空氣質(zhì)量參數(shù)為pm2.5粉塵濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值的取值范圍可以為100μg/m³-500μg/m³，包括端點(diǎn)值，另外，當(dāng)所述空氣質(zhì)量參數(shù)為pm2.5粉塵濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值的取值范圍還可以為200μg/m³-500μg/m³，包括端點(diǎn)值。本申請對所述預(yù)設(shè)閾值的具體取值和取值范圍并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

另外，當(dāng)所述空氣質(zhì)量參數(shù)還包括pm10粉塵濃度或有害氣體濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值可以是所述空氣質(zhì)量參數(shù)中所有指標(biāo)參數(shù)的平均值。例如，當(dāng)空氣質(zhì)量參數(shù)包括pm2.5粉塵濃度和pm10粉塵濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值的取值為200μg/m³時(shí)，當(dāng)空氣中的pm2.5粉塵濃度和pm10粉塵濃度的平均值超過200μg/m³時(shí)，所述機(jī)器人100才會發(fā)送報(bào)警信息。在本申請的一個優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)所述空氣質(zhì)量參數(shù)包括pm2.5粉塵濃度和pm10粉塵濃度時(shí)，所述預(yù)設(shè)閾值包括第一閾值和第二閾值，當(dāng)所述pm2.5粉塵濃度超過第一閾值或所述pm10粉塵濃度超過第二閾值時(shí)，均判定所述控制檢測設(shè)備檢測的空氣質(zhì)量參數(shù)超過所述預(yù)設(shè)閾值，本申請對判定所述空氣質(zhì)量參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)閾值的具體方式并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

還需要說明的是，所述報(bào)警信息可以是指示燈亮或蜂鳴音，以提示家庭成員開窗通風(fēng)或開啟空氣凈化設(shè)備。本申請對所述報(bào)警信息的具體種類并不做限定，具體視實(shí)際情況而定。

綜上所述，本申請實(shí)施例提供了一種機(jī)器人100及基于機(jī)器人的家庭空氣檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將空氣檢測設(shè)備200的控制工作交由機(jī)器人100完成，用戶只需要向所述機(jī)器人100發(fā)送控制指令即可通過所述機(jī)器人100向所述空氣檢測設(shè)備200發(fā)送開啟指令，以使所述空氣檢測設(shè)備200開始工作，降低了利用該系統(tǒng)進(jìn)行空氣檢測的學(xué)習(xí)成本，并且降低了所述空氣檢測設(shè)備200的使用難度，同時(shí)也拓寬了機(jī)器人100的用途。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。