本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種料片檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

LED因具有能耗小、穩(wěn)定性強(qiáng)、適用性強(qiáng)等特點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域之中，并成為了人們生活中無法替代的一種產(chǎn)品。而作為與LED配套，并能夠增強(qiáng)LED的光的使用效率和發(fā)光效率的配件，LED透鏡也隨著LED的普及而得到了廣泛的運(yùn)用。

在生產(chǎn)LED透鏡時(shí)，如今的做法是：首先通過模具，成型出分布有多個(gè)LED透鏡的料片，再通過切割的方式把各個(gè)LED透鏡分離出來，即完成了LED透鏡的生產(chǎn)。通過上述方法，一張料片通常會(huì)載有幾十個(gè)的LED透鏡，這無疑增大了生產(chǎn)效率。

但是，由于大多LED透鏡的厚度和體積都較小，若在成型過程中受到一絲干擾，就會(huì)出現(xiàn)破損或者變形，從而導(dǎo)致該個(gè)LED透鏡不合格。而如今對(duì)于LED透鏡的檢測(cè)大多都是通過人工逐個(gè)地檢查L(zhǎng)ED透鏡，這不僅因效率過低而不得不增加人工，若LED透鏡出現(xiàn)了肉眼看不出的破損，還會(huì)因無法檢測(cè)出來而把該不合格品混在合格品中出售，影響了生產(chǎn)者的信譽(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種料片檢測(cè)機(jī)，通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)LED透鏡，不僅能夠極大地節(jié)省人工成本，還保證了不會(huì)出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，避免了廢品混入合格品中。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種料片檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于控制料片升降的升降單元，用于放置待測(cè)的料片的進(jìn)料單元，用于把料片從所述升降單元推至所述進(jìn)料單元的推進(jìn)單元，用于對(duì)料片進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)檢測(cè)單元，用于配合所述光學(xué)檢測(cè)單元的移動(dòng)單元，用于把料片從所述進(jìn)料單元夾至所述移動(dòng)單元的夾持單元，用于把檢測(cè)好的料片進(jìn)行下料的下料裝置。

其中，所述升降單元包括第一升降機(jī)構(gòu)、第一傳感器以及上料載盒，所述第一升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述機(jī)架的上端，所述第一傳感器固定連接于所述第一升降機(jī)構(gòu)，所述上料載盒滑動(dòng)連接于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述載盒的倆內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱設(shè)有多條放置槽。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)單元包括固定件以及電動(dòng)推桿，所述固定件固定連接于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)推桿固定連接于所述固定件。

其中，所述進(jìn)料單元包括固定板、主動(dòng)板、從動(dòng)板以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定板與所述從動(dòng)板分別設(shè)有載條；所述固定板、所述主動(dòng)板與所述從動(dòng)板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)板裝設(shè)有用于檢測(cè)料片寬度的寬度傳感器。

其中，所述夾持單元包括機(jī)械手、第一平移機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)連接于所述第一平移機(jī)構(gòu)的第二升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手包括連接于所述第二升降機(jī)構(gòu)的懸臂以及分別設(shè)置于所述懸臂的底部?jī)啥说膴A爪。

其中，所述移動(dòng)單元包括載具、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第二平移機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述載具向垂直于所述第二平移機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)；所述載具滑動(dòng)連接于所述第二平移機(jī)構(gòu)；所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述載具。

進(jìn)一步的，所述光學(xué)檢測(cè)單元包括用于識(shí)別料片代碼的掃碼裝置、用于進(jìn)行電學(xué)光學(xué)檢測(cè)的探針、第三平移機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)件，所述第三平移機(jī)構(gòu)固定連接于所述夾持單元，所述第四升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述第三平移機(jī)構(gòu)；所述掃碼裝置與所述探針并排連接于所述第四升降機(jī)構(gòu)。

其中，所述下料裝置包括出料單元、下料載盒以及第三升降機(jī)構(gòu)，所述出料單元用于放置檢測(cè)后的料片，所述出料單元與所述第三升降機(jī)構(gòu)均固定連接于所述機(jī)架；所述出料單元位于所述第三升降機(jī)構(gòu)的靠近所述進(jìn)料單元的一側(cè)；所述下料載盒滑動(dòng)連接于所述第三升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過多個(gè)單元的配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化完成對(duì)料片的進(jìn)料、檢測(cè)以及出料，并通過光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)把不合格的LED透鏡標(biāo)注出來，從而便于發(fā)現(xiàn)和處理；本發(fā)明通過自動(dòng)化檢測(cè)不僅極大提高了檢測(cè)效率，從而節(jié)省了人工成本，還不會(huì)出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，避免了不合格的LED透鏡混入合格品中而影響了生廠家的信譽(yù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明拆開外殼后的示意圖。

圖3為本發(fā)明拆開外殼后另一視角的示意圖。

圖4為本發(fā)明升降單元和推進(jìn)單元的示意圖。

圖5為本發(fā)明上料載盒的示意圖。

圖6為本發(fā)明推進(jìn)單元的示意圖。

圖7為本發(fā)明進(jìn)料單元的示意圖。

圖8為本發(fā)明移動(dòng)單元的示意圖。

圖9為本發(fā)明夾持單元和光學(xué)檢測(cè)單元的示意圖。

圖10為本發(fā)明夾持單元和光學(xué)檢測(cè)單元的另一視角示意圖。

圖11為本發(fā)明下料裝置的示意圖。

圖12為本發(fā)明的料片以及移動(dòng)軌跡的示意圖。

附圖標(biāo)記：1—機(jī)架，2—升降單元，3—進(jìn)料單元，4—推進(jìn)單元，5—光學(xué)檢測(cè)單元，6—移動(dòng)單元，7—夾持單元，8—下料裝置，9—外殼，21—第一升降機(jī)構(gòu)，22—第一傳感器，23—上料載盒，231—放置槽，31—固定板，32—主動(dòng)板，33—從動(dòng)板，34—載條，35—電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，37—寬度傳感器，41—固定件，43—電動(dòng)推桿，51—掃碼裝置，52—第四升降機(jī)構(gòu)，53—第三平移機(jī)構(gòu)， 55—探針，61—載具，62—平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，63—第二平移機(jī)構(gòu)，71—機(jī)械手，72—第一平移機(jī)構(gòu)，73—第二升降機(jī)構(gòu)，711—懸臂，712—夾爪，81—第三升降機(jī)構(gòu)，82—下料載盒，83—出料單元，84—料片，841—條形碼，842—移動(dòng)軌跡，843—產(chǎn)品，85—第二傳感器，91—進(jìn)料門，92—出料門。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種料片檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1設(shè)置有用于控制料片84升降的升降單元2，用于放置待測(cè)的料片84的進(jìn)料單元3，用于把料片84從所述升降單元2推至所述進(jìn)料單元3的推進(jìn)單元4，用于對(duì)料片84進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)檢測(cè)單元5，用于配合所述光學(xué)檢測(cè)單元5的移動(dòng)單元6，用于把料片84從所述進(jìn)料單元3夾至所述移動(dòng)單元6的夾持單元7，用于把檢測(cè)好的料片84進(jìn)行下料的下料裝置8。在啟動(dòng)本發(fā)明前，把推進(jìn)單元4與進(jìn)料單元3調(diào)至位于同一高度，再把料片84放置于升降單元2；然后啟動(dòng)本發(fā)明，通過升降單元2的升降將料片84調(diào)節(jié)至與進(jìn)料單元3相同的高度，再由推進(jìn)單元4把料片84從升降單元2推至進(jìn)料單元3；然后推進(jìn)單元4復(fù)位，升降單元2再次調(diào)整位置使得后一料片84與進(jìn)料單元3處于同一高度，再由推進(jìn)單元4把后一料片84推至進(jìn)料單元3；通過后一料片84推動(dòng)前一料片84的方式實(shí)現(xiàn)料片84在進(jìn)料單元3移動(dòng)；待料片84到達(dá)進(jìn)料單元3的遠(yuǎn)離升降單元2的一端后，夾持單元7把該料片84夾至移動(dòng)單元6，再由移動(dòng)單元6帶動(dòng)料片84移至光學(xué)檢測(cè)單元5的下方，并由移動(dòng)單元6配合光學(xué)檢測(cè)單元5對(duì)料片84進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)完畢后，由移動(dòng)單元6把料片84夾起后移動(dòng)至下料裝置8，最后由下料裝置8把料片84移至出口處，由工作人員取出檢測(cè)后的料片84。本發(fā)明在工作時(shí)只需工作人員把料片84放置升降單元2后，全程自動(dòng)化完成對(duì)料片84的檢測(cè)，既減少了人工成本，又避免了因人工的失誤而帶來的漏檢。

其中，如圖4和圖5所示，所述升降單元2包括第一升降機(jī)構(gòu)21、第一傳感器22以及上料載盒23，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21固定設(shè)置于所述機(jī)架1的上端，所述第一傳感器22固定連接于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，所述上料載盒23滑動(dòng)連接于所述第一升降機(jī)構(gòu)21；所述上料載盒23的倆內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱設(shè)有多條放置槽231，且位于同一側(cè)壁的每?jī)蓷l放置槽231之間留有一定的間距。當(dāng)需要把料片84從升降機(jī)構(gòu)送至進(jìn)料單元3時(shí)，把多張料片84分別插放在放置槽231中，啟動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)21，由推進(jìn)單元4把料片84推至進(jìn)料單元3。同時(shí)，放置槽231之間留有一定的間距，能夠避免推進(jìn)單元4一次性把超過一張的料片84推入進(jìn)料單元3，從而保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。

進(jìn)一步的，如圖4和圖6所示，所述推進(jìn)單元4包括固定件41以及電動(dòng)推桿43，所述固定件41固定連接于所述第一升降機(jī)構(gòu)21，所述電動(dòng)推桿43固定連接于所述固定件41。通過設(shè)定好行程的電動(dòng)推桿43來進(jìn)行送料，確保了送料的準(zhǔn)確性；同時(shí)，電動(dòng)推桿43的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也易于使用和維修。

其中，如圖7所示，所述進(jìn)料單元3包括固定板31、主動(dòng)板32、從動(dòng)板33以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，所述固定板31與所述從動(dòng)板33分別設(shè)有載條34；所述固定板31、所述主動(dòng)板32與所述從動(dòng)板33通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35連接。由于每種料片84的規(guī)格都不同，因此本發(fā)明中設(shè)有可水平移動(dòng)的從動(dòng)板33，以及用于控制從動(dòng)板33移動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，當(dāng)有規(guī)格較大的料片84進(jìn)入進(jìn)料單元3時(shí)，工作人員可以通過操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35來控制從動(dòng)板33的移動(dòng)，從而使得固定板31與從動(dòng)板33之間的間距等于料片84的寬度，保證了料片84能夠平穩(wěn)地放置在載條34的上端。此外，把電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35中的電機(jī)分別設(shè)置于固定板31和主動(dòng)板32，是為了在實(shí)現(xiàn)板間寬度可調(diào)之余，還避免電機(jī)發(fā)生移動(dòng)，減少了電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所需的動(dòng)力，有利于節(jié)省能源。

優(yōu)選的，如圖7所示，所述從動(dòng)板33裝設(shè)有用于檢測(cè)料片84寬度的寬度傳感器37，讓本發(fā)明無需人工操作，由寬度傳感器37判斷料片84的寬度以后，自動(dòng)控制電機(jī)電動(dòng)從動(dòng)板33移動(dòng)，從而進(jìn)一步減少人工的操作，進(jìn)而節(jié)省了人力成本。

其中，如圖9和圖10所示，所述夾持單元7包括機(jī)械手71、第一平移機(jī)構(gòu)72以及滑動(dòng)連接于所述第一平移機(jī)構(gòu)72的第二升降機(jī)構(gòu)73，所述機(jī)械手71包括連接于所述第二升降機(jī)構(gòu)73的懸臂711以及分別設(shè)置于所述懸臂711的底部?jī)啥说膴A爪712。優(yōu)選的，兩個(gè)夾爪712之間的距離、夾持時(shí)料片84與所述載具61之間的距離、夾持時(shí)所述載具61與所述出料單元83之間的距離三者相等，當(dāng)夾持料片84時(shí)，其中一夾爪712把料片84從進(jìn)料單元3夾至載具61的同時(shí)，另一夾爪712把另一料片84從載具61夾至下料裝置8，實(shí)現(xiàn)了通過一個(gè)步驟同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)料片84，從而減少了更換料片84所耗費(fèi)的時(shí)間，進(jìn)而提高了檢測(cè)的效率。

其中，如圖8所示，所述移動(dòng)單元6包括載具61、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)62以及第二平移機(jī)構(gòu)63，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)62用于驅(qū)動(dòng)所述載具61在垂直于所述第二平移機(jī)構(gòu)63的方向移動(dòng)；所述載具61滑動(dòng)連接于所述第二平移機(jī)構(gòu)63；所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)62連接于所述載具61。當(dāng)料片84放置于載具61時(shí)，由第二平移機(jī)構(gòu)63帶動(dòng)載具61移至光學(xué)檢測(cè)單元5，并進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的送料。

進(jìn)一步的，如圖9和圖10所示，所述光學(xué)檢測(cè)單元5包括用于掃描并錄入料片84的條形碼841的掃碼裝置51、用于對(duì)料片84進(jìn)行檢測(cè)的探針55、第三平移機(jī)構(gòu)53以及第四升降機(jī)構(gòu)52，所述第三平移機(jī)構(gòu)53固定連接于所述夾持單元7，所述第四升降機(jī)構(gòu)52滑動(dòng)連接于所述第三平移機(jī)構(gòu)53；所述掃碼裝置51與所述探針55并排連接于所述第四升降機(jī)構(gòu)52。如圖12所示，當(dāng)需要光學(xué)檢測(cè)單元5對(duì)料片84進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先通過掃碼裝置51掃描并錄入料片84中的條形碼841，再通過平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)63、第二平移機(jī)構(gòu)63、以及第三平移機(jī)構(gòu)53三者的配合，使得探針55按照移動(dòng)軌跡842相對(duì)于料片84進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；探針55每到達(dá)一個(gè)產(chǎn)品843的上方，均會(huì)在第四升降機(jī)構(gòu)52的帶動(dòng)下下降至恰好與產(chǎn)品843進(jìn)行接觸的高度，探針55與產(chǎn)品843的接觸，用于對(duì)產(chǎn)品843進(jìn)行電學(xué)檢測(cè)以及光學(xué)檢測(cè)，從而檢測(cè)產(chǎn)品843是否合格。若產(chǎn)品843合格，則探針55升起并沿著移動(dòng)軌跡842移動(dòng)至下一產(chǎn)品843；若產(chǎn)品843中出現(xiàn)了缺陷，探針55會(huì)在該產(chǎn)品843上做出標(biāo)記，然后移至下一待測(cè)產(chǎn)品843；工作人員在檢測(cè)完畢以后取出料片84時(shí)，使用肉眼觀察即可通過探針55的標(biāo)記來識(shí)別出有缺陷的產(chǎn)品843。優(yōu)選的，掃碼裝置51為掃碼器，該掃碼器為市面上可以通過正常途徑購買獲得的產(chǎn)品，在此不再贅述。

其中，如圖11所示，所述下料裝置8包括出料單元83、下料載盒82以及第三升降機(jī)構(gòu)81，所述出料單元83用于放置檢測(cè)后的料片84，所述出料單元83與所述第三升降機(jī)構(gòu)81均固定連接于所述機(jī)架1；所述出料單元83位于所述第三升降機(jī)構(gòu)81的靠近所述進(jìn)料單元3的一側(cè)；所述下料載盒82滑動(dòng)連接于所述第三升降機(jī)構(gòu)81。作為優(yōu)選，第三升降機(jī)構(gòu)81設(shè)有第二傳感器85，其效果與第一傳感器22一致，用于觀測(cè)下料載盒82中料片84的數(shù)量，以及發(fā)出控制第三升降機(jī)構(gòu)81運(yùn)動(dòng)的信號(hào)。待料片84檢測(cè)完畢后，由夾爪712把該料片84夾至出料單元83，并由下一料片84推動(dòng)前一料片84的方式來實(shí)現(xiàn)料片84在出料單元83的移動(dòng)；當(dāng)料片84移至出料單元83的遠(yuǎn)離進(jìn)料單元3的一端時(shí)，在又一料片84的推動(dòng)下，會(huì)直接進(jìn)入下料載盒82，此時(shí)第二傳感器85識(shí)別到料片84進(jìn)入下料載盒82，控制第三升降機(jī)構(gòu)81帶動(dòng)下料載盒82移動(dòng)，從而完成出料過程。作為最優(yōu)選，下料載盒82的形狀與結(jié)構(gòu)均與上料載盒23一樣，第三升降機(jī)構(gòu)81與第一升降機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)一樣，使得本發(fā)明在下料過程中也能實(shí)現(xiàn)下料載盒82自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度，第三升降機(jī)構(gòu)81能夠根據(jù)料片84進(jìn)入下料載盒82的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，從而使得本發(fā)明更加智能化。

本實(shí)施例中，第一升降機(jī)構(gòu)21、第二升降機(jī)構(gòu)73、第三升降機(jī)構(gòu)81、第四升降機(jī)構(gòu)52、第一平移機(jī)構(gòu)72、第二平移機(jī)構(gòu)63以及第三平移53機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為氣缸或者電機(jī)，其原理均與已知技術(shù)一致，在此不再贅述。

本發(fā)明在檢測(cè)過程中，全程采用了自動(dòng)化控制，工作人員只負(fù)責(zé)把料片84放入上料載盒23，以及從下料載盒82取下料片84，除此以外無需操作本發(fā)明。因此，使用本發(fā)明對(duì)料片84進(jìn)行檢測(cè)，有利于大幅度地節(jié)省人力資源，并提高檢測(cè)效率，從而節(jié)省了大量的檢測(cè)成本。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。