本發(fā)明涉及一種濾芯自動(dòng)裝配線中的下端蓋落位檢測(cè)組件。
背景技術(shù)：
汽車濾芯是需求量很大的一種汽車零件，它由上端蓋、下端蓋、中心管和濾層等組成，在濾芯的自動(dòng)裝配線中，下端蓋必須經(jīng)過注膠后向中心裝配工作臺(tái)送料裝配，下端蓋注膠和送料裝置是一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，由兩個(gè)機(jī)械手吸頭將兩個(gè)產(chǎn)品同時(shí)移載至旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，然后實(shí)現(xiàn)檢測(cè)注膠和下料等工作；在機(jī)械手吸頭將兩個(gè)產(chǎn)品移載至旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，在機(jī)械吸頭釋放產(chǎn)品時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品不能正確落位到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上相應(yīng)的定位孔中，從而導(dǎo)致不能均勻注膠，另外，如果旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位孔中沒有產(chǎn)品，則膠水被注射至工作臺(tái)上，使設(shè)備不能正常工作。為了避免這種情況的發(fā)生，設(shè)計(jì)一種檢測(cè)下端蓋是否正確落位的檢測(cè)組件。這種組件不僅不會(huì)增加原來的生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)降低了注膠生產(chǎn)線的維修成本和廢品率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本較低等特點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種濾芯自動(dòng)裝配線中的下端蓋落位檢測(cè)組件，用于檢測(cè)由移載機(jī)械手放置的下端蓋產(chǎn)品是否正確落入旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位孔中，并且要求裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本較低。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下：
下端蓋在前序工位被移載機(jī)械手放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位孔中，隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到下端蓋落位檢測(cè)組件下方相應(yīng)的位置時(shí)，通過檢測(cè)氣缸的上下伸縮以及檢測(cè)氣缸側(cè)面的三個(gè)磁性開關(guān)來檢測(cè)產(chǎn)品是否正確落位。當(dāng)上位置磁性開關(guān)發(fā)信時(shí)，是檢測(cè)氣缸活塞桿縮回狀態(tài)，當(dāng)下端蓋隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)檢測(cè)位置后，檢測(cè)氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)頂桿下降壓至下端蓋，這時(shí)若上位置、中位置和下位置三個(gè)磁性開關(guān)均不發(fā)信，則說明下端蓋未正確落位至旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位孔中，若中位置磁性開關(guān)發(fā)信，說明下端蓋已正確落位，若下位置磁性開關(guān)發(fā)信，則說明旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上沒有下端蓋產(chǎn)品。
根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，采用下述技術(shù)方案：
一種濾芯自動(dòng)裝配線中的下端蓋落位檢測(cè)組件，包括一個(gè)下端蓋檢測(cè)組件機(jī)架、一個(gè)下端蓋、一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述下端蓋在前序工位被放置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位孔中，在所述下端蓋落位檢測(cè)組件機(jī)架下固定吊裝一個(gè)檢測(cè)氣缸，在所述檢測(cè)氣缸活塞桿下固定安裝一個(gè)圓蓋，在所述的圓蓋下周向等間距固定安裝三個(gè)頂桿，與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位孔相對(duì)應(yīng)；在所述檢測(cè)氣缸側(cè)面從上至下依次安裝上位置磁性開關(guān)、中位置磁性開關(guān)和下位置磁性開關(guān)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出特點(diǎn)和顯著優(yōu)勢(shì)：
利用檢測(cè)氣缸側(cè)面安裝三個(gè)磁性開關(guān)的方法，通過下端蓋不同落位位置所對(duì)應(yīng)的磁性開關(guān)發(fā)信特點(diǎn)，輕松判斷下端蓋是否正確落位。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本較低等特點(diǎn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的主視圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下：
參見圖1，一種濾芯自動(dòng)裝配線中的下端蓋落位檢測(cè)組件，包括一個(gè)下端蓋檢測(cè)組件機(jī)架f-4-1、一個(gè)下端蓋p-4、一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)f-1，所述下端蓋p-4在前序工位被放置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)f-1的定位孔中，其特征在于：在所述下端蓋落位檢測(cè)組件機(jī)架f-4-1下固定吊裝一個(gè)檢測(cè)氣缸f-4-2，在所述檢測(cè)氣缸f-4-2活塞桿下固定安裝一個(gè)圓蓋f-4-6，在所述的圓蓋f-4-6下周向等間距固定安裝三個(gè)頂桿f-4-7，與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)f-1的定位孔相對(duì)應(yīng)；在所述檢測(cè)氣缸f-4-2側(cè)面從上至下依次安裝上位置磁性開關(guān)f-4-3、中位置磁性開關(guān)f-4-4和下位置磁性開關(guān)f-4-5。
本實(shí)施例的工作原理如下：
所述下端蓋p-4在前序工位被放置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)f-1的定位孔中，所述上位置磁性開關(guān)f-4-3發(fā)信時(shí)，是所述檢測(cè)氣缸f-4-2活塞桿縮回狀態(tài)，這時(shí)所述下端蓋p-4可隨所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)f-1旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)檢測(cè)位置，所述檢測(cè)氣缸f-4-2的活塞桿伸出，帶動(dòng)頂桿f-4-7下壓至所述下端蓋p-4上，若所述上位置磁性開關(guān)f-4-3、中位置磁性開關(guān)f-4-4和下位置磁性開關(guān)f-4-5均不發(fā)信，則說明所述下端蓋p-4未正確落位至所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)f-1的定位孔中，若所述中位置磁性開關(guān)f-4-4發(fā)信，說明所述下端蓋p-4已正確落位，若所述下位置磁性開關(guān)f-4-5發(fā)信，則說明所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)f-1上沒有所述下端蓋p-4。