本發(fā)明涉及質量檢測領域，特別涉及一種汽車連桿毛坯脹斷面質量視覺檢測裝置及檢測流程。

背景技術：

機械視覺是使機器具有視覺感知功能的系統(tǒng)，研究以應用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務相關的景物描述。機器視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，得到物體的數(shù)據信息，最后輸出機械操作指令。現(xiàn)今，運用機械視覺技術能解決工業(yè)上自動化識別問題。

在連桿裂解加工技術中，裂解槽加工是裂解技術的第一道工序，對后續(xù)工序的加工質量具有重要的影響，而連桿裂解后的斷面，經常需要工人通過手工測量和目測來判斷連桿脹斷面是否合格，目前沒有專門的設備針對連桿斷面進行自動化檢測。

綜上，目測與手工測量連桿脹斷面影響工廠生產效率，也可能帶來誤測，誤判，而目前市面上缺少自動化檢測連桿脹斷面缺陷的流程與設備，需要解決面對工業(yè)發(fā)展的自動化，智能化的需求問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術連桿斷面檢測技術的缺乏，得到一種汽車連桿毛坯脹斷面質量視覺檢測裝置及檢測流程。

一種汽車連桿毛坯脹斷面質量視覺檢測裝置，包括自動化流水線，樣件部件，視覺識別系統(tǒng)組件，搬運組件。

自動化流水線，包括傳動帶，機架，滾筒，遮光罩，電機，電機控制箱；

樣件部件，包括脹斷后毛坯桿體，脹斷后毛坯桿帽，裝載底板；

視覺識別系統(tǒng)組件，包括光源，光源控制器，工業(yè)相機，鏡頭，支撐架，pc處理器，警示燈；

搬運組件，包括搬運機械，搬運機械固定座；

其中所述機架上裝有多個所述滾筒，所述傳動帶貼緊在多個所述滾筒表面，所述機架尾端裝有所述電機，所述電機通過所述電機控制箱驅動，所述電機控制箱由所述pc處理器根據反饋的數(shù)據信息進行控制，形成自動化流水線，中間一段有所述遮光罩包裹的部分為視覺檢測區(qū)域，所述警示燈與所述電機控制箱連接；連桿樣件脹斷后分為所述脹斷后毛坯桿體和所述脹斷后毛坯桿帽，兩套脹斷連桿毛坯放置在所述裝載底板上，其中所述裝載底板有凹陷，保證脹斷后毛坯桿體和脹斷后毛坯桿帽位置固定；視覺檢測部分有對稱兩邊，分別負責兩套脹斷連桿毛坯，所述光源固定在鏡頭前，所述鏡頭安裝在所述工業(yè)相機上，所述光源、所述工業(yè)相機固定在支撐架上，兩個光源由所述光源控制器進行控制，兩臺工業(yè)相機與所述pc處理器連接，通過所述pc處理器進行視覺處理，pc指令反饋到所述電機控制箱，控制所述搬運機械；所述搬運機械固定在所述搬運機械固定座上。

一種汽車連桿毛坯脹斷面質量視覺檢測流程，預先調整好光源控制器光源亮度和鏡頭焦距，兩套脹斷后毛坯桿體，脹斷后毛坯桿帽樣件放置在裝載底板上，自動化流水線將樣件部件傳送到遮光罩區(qū)域內，電機停下，光源打光，工業(yè)相機采集圖像，圖像于pc處理器處理，得到脹斷面數(shù)據信息，判斷斷面質量，輸出結果。

所述工業(yè)相機采集圖像，圖像于pc處理器處理，得到脹斷面數(shù)據信息，判斷斷面質量包括圖像采集卡采集圖片的灰度信息，經過所述pc處理器程序算法濾波處理提取缺陷數(shù)值信息，并判斷缺陷是否合格。

若脹斷面評判數(shù)值合格，則所述電機正常傳動；若脹斷面評判數(shù)值不合格，所述pc處理器發(fā)出報警指令，一方面經所述電機控制箱向警示燈發(fā)出報警指令，另外所述pc處理器發(fā)出搬運指令，所述電機控制箱驅動所述電機將樣件部件運送到搬運區(qū)域，所述電機控制箱驅動所述搬運機械將連桿廢件剔除。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果：

采用機械視覺檢測裂解后連桿毛坯斷面缺陷，實時反映連桿裂解情況，減少人為操作誤差，提高連桿生產效率；

機械視覺設備包括工業(yè)相機，鏡頭，光源，光源控制器，固定架，采用整套視覺設備的成本較低，運用高效，且目前該種視覺檢測手段運用較為成熟，可靠性較好；

裝置設置簡單明了，容易拆裝，維修方便；

裝置傳動與搬運組件為較成熟的工業(yè)機械產品，通用性大，易于購買維修。

附圖說明

圖1是傳動搬運組件示意圖；

圖2是視覺識別系統(tǒng)組件示意圖；

圖3是連桿脹斷面質量視覺檢測的流程圖。

上述附圖中的標號說明：1-1傳動帶，1-2機架，1-3滾筒，1-4遮光罩，1-5電機，1-6控制箱，2-1脹斷后毛坯桿體，2-2脹斷后毛坯桿帽，2-3裝載底板，3-1光源，3-2光源控制器，3-2工業(yè)相機，3-3鏡頭，3-4支撐架，3-5pc處理器，3-6警示燈，4-1搬運機械，4-2搬運機械固定座。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例

一種汽車連桿毛坯脹斷面質量視覺檢測裝置，包括自動化流水線，樣件部件，視覺識別系統(tǒng)組件，搬運組件。

其中，附圖1是傳動搬運組件示意圖，附圖2是視覺識別系統(tǒng)組件示意圖：

自動化流水線，包括1-1傳動帶，1-2機架，1-3滾筒，1-4遮光罩，1-5電機，1-6電機控制箱；

樣件部件，包括2-1脹斷后毛坯桿體，2-2脹斷后毛坯桿帽，2-3裝載底板；

視覺識別系統(tǒng)組件，包括3-1光源，3-2光源控制器，3-2工業(yè)相機，3-3鏡頭，3-4支撐架，3-5pc處理器，3-6警示燈；

搬運組件，包括4-1搬運機械，4-2搬運機械固定座。

1-2機架上裝有多個1-3滾筒，1-1傳動帶貼緊在多個1-3滾筒表面，機架尾端裝有1-5電機，電機通過1-6電機控制箱驅動，1-6電機控制箱由3-5pc處理器根據反饋的數(shù)據信息進行控制，形成自動化流水線，中間一段有1-4遮光罩包裹的部分為視覺檢測區(qū)域，3-6警示燈與1-6控制箱連接；

連桿樣件脹斷后分為2-1脹斷后毛坯桿體和2-2脹斷后毛坯桿帽，兩套脹斷連桿毛坯放置在2-3裝載底板上，其中2-3裝載底板有凹陷，保證2-1脹斷后毛坯桿體和2-2脹斷后毛坯桿帽位置固定；

視覺檢測部分有對稱兩邊，分別負責兩套脹斷連桿毛坯，3-1光源固定在3-3鏡頭前，3-3鏡頭安裝在3-2工業(yè)相機上，3-1光源、3-2工業(yè)相機固定在3-4支撐架上，兩個3-1光源由3-2光源控制器進行控制，兩臺3-2工業(yè)相機與3-5pc處理器連接，通過3-5pc處理器進行視覺處理，pc指令反饋到1-6電機控制箱，4-1搬運機械；4-1搬運機械固定在4-2搬運機械固定座上。

一種汽車連桿毛坯脹斷面質量視覺檢測流程如圖3所示，預先調整好3-2光源控制器光源亮度和3-3鏡頭焦距，兩套2-1脹斷后毛坯桿體，2-2脹斷后毛坯桿帽樣件放置在2-3裝載底板上，自動化流水線將樣件部件傳送到1-4遮光罩區(qū)域內，1-5電機停下，3-1光源打光，3-2工業(yè)相機采集圖像，圖像于3-5pc處理器處理，得到脹斷面數(shù)據信息，判斷斷面質量，輸出結果。

其中，視覺檢測毛坯脹斷面缺陷原理為連桿毛坯脹斷面缺陷有掉渣和崩邊現(xiàn)象，經過光源打光，鏡頭調焦，相機拍攝原圖，圖像采集卡采集圖片的灰度信息，經過pc處理器程序算法濾波處理提取缺陷數(shù)值信息，并判斷缺陷是否合格。

若脹斷面評判數(shù)值合格，則1-5電機正常傳動；若脹斷面評判數(shù)值不合格，3-5pc處理器發(fā)出報警指令，一方面經1-6控制箱向3-6警示燈發(fā)出報警指令，另外3-5pc處理器發(fā)出搬運指令，1-6控制箱驅動1-5電機將樣件部件運送到搬運區(qū)域，1-6控制箱驅動4-1搬運機械將連桿廢件剔除。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。