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一種單目多維度輪廓掃描裝置的制作方法

文檔序號:12443752閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種單目多維度輪廓掃描裝置,其特征在于:包括兩個等腰直角棱鏡和載物臺;每個等腰直角棱鏡的其中一個直角面豎直設置,所述載物臺位于兩豎直設置的直角面之間,待檢測工件放入所述載物臺上時其輪廓表面在豎直方向上不伸出所述等腰直角棱鏡的另一直角面;

在所述載物臺的正上方設有一字線結(jié)構(gòu)光源,所述一字線結(jié)構(gòu)光源豎直向下投射的一字型的光亮線覆蓋在待測工件上;

在所述載物臺的上前方還設有與PC端相連的攝像機,所述攝像機的攝像頭可全面拍攝所述等腰直角棱鏡和待測工件表面的所述光亮線的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單目多維度輪廓掃描裝置,其特征在于:所述單目多維度輪廓掃描裝置具備以下參數(shù)條件:

<mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>h</mi> <mo>=</mo> <mi>d</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> <msqrt> <mrow> <msup> <mi>n</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>&theta;</mi> </mrow> </msqrt> </mfrac> </mrow>

其中,Δh=H,Δh為通過棱鏡看到的所述光亮線的虛像相對等腰直角棱鏡底邊的高度,H為被測工件的上表面相對于等腰直角棱鏡底邊的高度,d為等腰直角棱鏡的直角邊長度,n為等腰直角棱鏡的折射率,θ為攝像機的視角,Lf為工件側(cè)面與相應側(cè)等腰直角棱鏡豎直設置的直角面之間的水平間隔距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述單目多維度輪廓掃描裝置,其特征在于:所述單目多維度輪廓掃描裝置可按以下公式設計攝像機的視角:

<mrow> <mi>&theta;</mi> <mo>=</mo> <mi>A</mi> <mi>r</mi> <mi>c</mi> <mi> </mi> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msqrt> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>n</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mi>d</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mo>-</mo> <mi>H</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mfrac> </msqrt> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述單目多維度輪廓掃描裝置,其特征在于:在兩個等腰直角棱鏡與一字線結(jié)構(gòu)光源之間設有一平凸柱面透鏡,所述平凸柱面透鏡的平面鏡面與等腰直角棱鏡水平設置的直角面相平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述單目多維度輪廓掃描裝置,其特征在于:所述一字線結(jié)構(gòu)光源為彩色結(jié)構(gòu)光源,在兩個等腰直角棱鏡和所述平凸柱面透鏡之間分別設有一個僅讓一種顏色的光透過的濾光鏡,并且兩個濾光鏡所透過的光的顏色不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述單目多維度輪廓掃描裝置,其特征在于:所述載物臺的左右兩側(cè)面與等腰直角棱鏡兩豎直設置的直角面隔開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述單目多維度輪廓掃描裝置,其特征在于:所述等腰直角棱鏡均嵌于長方體狀的安裝座內(nèi),所述安裝座內(nèi)靠所述載物臺的一側(cè)設有45度傾斜面,所述等腰直角棱鏡的斜面與所述45度傾斜面緊密貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述單目多維度輪廓掃描裝置,其特征在于:在兩塊等腰直角棱鏡的兩側(cè)分別安裝有可以將一字線結(jié)構(gòu)光源射出的光反射至等腰直角棱鏡上的反射鏡,所述反射鏡與激光器光軸的夾角為α,且0<α<β/2,β為一字線結(jié)構(gòu)光源的發(fā)散角。

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