1.一種偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：
接收衛(wèi)星電文信號；
根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號獲取變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息，所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息包括：變形監(jiān)測終端自身位置和變形監(jiān)測終端授時(shí)信息；
使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息，獲取偽碼調(diào)制信息，所述偽碼的碼長為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；
利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號發(fā)送所述偽碼調(diào)制信息至變形監(jiān)測中心和/或?qū)Ш浇邮諜C(jī)，以使所述變形監(jiān)測中心對變形監(jiān)測終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測，和/或使導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于，在使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息的步驟之前，所述方法還包括：
獲取變形監(jiān)測中心所在區(qū)域標(biāo)識、變形監(jiān)測中心通信地址和碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址；
配置變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識和變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識；
根據(jù)所述碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址，向所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送第一注冊請求，所述第一注冊請求攜帶變形監(jiān)測終端自身標(biāo)識和所述變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識；
接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼；
根據(jù)所述變形監(jiān)測中心通信地址，向所述變形監(jiān)測中心發(fā)送第二注冊請求，所述第二注冊請求攜帶所述變形監(jiān)測終端自身標(biāo)識、所述變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識和所述偽碼；
接收所述變形監(jiān)測中心發(fā)送的注冊成功消息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于：
所述獲取變形監(jiān)測中心所在區(qū)域標(biāo)識、變形監(jiān)測中心通信地址和碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址,包括：
接收并解調(diào)變形監(jiān)測中心發(fā)送的第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號，和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號，獲取所述第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號中的變形監(jiān)測中心所在區(qū)域標(biāo)識和變形監(jiān)測中心通信地址，以及獲取所述第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號中的碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址；
所述配置變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識和變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識，包括：
根據(jù)所述變形監(jiān)測中心所在區(qū)域標(biāo)識，配置變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識；并根據(jù)所在建筑物標(biāo)識，配置變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于，在接收衛(wèi)星電文信號的步驟之前，所述方法還包括：
接收導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號，所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號包括：低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號或共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號；
根據(jù)所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號，獲取捕獲衛(wèi)星信號輔助信息和衛(wèi)星信號差分修正信息；
所述接收衛(wèi)星電文信號，包括：
根據(jù)所述捕獲衛(wèi)星信號輔助信息和變形監(jiān)測終端自身初始位置，獲取衛(wèi)星電文信號，所述變形監(jiān)測終端自身初始位置，包括歷史定位位置或所述變形監(jiān)測中心位置；
所述根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號獲取變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息，包括：
根據(jù)所述衛(wèi)星信號差分修正信息，對所述衛(wèi)星電文信號進(jìn)行修正，獲取修正衛(wèi)星電文信號；
根據(jù)所述修正衛(wèi)星電文信號，獲取變形監(jiān)測終端自身位置和變形監(jiān)測終端授時(shí)信息。
5.一種偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：
建立變形監(jiān)測坐標(biāo)系，所述變形監(jiān)測坐標(biāo)系為包括高度的三維坐標(biāo)系；
接收變形監(jiān)測終端發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號，并讀取所述變形監(jiān)測終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號，獲取變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息，所述偽碼的碼長為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；
將所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為所述變形監(jiān)測坐標(biāo)系，獲取轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測終端自身位置；
根據(jù)所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測終端自身位置，對所述變形監(jiān)測終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于，在讀取所述變形監(jiān)測終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號的步驟之前，所述方法還包括：
接收變形監(jiān)測終端發(fā)送的第二注冊請求，所述第二注冊請求攜帶所述變形監(jiān)測終端自身標(biāo)識、變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識和偽碼，所述偽碼由碼數(shù)據(jù)管理中心分配給所述變形監(jiān)測終端；
記錄所述監(jiān)測終端自身標(biāo)識、所述變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識和所述偽碼；
向所述變形監(jiān)測終端發(fā)送注冊成功消息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于，所述對所述變形監(jiān)測終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測，包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測終端自身位置進(jìn)行比較，獲取第一差值，所述第一時(shí)間間隔小于第二事件間隔；
當(dāng)所述第一差值大于后等于變形門限值時(shí)，發(fā)送所述建筑物變形的警報(bào)。
8.一種偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取初始定位信息，獲取導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，所述初始定位信息包括衛(wèi)星定位信息或移動網(wǎng)絡(luò)定位信息；
向碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送所述導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，并向所述碼數(shù)據(jù)管理中心請求所述導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置所在區(qū)域的變形監(jiān)測終端的偽碼范圍，所述碼數(shù)據(jù)管理中心對變形監(jiān)測終端的偽碼信息進(jìn)行管理，所述偽碼的碼長為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；
接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼范圍；
根據(jù)所述偽碼范圍，捕獲所述偽碼范圍內(nèi)的變形監(jiān)測終端發(fā)送的變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息；
根據(jù)所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息進(jìn)行導(dǎo)航定位。
9.一種偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：
接收變形監(jiān)測終端發(fā)送的第一注冊請求，所述第一注冊請求攜帶所述變形監(jiān)測終端自身標(biāo)識和所述變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識；
為所述變形監(jiān)測終端生成偽碼，所述偽碼的碼長為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；
計(jì)算所述偽碼與所述變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識所在區(qū)域內(nèi)的各偽碼之間的相關(guān)性，獲取相關(guān)系數(shù)；
當(dāng)所述相關(guān)系數(shù)小于相關(guān)閾值時(shí)，向所述變形監(jiān)測終端發(fā)送所述偽碼。
10.一種變形監(jiān)測終端，其特征在于，包括：
衛(wèi)星電文信號接收模塊，用于接收衛(wèi)星電文信號；
變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息獲取模塊，用于根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號獲取變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息，所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息包括：變形監(jiān)測終端自身位置和變形監(jiān)測終端授時(shí)信息；
偽碼調(diào)制模塊，用于使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息，獲取偽碼調(diào)制信息，所述偽碼的碼長為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；
偽碼調(diào)制信息發(fā)送模塊，用于利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號發(fā)送所述偽碼調(diào)制信息至變形監(jiān)測中心和/或?qū)Ш浇邮諜C(jī)，以使所述變形監(jiān)測中心對變形監(jiān)測終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測，和/或使導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的變形監(jiān)測終端，其特征在于，還包括：
接收解調(diào)模塊，獲取變形監(jiān)測中心所在區(qū)域標(biāo)識、變形監(jiān)測中心通信地址和碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址；
信息配置模塊，配置變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識和變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識；
發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址，向所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送第一注冊請求，所述第一注冊請求攜帶變形監(jiān)測終端自身標(biāo)識和所述變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識；
所述接收解調(diào)模塊，用于接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼；
所述發(fā)送模塊，還用于根據(jù)所述變形監(jiān)測中心通信地址，向所述變形監(jiān)測中心發(fā)送第二注冊請求，所述第二注冊請求攜帶所述變形監(jiān)測終端自身標(biāo)識、所述變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識和所述偽碼；
所述接收解調(diào)模塊，還用于接收所述變形監(jiān)測中心發(fā)送的注冊成功消息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的變形監(jiān)測終端，其特征在于：
所述接收解調(diào)模塊，還用于接收并解調(diào)變形監(jiān)測中心發(fā)送的第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號，和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號，獲取所述第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號中的變形監(jiān)測中心所在區(qū)域標(biāo)識和變形監(jiān)測中心通信地址，以及獲取所述第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號中的碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址；
所述信息配置模塊，還用于根據(jù)所述變形監(jiān)測中心所在區(qū)域標(biāo)識，配置變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識；并根據(jù)所在建筑物標(biāo)識，配置變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的變形監(jiān)測終端，其特征在于，還包括：
輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號接收模塊，用于接收導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號，所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號包括：低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號或共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號；
輔助和差分信息獲取模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號，獲取捕獲衛(wèi)星信號輔助信息和衛(wèi)星信號差分修正信息；
所述衛(wèi)星電文信號接收模塊，還用于根據(jù)所述捕獲衛(wèi)星信號輔助信息和變形監(jiān)測終端自身初始位置，獲取衛(wèi)星電文信號，所述變形監(jiān)測終端自身初始位置，包括歷史定位位置或所述變形監(jiān)測中心位置；
所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息獲取模塊，還用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號差分修正信息，對所述衛(wèi)星電文信號進(jìn)行修正，獲取修正衛(wèi)星電文信號；根據(jù)所述修正衛(wèi)星電文信號，獲取變形監(jiān)測終端自身位置和變形監(jiān)測終端授時(shí)信息。
14.一種變形監(jiān)測中心，其特征在于，包括：
變形監(jiān)測坐標(biāo)系建立模塊，用于建立變形監(jiān)測坐標(biāo)系，所述變形監(jiān)測坐標(biāo)系為包括高度的三維坐標(biāo)系；
定位授時(shí)信息獲取模塊，用于接收變形監(jiān)測終端發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號，并讀取所述變形監(jiān)測終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號，獲取變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息，所述偽碼的碼長為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；
坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為所述變形監(jiān)測坐標(biāo)系，獲取轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測終端自身位置；
變形監(jiān)測模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測終端自身位置，對所述變形監(jiān)測終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的變形監(jiān)測中心，其特征在于，還包括：
第二注冊請求接收模塊，用于接收變形監(jiān)測終端發(fā)送的第二注冊請求，所述第二注冊請求攜帶所述變形監(jiān)測終端自身標(biāo)識、變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識和偽碼，所述偽碼由碼數(shù)據(jù)管理中心分配給所述變形監(jiān)測終端；
記錄模塊，用于記錄所述監(jiān)測終端自身標(biāo)識、所述變形監(jiān)測終端自身歸屬建筑物標(biāo)識和所述偽碼；
注冊成功消息發(fā)送模塊，用于向所述變形監(jiān)測終端發(fā)送注冊成功消息。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的變形監(jiān)測中心，其特征在于，所述變形監(jiān)測模塊，還用于：
根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測終端自身位置進(jìn)行比較，獲取第一差值，所述第一時(shí)間間隔小于第二事件間隔；
當(dāng)所述第一差值大于后等于變形門限值時(shí)，發(fā)送所述建筑物變形的警報(bào)。
17.一種導(dǎo)航接收機(jī)，其特征在于，包括：
初始定位信息獲取模塊，用于獲取初始定位信息，獲取導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，所述初始定位信息包括衛(wèi)星定位信息或移動網(wǎng)絡(luò)定位信息；
偽碼范圍請求模塊，用于向碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送所述導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，并向所述碼數(shù)據(jù)管理中心請求所述導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置所在區(qū)域的變形監(jiān)測終端的偽碼范圍，所述碼數(shù)據(jù)管理中心對變形監(jiān)測終端的偽碼信息進(jìn)行管理，所述偽碼的碼長為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；
偽碼范圍接收模塊，用于接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼范圍；
定位授時(shí)信息獲取模塊，用于根據(jù)所述偽碼范圍，捕獲所述偽碼范圍內(nèi)的變形監(jiān)測終端發(fā)送的變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息；
導(dǎo)航定位模塊，用于根據(jù)所述變形監(jiān)測終端定位授時(shí)信息進(jìn)行導(dǎo)航定位。
18.一種碼數(shù)據(jù)管理中心，其特征在于，包括：
第一注冊請求獲取接收模塊，用于接收變形監(jiān)測終端發(fā)送的第一注冊請求，所述第一注冊請求攜帶所述變形監(jiān)測終端自身標(biāo)識和所述變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識；
偽碼生成模塊，用于為所述變形監(jiān)測終端生成偽碼，所述偽碼的碼長為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；
相關(guān)性判斷模塊，用于計(jì)算所述偽碼與所述變形監(jiān)測終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識所在區(qū)域內(nèi)的各偽碼之間的相關(guān)性，獲取相關(guān)系數(shù)；
偽碼發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述相關(guān)系數(shù)小于相關(guān)閾值時(shí)，向所述變形監(jiān)測終端發(fā)送所述偽碼。