本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于檢測車輛側(cè)向的盲點區(qū)域中的障礙物的方法和裝置。

背景技術(shù)：

在駕駛員駕駛車輛時，由于車身的阻擋等原因，在車身周圍存在著駕駛員視野無法到達(dá)的區(qū)域，即，所謂的盲點區(qū)域。已知許多交通事故的發(fā)生都與駕駛員無法及時觀察到盲點區(qū)域內(nèi)發(fā)生的事件并及時對其采取措施有關(guān)。例如，對于體型較大的重型卡車來說，車身四周存在較大的盲點區(qū)域，而對于諸如轎車、小型客車等體型較小的車輛來說，車身周圍也相應(yīng)地存在著較小的盲點區(qū)域。因此，不管車輛大小如何，盲點區(qū)域的存在對于駕駛員的安全駕駛來說都是一個巨大的威脅。

為此，一種解決方案是為車輛配備車內(nèi)后視鏡和車外后視鏡，以擴大駕駛員的視野。然而，這種配置增大了駕駛員操作的復(fù)雜性，并且這些后視鏡通常難以調(diào)節(jié)，不能有效觀察整個盲點區(qū)域。

另一種解決方案是使用盲點檢測(BSD)系統(tǒng)，其使用各種傳感器對處在盲點區(qū)域中的對象進(jìn)行檢測并提醒駕駛員。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，在已有的BSD解決方案中，車輛側(cè)方的傳感器的感測范圍是固定的，即，只能感測固定距離以外的對象，如道路屏障等。在這種情況中，當(dāng)BSD系統(tǒng)檢測到道路屏障之后，無法再繼續(xù)檢測到車輛與道路屏障之間的盲點區(qū)域中是否有其他障礙物。

為此，本發(fā)明提出了一種用于檢測車輛側(cè)方的盲點區(qū)域中的障 礙物的方案，以有助于車輛駕駛員及時獲知和躲避風(fēng)險。

根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種用于檢測車輛例方的盲點區(qū)域中的障礙物的方法，其中該盲點區(qū)域位于該車輛的側(cè)面與側(cè)向道路屏障之間，該方法包括：確定該車輛上的傳感器是否檢測到位于該車輛一側(cè)的道路屏障；當(dāng)檢測到該道路屏障時確定該傳感器和該道路屏障之間的距離；以及將該傳感器的檢測范圍調(diào)整為小于或等于該距離。

在一種實現(xiàn)中，該方法還包括：在第一時間周期之后，將該傳感器的檢測范圍恢復(fù)到其初始值。

在一種實現(xiàn)中，該傳感器是超聲波傳感器。

在一種實現(xiàn)中，調(diào)整該傳感器的檢測范圍還包括：當(dāng)該傳感器檢測到該道路屏障達(dá)到第二閾值時間時，調(diào)整該傳感器的檢測范圍。

在一種實現(xiàn)中，該方法還包括：在調(diào)整該傳感器的檢測范圍之后，當(dāng)檢測到該車輛和該道路屏障之間存在該障礙物時，向該車輛發(fā)出提醒信號。

在一種實現(xiàn)中，提醒信號通過聲音、語音、光、顯示和觸覺中的至少一項來實現(xiàn)。

在一種實現(xiàn)中，該傳感器的檢測范圍的初始值是2.2米，和/或其中該傳感器的調(diào)整后的檢測范圍為1.5米。

在一種實現(xiàn)中，障礙物包括摩托車和自行車之一。

根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種用于檢測車輛側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物的裝置，其中該盲點區(qū)域位于該車輛的側(cè)面與側(cè)向道路屏障之間，該裝置包括：檢測單元，其被配置為確定該車輛上的傳感器是否檢測到位于該車輛一側(cè)的道路屏障；距離確定單元，其被配置為當(dāng)檢測到該道路屏障時確定該傳感器和該道路屏障之間的距離；以及調(diào)整單元，其被配置為將該傳感器的檢測范圍調(diào)整為小于或等于該距離。

在一種實現(xiàn)中，該調(diào)整單元還被配置為在第一時間周期之后，將該傳感器的檢測范圍恢復(fù)到其初始值。

在一種實現(xiàn)中，該傳感器是超聲波傳感器。

在一種實現(xiàn)中，該調(diào)整單元還被配置為當(dāng)該傳感器檢測到該道路屏障達(dá)到第二閾值時間時，調(diào)整該傳感器的檢測范圍。

在一種實現(xiàn)中，該裝置還包括：提醒單元，其被配置為當(dāng)檢測到該車輛和該道路屏障之間存在該障礙物時，向該車輛發(fā)出提醒信號。

在一種實現(xiàn)中，該提醒信號通過聲音、語音、光、顯示和觸覺中的至少一項來實現(xiàn)。

在一種實現(xiàn)中，該傳感器的檢測范圍的初始值是2.2米，和/或其中該傳感器的調(diào)整后的檢測范圍為1.5米。

在一種實現(xiàn)中，該障礙物包括摩托車和自行車之一。

利用本發(fā)明的方案，車輛的駕駛員能夠及時得知車輛側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物的存在，從而可以采取措施以避免這種情況，提高駕駛安全性。

附圖說明

通過以下參考下列附圖所給出的本發(fā)明的具體實施方式的描述之后，將更好地理解本發(fā)明，并且本發(fā)明的其他目的、細(xì)節(jié)、特點和優(yōu)點將變得更加顯而易見。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于檢測車輛側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物的方案的工作場景的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于檢測車輛側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物的裝置的方框圖；以及

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于檢測車輛側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物的方法的流程圖。

其中，在各個附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)記指示相同或相似的功能或元素。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于檢測車輛側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物的方案的工作場景的示意圖。

如圖1中所示，假設(shè)車道1和車道2是兩條相鄰的車道，目標(biāo)車輛10行駛在車道1上。車輛側(cè)方的道路上可能存在道路屏障，如道路屏障20或20’等。在本文中，道路屏障是一個連續(xù)對象或一組基本上連續(xù)的/短間隔的對象(例如多個間隔較近的對象可以構(gòu)成一列道路屏障)。例如，道路屏障可以是連續(xù)的墻壁或道路防護(hù)軌(如圖1中標(biāo)記20所示)等，也可以是基本上連續(xù)的隔離墩或防護(hù)欄(如圖1中標(biāo)記20’所示)等。道路兩側(cè)的單個出現(xiàn)的對象或者長間隔的重復(fù)出現(xiàn)的對象(如電線桿、路燈桿等)在本文中稱為離散對象，本發(fā)明中的道路屏障不包括這種離散對象。以下，以車輛10行進(jìn)方向左側(cè)的道路屏障20為例來對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行描述，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明還可以類似地用于檢測車輛10行進(jìn)方向右側(cè)的道路屏障20’。

當(dāng)車輛10沿著與道路屏障20平行的方向行駛時，車輛10與道路屏障20之間的盲點區(qū)域中可能存在障礙物30。障礙物30例如可以是同向行駛的摩托車、自行車或行人等。如果不能及時檢測到這些摩托車、自行車或行人的存在，很可能會對車輛和人員造成危險。為了檢測車輛10側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物30，車輛10裝配有如下面結(jié)合圖2所詳述的裝置200。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于檢測車輛10側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物30的裝置200的方框圖。裝置200例如可以集成在現(xiàn)有的BSD系統(tǒng)中或者可以是一個單獨的實體。雖然圖2以方框圖的形式將裝置200顯示為包括各個組成部分的一個單獨實體，然而本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以理解，裝置200的各個組成部分可以是分布在車輛10的整個車身上的。

如圖3中所示，裝置200包括檢測單元210，其被配置為確定車輛10上的傳感器是否檢測到位于車輛10一側(cè)的道路屏障20。

檢測單元210可以是BSD系統(tǒng)的傳感器的組成部分或者是與傳感器獨立的部件，或者可以是傳感器本身或者包括傳感器本身。以下，以檢測單元210包括傳感器(如傳感器212)為例來對本發(fā)明進(jìn)行說明。在一種實現(xiàn)中，檢測單元210可以包括一個或多個傳感器212。傳感器212例如可以布置在車輛10的外后視鏡處(如圖1中A所示)、車輛10的車前大燈處(如圖1中B所示)和/或車輛10的車后大燈處(如圖1中C所示)。

在一種優(yōu)選實現(xiàn)中，傳感器212可以集成到車輛10的車身上，例如集成到車輛10的車身的側(cè)面上?？梢岳斫?，圖1中僅僅圖示了位于車輛10左側(cè)的傳感器212，車輛10右側(cè)類似地也可以部署有傳感器212。

在一種實現(xiàn)中，傳感器212是超聲波傳感器。超聲波傳感器通常價格更便宜。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，傳感器212也可以是其他類型的傳感器，例如攝像頭、紅外系統(tǒng)、無線電波系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)等，或者這些類型的傳感器的組合。

裝置200還包括距離確定單元220。距離確定單元220被配置為當(dāng)檢測單元210確定檢測到道路屏障20時確定傳感器212與道路屏障20之間的距離D1。該距離D1可以指示車輛10與道路屏障20之間的距離。

裝置200還包括調(diào)整單元230。調(diào)整單元230被配置為將傳感器212的檢測范圍調(diào)整為小于或等于距離D1。

調(diào)整單元230還可以被配置為在第一時間周期之后，將傳感器212的檢測范圍恢復(fù)到其初始值。第一時間周期例如可以是10秒鐘。通過這種方式，可以周期性地恢復(fù)傳感器212的檢測范圍，以檢測道路屏障是否仍然存在。

例如，傳感器212的檢測范圍的初始值或缺省值可以是2.2米。當(dāng)檢測到道路屏障20時，可以將傳感器212的檢測范圍調(diào)整為1.5米。

在一種優(yōu)選實現(xiàn)中，調(diào)整單元230可以被配置為當(dāng)傳感器212持續(xù)檢測到道路屏障20達(dá)到第二閾值時間時，才調(diào)整傳感器的檢測范圍。第二閾值時間例如可以是3秒鐘。通過這種方式，可以避免由于檢測到路燈桿或電線桿之類的離散對象而使得調(diào)整單元230頻繁地調(diào)整其檢測范圍。

檢測單元210還被配置為以調(diào)整后的較低的檢測范圍進(jìn)行工作，以檢測該較低的檢測范圍內(nèi)是否存在障礙物30。

進(jìn)一步地，裝置200還可以包括提醒單元240，其被配置為在調(diào)整了傳感器212的檢測范圍之后，當(dāng)檢測到車輛10和道路屏障20之間存在障礙物30時，向車輛10發(fā)出提醒信號。

提醒單元240可以在檢測單元210檢測到障礙物30時被觸發(fā)。

在車輛10接收到該提醒信號之后，駕駛員能夠得知盲點區(qū)域中存在障礙物，從而將車輛10駛離危險區(qū)域或者更謹(jǐn)慎地駕駛。

提醒信號可以通過聲音、語音、光、顯示和觸覺中的至少一項來實現(xiàn)。在一種實現(xiàn)中，提醒單元240可以包括位于車輛內(nèi)部和/或外部的揚聲器，位于車輛內(nèi)部和/或外部前側(cè)和/或后側(cè)的指示燈等。從而，可以通過該揚聲器和/或指示燈向車輛10的駕駛員發(fā)出聲音或語音提醒。或者，可以通過觸覺方式，例如座椅震動等，使得車輛10的駕駛員接收到該提醒信號。

在本文中，以裝置200集成在車輛10的BSD系統(tǒng)中為例來進(jìn)行描述。然而本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明并不局限于此，裝置200可以實現(xiàn)為獨立于車輛10的BSD系統(tǒng)的單獨系統(tǒng)。

此外，第一時間周期和第二閾值時間的具體參數(shù)設(shè)置可以根據(jù)實際情況來設(shè)置，例如根據(jù)車速、周邊環(huán)境(光照是亮還是暗，車輛行駛于人口或車輛稠密區(qū)域還是稀疏區(qū)域)、駕駛員的個人偏好等來設(shè)置，上述實施例中的具體數(shù)值僅僅是示例性的，不能用來限 制本發(fā)明的范圍。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于檢測車輛10側(cè)方的盲點區(qū)域中的障礙物30的方法300的流程圖。方法300例如可以由位于車輛10的BSD系統(tǒng)內(nèi)或外的上述裝置200來執(zhí)行。

如圖3中所示，方法300開始于步驟310，其中確定車輛10上的傳感器(如傳感器212)是否檢測到位于車輛10一側(cè)的道路屏障20。

當(dāng)在步驟310中確定檢測到位于車輛10一側(cè)的道路屏障20時，在步驟320，確定傳感器212與道路屏障20之間的距離D1。

接下來，在步驟330，將傳感器212的檢測范圍調(diào)整為小于或等于距離D1。

方法300還可以包括步驟340，用于在將傳感器212的檢測范圍調(diào)整為小于或等于距離D1之后的第一時間周期之后，將傳感器212的檢測范圍恢復(fù)到其初始值。

在一種實現(xiàn)中，傳感器212的檢測范圍的初始值是2.2米。當(dāng)檢測到道路屏障20時，可以將傳感器212的檢測范圍調(diào)整為1.5米。

在一種優(yōu)選實現(xiàn)中，在步驟330，當(dāng)傳感器212持續(xù)檢測到道路屏障20達(dá)到第二閾值時間時，才調(diào)整傳感器212的檢測范圍。

優(yōu)選地，方法300還可以包括步驟340，用于在調(diào)整傳感器212的檢測范圍之后，當(dāng)檢測到車輛10和道路屏障20之間存在障礙物30時，向車輛10發(fā)出提醒信號。

在一種實現(xiàn)中，提醒信號通過聲音、語音、光、顯示和觸覺中的至少一項來實現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，結(jié)合本申請的實施例描述的各種示例性的邏輯塊、單元和方法步驟可以實現(xiàn)成電子硬件或者計算機軟件，甚至實現(xiàn)為二者的結(jié)合。為了清楚地表示硬件和軟件之間的這種可互換性，上述各種示例性的部件、單元和方法步驟均圍繞其功能進(jìn)行了一般性描述。至于這種功能是實現(xiàn)成硬件還是實現(xiàn)成軟件，取決于特定的應(yīng)用和施加在整個系統(tǒng)上的設(shè)計約束條件。 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對每種特定應(yīng)用，以變通的方式實現(xiàn)所描述的功能，但是，這種實現(xiàn)決策不應(yīng)解釋為背離本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明的以上描述用于使本領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，本發(fā)明的各種修改或變形都是顯而易見的，并且本文定義的一般性原理也可以在不脫離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍的情況下應(yīng)用于其它變形。因此，本發(fā)明并不限于本文所述的實例和設(shè)計，而是與本文公開的原理和新穎性特性的最廣范圍相一致。