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用于檢測(cè)車輛側(cè)向的盲點(diǎn)區(qū)域中的障礙物的方法和裝置與流程

文檔序號(hào):12785197閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于檢測(cè)車輛(10)側(cè)方的盲點(diǎn)區(qū)域中的障礙物(30)的方法,其中所述盲點(diǎn)區(qū)域位于所述車輛(10)的側(cè)面與側(cè)向道路屏障(20、20’)之間,所述方法包括:

確定所述車輛(10)上的傳感器是否檢測(cè)到位于所述車輛(10)一側(cè)的道路屏障(20、20’);

當(dāng)檢測(cè)到所述道路屏障時(shí)確定所述傳感器和所述道路屏障(20、20’)之間的距離(D1);以及

將所述傳感器的檢測(cè)范圍調(diào)整為小于或等于所述距離(D1)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括:

在第一時(shí)間周期之后,將所述傳感器的檢測(cè)范圍恢復(fù)到其初始值。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述傳感器是超聲波傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中調(diào)整所述傳感器的檢測(cè)范圍還包括:

當(dāng)所述傳感器檢測(cè)到所述道路屏障(20、20’)達(dá)到第二閾值時(shí)間時(shí),調(diào)整所述傳感器的檢測(cè)范圍。

5.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括:

在調(diào)整所述傳感器的檢測(cè)范圍之后,當(dāng)檢測(cè)到所述車輛和所述道路屏障(20、20’)之間存在所述障礙物時(shí),向所述車輛發(fā)出提醒信號(hào)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中所述提醒信號(hào)通過(guò)聲音、語(yǔ)音、光、顯示和觸覺(jué)中的至少一項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

7.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述傳感器的檢測(cè)范圍的初始值是2.2米,和/或其中所述傳感器的調(diào)整后的檢測(cè)范圍為1.5米。

8.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述障礙物包括摩托車和自行車之一。

9.一種用于檢測(cè)車輛(10)側(cè)方的盲點(diǎn)區(qū)域中的障礙物(30) 的裝置,其中所述盲點(diǎn)區(qū)域位于所述車輛(10)的側(cè)面與側(cè)向道路屏障(20、20’)之間,所述裝置包括:

檢測(cè)單元,其被配置為確定所述車輛(10)上的傳感器是否檢測(cè)到位于所述車輛(10)一側(cè)的道路屏障(20、20’);

距離確定單元,其被配置為當(dāng)檢測(cè)到所述道路屏障時(shí)確定所述傳感器和所述道路屏障(20、20’)之間的距離(D1);以及

調(diào)整單元,其被配置為將所述傳感器的檢測(cè)范圍調(diào)整為小于或等于所述距離(D1)。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其中所述調(diào)整單元還被配置為在第一時(shí)間周期之后,將所述傳感器的檢測(cè)范圍恢復(fù)到其初始值。

11.如權(quán)利要求9所述的裝置,其中所述傳感器是超聲波傳感器。

12.如權(quán)利要求9所述的裝置,其中所述調(diào)整單元還被配置為當(dāng)所述傳感器檢測(cè)到所述道路屏障(20、20’)達(dá)到第二閾值時(shí)間時(shí),調(diào)整所述傳感器的檢測(cè)范圍。

13.如權(quán)利要求9所述的裝置,還包括:

提醒單元,其被配置為當(dāng)檢測(cè)到所述車輛和所述道路屏障(20、20’)之間存在所述障礙物時(shí),向所述車輛發(fā)出提醒信號(hào)。

14.如權(quán)利要求13所述的裝置,其中所述提醒信號(hào)通過(guò)聲音、語(yǔ)音、光、顯示和觸覺(jué)中的至少一項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

15.如權(quán)利要求9所述的裝置,其中所述傳感器的檢測(cè)范圍的初始值是2.2米,和/或其中所述傳感器的調(diào)整后的檢測(cè)范圍為1.5米。

16.如權(quán)利要求9所述的裝置,其中所述障礙物包括摩托車和自行車之一。

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