本發(fā)明涉及安裝在注射成型機(jī)的構(gòu)成要件即應(yīng)變測量對象部件上的應(yīng)變傳感器的安裝結(jié)構(gòu)以及應(yīng)變測定裝置。

背景技術(shù)：

一直以來，已知一種應(yīng)變傳感器的安裝結(jié)構(gòu)：將通過磁力而吸附設(shè)置在應(yīng)變測量對象部件上的磁鐵與保持部件結(jié)合，并且設(shè)置一端作用于應(yīng)變傳感器側(cè)、另一端作用于保持部件側(cè)的彈簧，通過磁鐵的吸附力將保持部件拉到應(yīng)變測量對象部件側(cè)，通過隨之壓縮的彈簧的反作用力將應(yīng)變傳感器按壓到應(yīng)變測量對象部件上(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-114403號(hào)公報(bào)

然而，在上述專利文獻(xiàn)1記載的結(jié)構(gòu)中，間接地使用磁鐵的吸附力，最終通過彈簧的反作用力，將應(yīng)變傳感器按壓到應(yīng)變測量對象部件上，因此存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部件數(shù)量變多這樣的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供能夠以更簡單、部件數(shù)量較少的形式，將應(yīng)變傳感器按壓到應(yīng)變測量對象部件上的應(yīng)變傳感器的安裝結(jié)構(gòu)以及應(yīng)變測定裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種應(yīng)變傳感器的安裝結(jié)構(gòu)，是安裝在注射成型機(jī)的構(gòu)成要件即應(yīng)變測量對象部件上的應(yīng)變傳感器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，具備通過磁力吸附設(shè)置在上述應(yīng)變測量對象部件上的磁鐵，上述應(yīng)變傳感器設(shè)置為，夾在上述應(yīng)變測量對象部件的表面和上述磁鐵之間。

發(fā)明的效果:

根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以更簡單、部件數(shù)量較少的形式，將應(yīng)變傳感器按壓到應(yīng)變測量對象部件上的應(yīng)變傳感器的安裝結(jié)構(gòu)以及應(yīng)變測定裝置。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模裝置合模時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模裝置開模時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖3是表示負(fù)荷檢測器55的一個(gè)例子的立體圖。

圖4是負(fù)荷檢測器55的安裝部分的截面圖。

圖5是表示安裝有負(fù)荷檢測器55的注射裝置17的一個(gè)例子的圖。

附圖標(biāo)記的說明

fr框架

gd引導(dǎo)器

10合模裝置

11固定壓板

12可動(dòng)壓板

13后壓板

14連接桿

15固定模

16可動(dòng)模

17注射裝置

18注射噴嘴

19模裝置

22吸附板

28線性馬達(dá)

29定子

31動(dòng)子

33磁極齒

34鐵芯

35線圈

37電磁鐵單元

39中心桿

41孔

44模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)

45槽

46鐵芯

47磁軛

48線圈

49電磁鐵

51吸附部

55負(fù)荷檢測器

60控制部

61開閉模處理部

62合模處理部

111伺服馬達(dá)

112滾珠絲杠

113螺母

114壓力板

114框架

115、116導(dǎo)向桿

117軸承

119注射軸

120螺桿

121加熱缸

122料斗

123連結(jié)部件

124伺服馬達(dá)

552金屬板

553應(yīng)變傳感器

554磁鐵

556磁軛

558托架

558a縱壁部

558b孔

560螺栓

561螺母

562信號(hào)線

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。另外，在本實(shí)施方式中，對于合模裝置，將進(jìn)行閉模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為前方，將進(jìn)行開模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為后方，對于注射裝置，將進(jìn)行注射時(shí)的螺桿的移動(dòng)方向設(shè)為前方，將進(jìn)行計(jì)量時(shí)的螺桿的移動(dòng)方向設(shè)為后方進(jìn)行說明。

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模裝置合模時(shí)的狀態(tài)的圖，圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模裝置的開模時(shí)的狀態(tài)的圖。另外，在圖1以及圖2中，帶有剖面線的部件表示主要剖面。

在圖中，10為合模裝置，fr為注射成型機(jī)的框架(架臺(tái))，gd為相對于該框架fr可動(dòng)的引導(dǎo)器，11是載放在未圖示的引導(dǎo)器上或者框架fr上的固定壓板，與該固定壓板11隔開規(guī)定間隔、并且與固定壓板11對置地配設(shè)有后壓板13，在固定壓板11和后壓板13之間架設(shè)有4根連接桿14(在圖中，僅表示4根連接桿14中的2根)。另外，后壓板13相對于框架fr固定。

在連接桿14的前端部(圖中的右端部)形成有螺紋部(未圖示)，在該螺紋部上螺合而緊固螺母n1，由此連接桿14的前端部固定在固定壓板11上。連接桿14的后端部固定在后壓板13上。

然后，沿著連接桿14與固定壓板11對置地配設(shè)有可動(dòng)壓板12，該可動(dòng)壓板12能夠沿開閉模方向進(jìn)退自如。因此，可動(dòng)壓板12固定在引導(dǎo)器gd上，在可動(dòng)壓板12的與連接桿14對應(yīng)的位置上，形成有用于貫通連接桿14的未圖示的孔或者切口部。另外，在引導(dǎo)器gd上還固定有后述的吸附板22。如圖示那樣，引導(dǎo)器gd也可以相對于吸附板22和可動(dòng)壓板12的各自分別設(shè)置，相對于吸附板22和可動(dòng)壓板12通過共用的一體件構(gòu)成也可以。

此外，分別在固定壓板11上固定有固定模15，在可動(dòng)壓板12上固定有可動(dòng)模16，伴隨著可動(dòng)壓板12的進(jìn)退，固定模15與可動(dòng)模16接觸或分離，進(jìn)行閉模、合模以及開模。另外，伴隨著進(jìn)行合模，在固定模15和可動(dòng)模16之間形成未圖示的型腔空間，從注射裝置17的注射噴嘴18射出的未圖示的樹脂被填充到型腔空間。此外，通過固定模15以及可動(dòng)模16構(gòu)成模裝置19。

吸附板22與可動(dòng)壓板12平行地固定在引導(dǎo)器gd上。由此，吸附板22能夠在比后壓板13靠后方進(jìn)退自如。吸附板22可以由磁性材料形成。例如，吸附板22也可以由電磁層疊鋼板構(gòu)成，該電磁層疊鋼板通過將由強(qiáng)磁性體形成的薄板層疊而形成?；蛘撸桨?2也可以通過鑄造形成。

為了使可動(dòng)壓板12進(jìn)退，線性馬達(dá)28被設(shè)置在引導(dǎo)器gd上。線性馬達(dá)28具備定子29以及動(dòng)子31，在框架fr上與引導(dǎo)器gd平行且與可動(dòng)壓板12的移動(dòng)范圍對應(yīng)地形成定子29，在可動(dòng)壓板12的下端與定子29對置且跨規(guī)定范圍地形成動(dòng)子31。

動(dòng)子31具備鐵芯34以及線圈35。然后，鐵芯34具備朝向定子29突出、以規(guī)定齒距形成的多個(gè)磁極齒33，線圈35卷繞在各磁極齒33上。另外，磁極齒33在相對于可動(dòng)壓板12的移動(dòng)方向?yàn)橹苯堑姆较蛏舷嗷テ叫械匦纬伞４送?，定?9具備未圖示的鐵芯、以及在該鐵芯上延伸而形成的未圖示的永久磁鐵。該永久磁鐵通過使n極以及s極的各磁極交替著磁而形成。當(dāng)通過對線圈35供給規(guī)定電流而驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)28時(shí)，使動(dòng)子31進(jìn)退，隨此，通過引導(dǎo)器gd，可動(dòng)壓板12進(jìn)退，能夠進(jìn)行閉模以及開模。

另外，在本實(shí)施方式中，在定子29上配設(shè)永久磁鐵，在動(dòng)子31上配設(shè)線圈35，但也能夠在定子上配設(shè)線圈，在動(dòng)子上配設(shè)永久磁鐵。在該情況下，線圈不伴隨著線性馬達(dá)28被驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)，因此能夠容易地進(jìn)行用于向線圈供電的布線。

另外，不限于在引導(dǎo)器gd上固定可動(dòng)壓板12和吸附板22的結(jié)構(gòu)，也能夠構(gòu)成為在可動(dòng)壓板12或者吸附板22上設(shè)置線性馬達(dá)28的動(dòng)子31。此外，作為開閉模機(jī)構(gòu)，不限定于線性馬達(dá)28，也可以為液壓式、電動(dòng)式等。

當(dāng)可動(dòng)壓板12前進(jìn)而可動(dòng)模16與固定模15抵接時(shí)，進(jìn)行閉模，接著進(jìn)行合模。在后壓板13和吸附板22之間，配設(shè)有用于進(jìn)行合模的電磁鐵單元37。此外，中心桿39被配設(shè)為能夠進(jìn)退自如，該中心桿39貫通后壓板13以及吸附板22而延伸，并且將可動(dòng)壓板12和吸附板22連結(jié)。該中心桿39在閉模時(shí)以及開模時(shí)，與可動(dòng)壓板12的進(jìn)退連動(dòng)而使吸附板22進(jìn)退，在合模時(shí)，將由電磁鐵單元37產(chǎn)生的吸附力傳遞到可動(dòng)壓板12。

另外，通過固定壓板11、可動(dòng)壓板12、后壓板13、吸附板22、線性馬達(dá)28、電磁鐵單元37以及中心桿39等構(gòu)成合模裝置10。

電磁鐵單元37由形成在后壓板13側(cè)的電磁鐵49以及形成在吸附板22側(cè)的吸附部51構(gòu)成。此外，在后壓板13后端面的規(guī)定部分，在本實(shí)施方式中，在中心桿39周圍形成有槽45，在比槽45靠內(nèi)側(cè)形成有鐵芯46、且在比槽45靠外側(cè)形成有磁軛47。然后，在槽45內(nèi)、在鐵芯46周圍卷繞有線圈48。另外，鐵芯46以及磁軛47由鑄造件的一體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，但也能夠?qū)⒂蓮?qiáng)磁性體形成的薄板層疊而形成，并構(gòu)成電磁層疊鋼板。

另外，在本實(shí)施方式中，也可以在后壓板13以外形成電磁鐵49，在吸附板22以外形成吸附部51，也能夠作為后壓板13的一部分而形成電磁鐵，作為吸附板22的一部分而形成吸附部。此外，電磁鐵和吸附部的配置也可以相反。例如，也可以在吸附板22側(cè)設(shè)置電磁鐵49，在后壓板13側(cè)設(shè)置吸附部。

在電磁鐵單元37中，當(dāng)向線圈48供給電流時(shí)，電磁鐵49被驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)ξ讲?1進(jìn)行吸附，產(chǎn)生合模力。

中心桿39被配設(shè)為，在后端部與吸附板22連結(jié)，在前端部與可動(dòng)壓板12連結(jié)。由此，中心桿39在閉模時(shí)與可動(dòng)壓板12一起前進(jìn)而使吸附板22前進(jìn)，在開模時(shí)與可動(dòng)壓板12一起后退而使吸附板22后退。因此，在后壓板13的中央部分，形成有用于使中心桿39貫通的孔41。

合模裝置10的線性馬達(dá)28以及電磁鐵49的驅(qū)動(dòng)，由控制部60控制。控制部60具備cpu以及存儲(chǔ)器等，還具備用于根據(jù)由cpu計(jì)算的結(jié)果、向線性馬達(dá)28的線圈35、電磁鐵49的線圈48供給電流的電路。控制部60還連接有負(fù)荷檢測器55。負(fù)荷檢測器55在合模裝置10中，設(shè)置在至少1根連接桿14的規(guī)定位置(固定壓板11與后壓板13之間的規(guī)定位置)，檢測對該連接桿14施加的負(fù)荷。在圖中，表示了在上下兩根連接桿14上設(shè)置了負(fù)荷檢測器55的例子。負(fù)荷檢測器55例如由對連接桿14的伸長量進(jìn)行檢測的傳感器構(gòu)成。由負(fù)荷檢測器55檢測的負(fù)荷(應(yīng)變)，被輸送到控制部60?？刂撇?0根據(jù)負(fù)荷檢測器55的輸出，檢測合模力。另外，在圖2中為了方便而省略控制部60。

另外，在圖示的例子中，在吸附板22的后方側(cè)，設(shè)置有模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)44。模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)44是如下機(jī)構(gòu)：與模裝置19的厚度對應(yīng)，對可動(dòng)壓板12和吸附板22之間的相對位置(即它們之間的距離)進(jìn)行調(diào)整。模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)44的構(gòu)成本身可以為任意。例如，模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)44通過未圖示的模厚調(diào)整用馬達(dá)使中心桿39相對于吸附板22的位置可變。由此，中心桿39相對于吸附板22的位置被調(diào)整，可動(dòng)壓板12相對于固定壓板11的位置被調(diào)整。即，通過改變可動(dòng)壓板12和吸附板22之間的相對位置，能夠進(jìn)行模厚的調(diào)整。

接著，說明合模裝置10的動(dòng)作。

通過控制部60的開閉模處理部61控制閉模工序。在圖2的狀態(tài)(開模時(shí)的狀態(tài))下，開閉模處理部61向線圈35供給電流。接著，線性馬達(dá)28被驅(qū)動(dòng)，使可動(dòng)壓板12前進(jìn)，如圖1所示那樣，使可動(dòng)模16與固定模15抵接。此時(shí)，在后壓板13與吸附板22之間、即電磁鐵49與吸附部51之間，形成有間隙δ。另外，閉模所需要的力，與合模力比較十分小。

接著，控制部60的合模處理部62控制合模工序。合模處理部62向線圈48供給電流，通過電磁鐵49的吸附力對吸附部51進(jìn)行吸附。隨之，合模力經(jīng)由吸附板22以及中心桿39傳遞到可動(dòng)壓板12，進(jìn)行合模。在合模開始時(shí)等，在使合模力變化時(shí)，合模處理部62進(jìn)行控制，以便向線圈48供給所需的恒定的電流值，該恒定的電流值用于產(chǎn)生通過該變化而應(yīng)得到的目標(biāo)的合模力、即在恒定狀態(tài)下成為目標(biāo)的合模力。

另外，通過負(fù)荷檢測器55檢測合模力。所檢測的合模力被輸送到控制部60，在控制部60中，以合模力成為設(shè)定值的方式調(diào)整向線圈48供給的電流，并進(jìn)行反饋控制。在該期間，在注射裝置17中熔融的樹脂從注射噴嘴18射出，并填充到模裝置19的型腔空間中。

當(dāng)型腔空間內(nèi)的樹脂冷卻固化時(shí)，開閉模處理部61控制開模工序。合模處理部62在圖1的狀態(tài)下，停止向線圈48的電流供給。隨之，線性馬達(dá)28被驅(qū)動(dòng)，使可動(dòng)壓板12后退，如圖2所示那樣，可動(dòng)模16位于后退極限位置，進(jìn)行開模。

在此，參照圖3以后的圖，對本發(fā)明的特征性結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖3是表示負(fù)荷檢測器55的一個(gè)例子的立體圖。圖4是負(fù)荷檢測器55的安裝部分的截面圖。另外，如上所述，負(fù)荷檢測器55設(shè)置在連接桿14上。因此，在本例中，連接桿14對應(yīng)于“應(yīng)變測量對象部件”。在圖示的例中，負(fù)荷檢測器55分別設(shè)置在連接桿14周圍的對角位置上。

負(fù)荷檢測器55具備應(yīng)變傳感器553。應(yīng)變傳感器553是對應(yīng)變測量對象部件(在本例中為連接桿14)的應(yīng)變進(jìn)行測量的傳感器，例如可以為應(yīng)變儀、半導(dǎo)體(應(yīng)變)儀、金屬絲(應(yīng)變)儀(線ゲージ)等。

在圖示的例中，應(yīng)變傳感器553經(jīng)由橡膠等彈性部件通過粘合等保持在板狀的金屬板552上。另外，金屬板552也可以被由鋁、塑料等那種不帶磁性的材質(zhì)構(gòu)成的板狀部件代替。在金屬板552上，還可以安裝有調(diào)整電阻等，但也可以省略這些。此外，在應(yīng)變傳感器553上連接有與控制部60連接的信號(hào)線562(參照圖3)。信號(hào)線562也可以為屏蔽線，但也可以是不為屏蔽線的簡單結(jié)構(gòu)。

負(fù)荷檢測器55具備通過磁力吸附設(shè)置在連接桿14上的磁鐵(永久磁鐵)554。磁鐵554如下地起作用：通過其吸附力，將應(yīng)變傳感器553按壓到連接桿14的表面上。即，如在圖4中由箭頭f所示那樣，在磁鐵554和連接桿14之間，在磁鐵554被吸引到連接桿14的方向上產(chǎn)生吸附力f。利用該吸附力f，應(yīng)變傳感器553被按壓到連接桿14的表面上。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)連接桿14的應(yīng)變測量所需要的連接桿14的表面與應(yīng)變傳感器553之間的按壓力。另外，為了確保需要的吸附力f，磁鐵554也可以具備由磁性體構(gòu)成的磁軛556。磁軛556與磁鐵554被一體地結(jié)合。

更具體地說，應(yīng)變傳感器553被設(shè)置為夾在連接桿14的表面和磁鐵554之間。磁鐵554從連接桿14的徑向外側(cè)重疊在金屬板552上。由此，在實(shí)際上，能夠使吸附力f直接作用在應(yīng)變傳感器553上。因此，能夠去掉在現(xiàn)有技術(shù)中使用的彈簧，能夠?qū)崿F(xiàn)簡易、部件數(shù)量較少的結(jié)構(gòu)。

磁鐵554優(yōu)選具有與金屬板552實(shí)質(zhì)相同的外形。由此，通過后述的托架558的縱壁部558a，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)磁鐵554以及金屬板552雙方的定位。

負(fù)荷檢測器55優(yōu)選通過托架558安裝在連接桿14上。如圖4所示那樣，托架558是沿著連接桿14的表面、圍繞在連接桿14周圍的環(huán)狀部件。托架558也可以具有撓性。托架558也可以將端部彼此通過螺栓560以及螺母562緊固，由此安裝在連接桿14周圍。托架558優(yōu)選具備：與金屬板552的外形對應(yīng)的孔558b(更正確地、是比金屬板552的外形稍微大的孔558b)；以及縱壁部558a，形成在孔558b周圍，在從連接桿14的表面離開的方向上延伸?？v壁部558a優(yōu)選與托架558一體形成。例如，縱壁部558a也可以通過托架558的彎曲加工來形成。

縱壁部558a也可以遍及孔558b周圍的整周設(shè)置，也可以如圖示的例那樣，在孔558b周圍的多個(gè)規(guī)定位置上離散地設(shè)置。在圖示的例中，縱壁部558a以具有用于取出信號(hào)線562的間隔的形式，在信號(hào)線562的取出側(cè)設(shè)置有兩個(gè)，并在其它三側(cè)各設(shè)置有一個(gè)。其中，縱壁部558a的位置、數(shù)量為任意。其中，縱壁部558a的位置、數(shù)量優(yōu)選被決定為：能夠與托架558一體形成，且形成用于將信號(hào)線562取出的間隔。

如圖3以及圖4所示那樣，孔558b周圍的各縱壁部558a協(xié)動(dòng)，而起到對金屬板552以及磁鐵554進(jìn)行定位的作用。

在組裝時(shí)，首先，相對于連接桿14的表面安裝有托架558。接著，在由托架558的各縱壁部558a圍起的空間內(nèi)插入金屬板552。此時(shí)，金屬板552的外形比孔558b稍小，因此金屬板552相對于連接桿14的表面能夠在連接桿14的徑向上移動(dòng)。接著，安裝磁鐵554和磁軛556的一體件。此時(shí)，磁鐵554被安裝為進(jìn)入由托架558的各縱壁部558a圍起的空間內(nèi)。磁鐵554在載放在金屬板552上的狀態(tài)下吸附在連接桿14上，因此不需要將磁鐵554和磁軛556的一體件進(jìn)行保持等的增加的部件。此外，磁鐵554吸附在連接桿14上，因此金屬板552相對于連接桿14的表面不能夠在連接桿14的徑向上移動(dòng)。此外，在磁鐵554被吸引到連接桿14上的方向上，通過吸附力實(shí)現(xiàn)連接桿14的應(yīng)變測量所需要的連接桿14的表面與應(yīng)變傳感器553之間的按壓力。如此，通過簡單的組裝工序，能夠?qū)⒇?fù)荷檢測器55組裝在連接桿14上。另外，磁鐵554與磁軛556以及金屬板552(以及此處所保持的應(yīng)變傳感器553)，也可以在組裝前被一體化，在一體化的狀態(tài)下安裝到由托架558的各縱壁部558a圍起的空間內(nèi)。

另外，在以上說明的實(shí)施例中，應(yīng)變測量對象部件為連接桿14，但應(yīng)變測量對象部件為任意，根據(jù)測定的應(yīng)變而檢測的負(fù)荷的種類也為任意。例如，應(yīng)變測量對象部件也可以為中心桿39。此外，應(yīng)變測量對象部件的剖面不需要為圓形，也可以為矩形、多邊形等。此外，應(yīng)變測量對象部件也可以是注射成型機(jī)中的合模裝置以外的裝置的部件。例如，如圖5所示那樣，負(fù)荷檢測器55以同樣的形式安裝在注射裝置17的框架114a上也可以。

對圖5所示的注射裝置17進(jìn)行大概說明，注射裝置17具備注射用的伺服馬達(dá)111。注射用的伺服馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)被傳遞到滾珠絲杠112。通過滾珠絲杠112的旋轉(zhuǎn)而前進(jìn)后退的螺母113被固定在壓力板114上。壓力板114能夠沿著固定在底座框架(未圖示)上的導(dǎo)向桿115、116移動(dòng)。壓力板114的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸承117、注射軸119傳遞到螺桿120。螺桿120在加熱缸121內(nèi)被配置為能夠旋轉(zhuǎn)，并且能夠在軸向上移動(dòng)。在加熱缸121中的螺桿120的后部，設(shè)置有樹脂供給用的料斗122。螺桿旋轉(zhuǎn)用的伺服馬達(dá)124的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由帶、帶輪等連結(jié)部件123傳遞到注射軸119。即，通過螺桿旋轉(zhuǎn)用的伺服馬達(dá)124使注射軸119旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此螺桿120旋轉(zhuǎn)。在增塑/計(jì)量工序中，通過在加熱缸121中螺桿120邊旋轉(zhuǎn)邊后退，由此在螺桿120的前部、即加熱缸121的注射噴嘴18側(cè)儲(chǔ)存熔融樹脂。在注射工序中，將螺桿120前方所儲(chǔ)存的熔融樹脂向模內(nèi)填充，通過加壓進(jìn)行成型。此時(shí)，按壓樹脂的力通過負(fù)荷檢測器55作為反作用力被檢測。即，檢測到螺桿前部的樹脂壓力。所檢測出的壓力被輸入控制部60。此外，在保壓工序中，向模內(nèi)填充的樹脂被保持為規(guī)定壓力。

另外，在圖5所示的例子中，在壓力板114的框架114a上安裝有負(fù)荷檢測器55，但只要是施加同樣的軸向力的部位，則也可以在其他部位安裝負(fù)荷檢測器55。

以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例施加各種變形以及置換。

例如，在上述中，例示了特定結(jié)構(gòu)的合模裝置10，但合模裝置10可以是利用電磁鐵進(jìn)行合模的任意結(jié)構(gòu)。并且，合模裝置10也可以是利用電磁鐵進(jìn)行合模以外的結(jié)構(gòu)，例如也可以為肘節(jié)式結(jié)構(gòu)，也可以為電動(dòng)式和肘節(jié)式的復(fù)合型。在這些情況下，負(fù)荷檢測器55能夠以與上述同樣的形式設(shè)置在連接桿等上。