本發(fā)明涉及一種定位方法，利用接近開關(guān)檢測定位物體的位置。

背景技術(shù)：

在冶金行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有許多作直線往復(fù)移動(dòng)的設(shè)備，如開卷機(jī)等，在使用時(shí)常需要確定三個(gè)位置：左極限位、中間位、右極限位；可使用兩種方式來定位，第一種使用是位移傳感器定位，第二是使用接近開關(guān)定位。位移傳感器精度高，但是成本高；而接近開關(guān)成本低，但是精度較差。出于性價(jià)比考慮，實(shí)際使用中多使用接近開關(guān)定位。既在移動(dòng)的開卷機(jī)本體上焊接1個(gè)感應(yīng)塊，在固定的滑動(dòng)軌道上布置3個(gè)接近開關(guān)，當(dāng)感應(yīng)塊感應(yīng)到相應(yīng)接近開關(guān)時(shí)就會(huì)停止移動(dòng)。

由于接近開關(guān)本身的局限性，傳統(tǒng)的接近開關(guān)檢測裝置只能完成低準(zhǔn)確度的定位檢測；當(dāng)感應(yīng)塊的一端到達(dá)接近開關(guān)中心線附近時(shí)，接近開關(guān)得到信號(hào)，相應(yīng)的開卷機(jī)就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，開卷機(jī)向左側(cè)移動(dòng)時(shí)和向右側(cè)移動(dòng)時(shí)的開卷機(jī)實(shí)際停止的中間位不一致，誤差比較大(圖中接近于接近開關(guān)的直徑，最常使用的接近開關(guān)直徑是30mm)，誤差有30mm左右，這會(huì)影響帶鋼在機(jī)組中的位置精度，尤其是生產(chǎn)窄規(guī)格帶鋼時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種定位方法，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種定位方法，包括如下步驟：

S1：沿待定位物體的移動(dòng)方向在所述物體上依次設(shè)置左感應(yīng)件和右感應(yīng)件，沿待定位物體的移動(dòng)方向在所述物體的移動(dòng)路徑旁依次設(shè)置至少兩個(gè)接近開關(guān)；

S2：調(diào)節(jié)各所述接近開關(guān)的安裝位置，使得所述物體位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，對應(yīng)有至少兩個(gè)所述接近開關(guān)被觸發(fā)；

S3：所述物體移動(dòng)過程中，根據(jù)各所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)對所述物體進(jìn)行定位，當(dāng)對應(yīng)的各所述接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體到達(dá)目標(biāo)定位位置。

作為實(shí)施例之一，S1中，沿待定位物體的移動(dòng)方向在所述物體的移動(dòng)路徑旁依次設(shè)置有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)；

S2中，調(diào)節(jié)所述第一接近開關(guān)及所述第二接近開關(guān)的安裝位置，使得所述物體位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述左感應(yīng)件觸發(fā)所述第一接近開關(guān)，所述右感應(yīng)件觸發(fā)所述第二接近開關(guān)；

S3中，所述物體移動(dòng)過程中，根據(jù)所述第一接近開關(guān)及所述第二接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)對所述物體進(jìn)行定位，當(dāng)所述第一接近開關(guān)及所述第二接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體到達(dá)目標(biāo)定位位置。

作為實(shí)施例之一，所述物體位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述第一接近開關(guān)及所述第二接近開關(guān)均位于所述左感應(yīng)件的左端與所述右感應(yīng)件的右端之間。

作為實(shí)施例之一，沿所述物體的移動(dòng)方向，所述左感應(yīng)件與所述右感應(yīng)件之間的間距為d1，所述第一接近開關(guān)的中心線與所述第二接近開關(guān)的中心線之間的間距為d2；

S2中，調(diào)節(jié)所述第一接近開關(guān)及所述第二接近開關(guān)的安裝位置，使-20≤d1-d2≤20mm。

作為實(shí)施例之一，S2中，調(diào)節(jié)所述第一接近開關(guān)及所述第二接近開關(guān)的安裝位置，使得d1與d2之差在-3～3mm范圍內(nèi)。

作為實(shí)施例之一，所述物體作直線運(yùn)動(dòng)且具有左目標(biāo)定位位置、中部目標(biāo)定位位置和右目標(biāo)定位位置，其中，所述中部目標(biāo)定位位置位于所述左目標(biāo)定位位置與所述右目標(biāo)定位位置之間；

S1中，沿待定位物體的移動(dòng)方向在所述物體的移動(dòng)路徑旁依次設(shè)置有左接近開關(guān)、中部接近開關(guān)及右接近開關(guān)；

S2中，調(diào)節(jié)各接近開關(guān)的安裝位置，使得所述物體位于左目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述右感應(yīng)件同時(shí)觸發(fā)所述中部接近開關(guān)和所述右接近開關(guān)；所述物體位于中部目標(biāo)定位位置時(shí)，所述左感應(yīng)件觸發(fā)所述左接近開關(guān)，所述右感應(yīng)件觸發(fā)所述右接近開關(guān)；所述物體位于右目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述左感應(yīng)件同時(shí)觸發(fā)所述左接近開關(guān)和所述中部接近開關(guān)；

S3中，所述物體移動(dòng)過程中，根據(jù)各接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)對所述物體進(jìn)行定位，當(dāng)所述中部接近開關(guān)和所述右接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體到達(dá)左目標(biāo)定位位置；當(dāng)所述左接近開關(guān)及所述右接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體到達(dá)中部目標(biāo)定位位置；當(dāng)所述左接近開關(guān)和所述中部接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體到達(dá)右目標(biāo)定位位置。

作為實(shí)施例之一，所述物體位于中部目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述左接近開關(guān)及所述右接近開關(guān)均位于所述左感應(yīng)件的左端與所述右感應(yīng)件的右端之間；

沿所述物體的移動(dòng)方向，所述左感應(yīng)件與所述右感應(yīng)件之間的間距為d3，所述左接近開關(guān)的中心線與所述右接近開關(guān)的中心線之間的間距為d4；

S2中，調(diào)節(jié)所述左接近開關(guān)及所述右接近開關(guān)的安裝位置，使-10≤d3-d4≤10mm。

作為實(shí)施例之一，S2中，調(diào)節(jié)所述左接近開關(guān)及所述右接近開關(guān)的安裝位置，使得d3與d4之差在-3～3mm范圍內(nèi)。

作為實(shí)施例之一，沿所述物體的移動(dòng)方向，所述左感應(yīng)件的長度為L1，所述右感應(yīng)件的長度為L2，所述左接近開關(guān)的中心線與所述中部接近開關(guān)的中心線之間的間距為d5，所述中部接近開關(guān)的中心線與所述右接近開關(guān)的中心線之間的間距為d6；

S2中，調(diào)節(jié)各接近開關(guān)的安裝位置，使得-10≤L1-d5≤10mm，及-10≤L2-d6≤10mm。

作為實(shí)施例之一，S2中，調(diào)節(jié)各接近開關(guān)的安裝位置，使得L1與d5之差在-3～3mm范圍內(nèi)，及使得L2與d6之差在-3～3mm范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下有益效果：本發(fā)明通過兩個(gè)接近開關(guān)定位物體的目標(biāo)定位位置，可有效提高定位的精度，消除因接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域大引起的定位誤差。同時(shí)，當(dāng)定位出現(xiàn)偏差時(shí)，可根據(jù)兩接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)確定偏差方向，指導(dǎo)進(jìn)一步的定位調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為背景技術(shù)中述及的現(xiàn)有技術(shù)中利用接近開關(guān)定位開卷機(jī)位置的示意圖；

圖2-圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的定位方法的三種情況的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的物體位于左目標(biāo)定位位置時(shí)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例三提供的物體位于中部目標(biāo)定位位置時(shí)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的物體位于右目標(biāo)定位位置時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種定位方法，包括如下步驟：

S1：沿待定位物體3的移動(dòng)方向在所述物體上依次設(shè)置左感應(yīng)件11和右感應(yīng)件12，沿待定位物體3的移動(dòng)方向在所述物體3的移動(dòng)路徑旁依次設(shè)置至少兩個(gè)接近開關(guān)；

S2：調(diào)節(jié)各所述接近開關(guān)的安裝位置，使得所述物體3位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，對應(yīng)有至少兩個(gè)所述接近開關(guān)被觸發(fā)；

S3：所述物體3移動(dòng)過程中，根據(jù)各所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)對所述物體3進(jìn)行定位，當(dāng)對應(yīng)的各所述接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體3到達(dá)目標(biāo)定位位置。

其中，本實(shí)施例中，對應(yīng)于物體3的某一個(gè)目標(biāo)定位位置，一般采取對應(yīng)的兩個(gè)接近開關(guān)被觸發(fā)的方式，如圖5和圖7，可以由其中一個(gè)感應(yīng)件與其中兩個(gè)接近開關(guān)配合進(jìn)行某一目標(biāo)定位位置的進(jìn)行定位，如圖2-圖4及圖6，也可以由兩個(gè)感應(yīng)件與兩個(gè)接近開關(guān)配合進(jìn)行某一目標(biāo)定位位置的定位。如圖5-圖7，對于物體3作直線移動(dòng)過程中不同目標(biāo)定位位置處的定位需求，可結(jié)合上述兩種定位方式。

本發(fā)明通過兩個(gè)接近開關(guān)定位物體3的目標(biāo)定位位置，可有效提高定位的精度，消除因接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域大引起的定位誤差。同時(shí)，當(dāng)定位出現(xiàn)偏差時(shí)，可根據(jù)兩接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)確定偏差方向，指導(dǎo)進(jìn)一步的定位調(diào)整。

以下通過具體實(shí)施例二和實(shí)施例三對上述的定位方法進(jìn)行說明。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法，包括如下步驟：

S1：沿待定位物體3的移動(dòng)方向在所述物體3上依次設(shè)置左感應(yīng)件11和右感應(yīng)件12，沿待定位物體3的移動(dòng)方向在所述物體3的移動(dòng)路徑旁依次設(shè)置第一接近開關(guān)201和第二接近開關(guān)202；

S2：調(diào)節(jié)所述第一接近開關(guān)201及所述第二接近開關(guān)202的安裝位置，使得所述物體3位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述左感應(yīng)件11觸發(fā)所述第一接近開關(guān)201，所述右感應(yīng)件12觸發(fā)所述第二接近開關(guān)202；

S3：所述物體3移動(dòng)過程中，根據(jù)所述第一接近開關(guān)201及所述第二接近開關(guān)202的感應(yīng)狀態(tài)對所述物體3進(jìn)行定位，當(dāng)所述第一接近開關(guān)201及所述第二接近開關(guān)202均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體3到達(dá)目標(biāo)定位位置。

其中，S2中，左感應(yīng)件11、右感應(yīng)件12、第一接近開關(guān)201及第二接近開關(guān)202之間的相對位置關(guān)系可以有如下幾種情況：

(1)如圖2，物體3位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，上述兩接近開關(guān)均位于左感應(yīng)件11與右感應(yīng)件12之間，更為準(zhǔn)確地說，所述第一接近開關(guān)201及所述第二接近開關(guān)202均位于所述左感應(yīng)件11的左端與所述右感應(yīng)件12的右端之間；其中，左感應(yīng)件11的右端位于第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)內(nèi)從而觸發(fā)該第一接近開關(guān)201，右感應(yīng)件12的左端位于第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)內(nèi)從而觸發(fā)該第二接近開關(guān)202。

(2)如圖3，物體3位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，上述兩感應(yīng)件均位于第一接近開關(guān)201與第二接近開關(guān)202之間，更為準(zhǔn)確地說，所述左感應(yīng)件11及所述右感應(yīng)件12均位于所述第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)的左端與所述第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)的右端之間；其中，左感應(yīng)件11的左端位于第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)內(nèi)從而觸發(fā)該第一接近開關(guān)201，右感應(yīng)件12的右端位于第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)內(nèi)從而觸發(fā)該第二接近開關(guān)202。

(3)如圖4，物體3位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，沿物體3的移動(dòng)方向，左感應(yīng)件11、第一接近開關(guān)201、右感應(yīng)件12、第二接近開關(guān)202依次排列，其中，左感應(yīng)件11的右端位于第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)內(nèi)從而觸發(fā)該第一接近開關(guān)201，右感應(yīng)件12的右端位于第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)內(nèi)從而觸發(fā)該第二接近開關(guān)202；第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)與第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)之間的間距(即第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)的右端與第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)的左端之間的間距)應(yīng)大于該右感應(yīng)件12的長度。

(4)物體3位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，沿物體3的移動(dòng)方向，第一接近開關(guān)201、左感應(yīng)件11、第二接近開關(guān)202、右感應(yīng)件12依次排列，其中，左感應(yīng)件11的左端位于第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)內(nèi)從而觸發(fā)該第一接近開關(guān)201，右感應(yīng)件12的左端位于第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)內(nèi)從而觸發(fā)該第二接近開關(guān)202；第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)與第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)之間的間距(即第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)的右端與第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)的左端之間的間距)應(yīng)大于該左感應(yīng)件11的長度。

對于上述幾種情況中提到的第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)，本實(shí)施例中定義如下：以直徑為30mm的接近開關(guān)為例，該第一接近開關(guān)201雖然有直徑30mm的圓形感應(yīng)面域，但其可獲得穩(wěn)定觸發(fā)信號(hào)的感應(yīng)區(qū)為其中心線左右兩側(cè)5mm區(qū)域內(nèi)，將這個(gè)區(qū)域定位為該第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)。即第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)的左端為向左偏離該第一接近開關(guān)201的中心線5mm位置處，第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)的右端為向右偏離該第一接近開關(guān)201的中心線5mm位置處。

對于上述幾種情況中提到的第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)，本實(shí)施例中定義如下：以直徑為30mm的接近開關(guān)為例，該第二接近開關(guān)202雖然有直徑30mm的圓形感應(yīng)面域，但其可獲得穩(wěn)定觸發(fā)信號(hào)的感應(yīng)區(qū)為其中心線左右兩側(cè)5mm區(qū)域內(nèi)，將這個(gè)區(qū)域定位為該第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)。即第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)的左端為向左偏離該第二接近開關(guān)202的中心線5mm位置處，第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)的右端為向右偏離該第二接近開關(guān)202的中心線5mm位置處。

上述第(1)～(4)種情況中，第(3)種情況可用于定位物體3的右極限位，第(4)種情況可用于定位物體3的左極限位，第(1)及第(2)種情況則適用于物體3的各處位置定位需要。

相較于目前的利用一個(gè)接近開關(guān)與一個(gè)感應(yīng)件配合定位的方式，本實(shí)施例通過兩個(gè)接近開關(guān)與兩個(gè)感應(yīng)件配合，可有效提高定位的精度。同時(shí)，當(dāng)定位出現(xiàn)偏差時(shí)，可根據(jù)兩所述接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)確定偏差方向，指導(dǎo)進(jìn)一步的定位調(diào)整。具體地，本定位方法的定位邏輯如下：

當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)201和第二接近開關(guān)202均未觸發(fā)時(shí)，待定位物體3未到達(dá)檢測區(qū)域；

當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)201和第二接近開關(guān)202均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，待定位物體3處于目標(biāo)定位位置；

當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)201處于觸發(fā)狀態(tài)而第二接近開關(guān)202未觸發(fā)時(shí)，待定位物體3偏離目標(biāo)定位位置且偏離方向?yàn)樽髠?cè)，此時(shí)，可進(jìn)一步使物體3向右側(cè)方向移動(dòng)，直至兩個(gè)接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)；

當(dāng)?shù)诙咏_關(guān)202處于觸發(fā)狀態(tài)而第一接近開關(guān)201未觸發(fā)時(shí)，待定位物體3偏離目標(biāo)定位位置且偏離方向?yàn)橛覀?cè)，此時(shí)，可進(jìn)一步使物體3向左側(cè)方向移動(dòng)，直至兩個(gè)接近開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)。

本實(shí)施例中，優(yōu)選為采用圖2中左感應(yīng)件11、右感應(yīng)件12、第一接近開關(guān)201及第二接近開關(guān)202之間的相對位置布置結(jié)構(gòu)(即上述第(1)種情況)。相應(yīng)地，沿所述物體3的移動(dòng)方向，所述左感應(yīng)件11與所述右感應(yīng)件12之間的間距(即左感應(yīng)件11的右端與右感應(yīng)件12的左端之間的距離)為d1，所述第一接近開關(guān)201的中心線與所述第二接近開關(guān)202的中心線之間的間距為d2，則：為保證定位精度，本實(shí)施例中，在上述S2中，調(diào)節(jié)所述第一接近開關(guān)201及所述第二接近開關(guān)202的安裝位置，使-20≤d1-d2≤20mm。進(jìn)一步優(yōu)選地，d1與d2之差控制在-3～3mm范圍內(nèi)。

進(jìn)一步對上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，以左向偏離距離為負(fù)值，以右向偏離距離為正值，上述S2中，物體3位于目標(biāo)定位位置上時(shí)，左感應(yīng)件11的右端偏離第一接近開關(guān)201的感應(yīng)區(qū)的左端的距離在0～3mm范圍內(nèi)，右感應(yīng)件12的左端偏離第二接近開關(guān)202的感應(yīng)區(qū)的右端的距離在-3～0mm范圍內(nèi)。

當(dāng)然，兩個(gè)接近開關(guān)的最佳安裝位置是：上述的d1＝d2，當(dāng)待定位物體3處于目標(biāo)定位位置時(shí)，左感應(yīng)件11的右端與第一接近開關(guān)201的中心線重合，右感應(yīng)件12的左端與第二接近開關(guān)202的中心線重合?？紤]到實(shí)際的安裝精度及其他因素等的影響，將上述d1與d2之差控制在-3～3mm范圍內(nèi)，可達(dá)到較佳的定位精度。

本實(shí)施例中，為便于說明，采用左、右的相對位置關(guān)系進(jìn)行闡述，但并不限于此；如對于豎直方向上運(yùn)動(dòng)的物體3的定位，則可采用上、下的相對位置關(guān)系進(jìn)行闡述，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員易于知曉的。另外，上述的第一接近開關(guān)201與第二接近開關(guān)202可分別安裝在物體3移動(dòng)路徑兩側(cè)，則左感應(yīng)件11和右感應(yīng)件12對應(yīng)分別安裝在物體3的兩側(cè)(前后兩側(cè))；本實(shí)施例中，優(yōu)選為上述的第一接近開關(guān)201、第二接近開關(guān)202、左感應(yīng)件11與右感應(yīng)件12設(shè)置在物體3的同側(cè)。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法，適用于作直線位移運(yùn)動(dòng)的物體3的定位，該物體3具有左目標(biāo)定位位置、中部目標(biāo)定位位置和右目標(biāo)定位位置，其中，所述中部目標(biāo)定位位置位于所述左目標(biāo)定位位置與所述右目標(biāo)定位位置之間。

如圖5～圖7，本實(shí)施例提供的定位方法在上述實(shí)施例二中所涉及的定位方法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展(上述實(shí)施例二所涉及的定位方法可用于定位該物體3的中部目標(biāo)定位位置)，本實(shí)施例提供的定位方法具體包括如下步驟：

S1：沿待定位物體3的移動(dòng)方向在所述物體3上依次設(shè)置左感應(yīng)件11和右感應(yīng)件12，沿待定位物體3的移動(dòng)方向在所述物體3的移動(dòng)路徑旁依次設(shè)置左接近開關(guān)21、中部接近開關(guān)22和右接近開關(guān)23。其中，所述左感應(yīng)件11、所述右感應(yīng)件12及各接近開關(guān)優(yōu)選為均布置于所述物體3的同側(cè)。

S2：調(diào)節(jié)各接近開關(guān)的安裝位置，使得所述物體3位于左目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述右感應(yīng)件12同時(shí)觸發(fā)所述中部接近開關(guān)22和所述右接近開關(guān)23；所述物體3位于中部目標(biāo)定位位置時(shí)，所述左感應(yīng)件11觸發(fā)所述左接近開關(guān)21，所述右感應(yīng)件12觸發(fā)所述右接近開關(guān)23；所述物體3位于右目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述左感應(yīng)件11同時(shí)觸發(fā)所述左接近開關(guān)21和所述中部接近開關(guān)22。

S3：所述物體3移動(dòng)過程中，根據(jù)各接近開關(guān)的感應(yīng)狀態(tài)對所述物體3進(jìn)行定位，當(dāng)所述中部接近開關(guān)22和所述右接近開關(guān)23均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體3到達(dá)左目標(biāo)定位位置；當(dāng)所述左接近開關(guān)21及所述右接近開關(guān)23均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體3到達(dá)中部目標(biāo)定位位置；當(dāng)所述左接近開關(guān)21和所述中部接近開關(guān)22均處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，所述物體3到達(dá)右目標(biāo)定位位置。

本實(shí)施例中，定義如下：

以直徑為30mm的接近開關(guān)為例，上述左接近開關(guān)21雖然有直徑30mm的圓形感應(yīng)面域，但其可獲得穩(wěn)定觸發(fā)信號(hào)的感應(yīng)區(qū)為其中心線左右兩側(cè)5mm區(qū)域內(nèi)，將這個(gè)區(qū)域定位為該左接近開關(guān)21的感應(yīng)區(qū)。即左接近開關(guān)21的感應(yīng)區(qū)的左端為向左偏離該左接近開關(guān)21的中心線5mm位置處，左接近開關(guān)21的感應(yīng)區(qū)的右端為向右偏離該左接近開關(guān)21的中心線5mm位置處。

以直徑為30mm的接近開關(guān)為例，上述中部接近開關(guān)22雖然有直徑30mm的圓形感應(yīng)面域，但其可獲得穩(wěn)定觸發(fā)信號(hào)的感應(yīng)區(qū)為其中心線左右兩側(cè)5mm區(qū)域內(nèi)，將這個(gè)區(qū)域定位為該中部接近開關(guān)22的感應(yīng)區(qū)。即中部接近開關(guān)22的感應(yīng)區(qū)的左端為向左偏離該中部接近開關(guān)22的中心線5mm位置處，中部接近開關(guān)22的感應(yīng)區(qū)的右端為向右偏離該中部接近開關(guān)22的中心線5mm位置處。

以直徑為30mm的接近開關(guān)為例，上述右接近開關(guān)23雖然有直徑30mm的圓形感應(yīng)面域，但其可獲得穩(wěn)定觸發(fā)信號(hào)的感應(yīng)區(qū)為其中心線左右兩側(cè)5mm區(qū)域內(nèi)，將這個(gè)區(qū)域定位為該右接近開關(guān)23的感應(yīng)區(qū)。即右接近開關(guān)23的感應(yīng)區(qū)的左端為向左偏離該右接近開關(guān)23的中心線5mm位置處，右接近開關(guān)23的感應(yīng)區(qū)的右端為向右偏離該右接近開關(guān)23的中心線5mm位置處。

上述中部接近開關(guān)22的感應(yīng)區(qū)為半徑為5mm且與該中部接近開關(guān)22同軸的圓柱體區(qū)間，該圓柱體區(qū)間的高度與該中部接近開關(guān)22的高度大致相等。即中部接近開關(guān)22的感應(yīng)區(qū)的左端為向左偏離該中部接近開關(guān)22的中心線5mm位置處，中部接近開關(guān)22的感應(yīng)區(qū)的右端為向右偏離該中部接近開關(guān)22的中心線5mm位置處。

上述右接近開關(guān)23的感應(yīng)區(qū)為半徑為5mm且與該右接近開關(guān)23同軸的圓柱體區(qū)間，該圓柱體區(qū)間的高度與該右接近開關(guān)23的高度大致相等。即右接近開關(guān)23的感應(yīng)區(qū)的左端為向左偏離該右接近開關(guān)23的中心線5mm位置處，右接近開關(guān)23的感應(yīng)區(qū)的右端為向右偏離該右接近開關(guān)23的中心線5mm位置處。

如圖5，所述物體3位于左目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述右感應(yīng)件12同時(shí)觸發(fā)所述中部接近開關(guān)22和所述右接近開關(guān)23，即該右感應(yīng)件12的左端位于中部接近開關(guān)22的感應(yīng)區(qū)內(nèi)，該右感應(yīng)件12的右端位于右接近開關(guān)23的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。其中，定義如下：沿所述物體3的移動(dòng)方向，所述右感應(yīng)件12的長度為L2，所述中部接近開關(guān)22的中心線與所述右接近開關(guān)23的中心線之間的間距為d6；則在S2中，為保證定位精度，調(diào)節(jié)各接近開關(guān)的安裝位置，使得-10≤L2-d6≤10mm。進(jìn)一步優(yōu)選地，在S2中，調(diào)節(jié)各接近開關(guān)的安裝位置，使得L2與d6之差在-3～3mm范圍內(nèi)，其中，以L2＝d6為最佳方案，即該右感應(yīng)件12的左端與中部接近開關(guān)22的中心線重合，該右感應(yīng)件12的右端與右接近開關(guān)23的中心線重合。

如圖6，所述物體3位于中部目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述左感應(yīng)件11觸發(fā)左接近開關(guān)21，所述右接近開關(guān)觸發(fā)所述右接近開關(guān)23，即該左感應(yīng)件11的右端位于左接近開關(guān)21的感應(yīng)區(qū)內(nèi)，該右感應(yīng)件12的左端位于右接近開關(guān)23的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。其中，定義如下：沿所述物體3的移動(dòng)方向，所述左感應(yīng)件11與所述右感應(yīng)件12之間的間距為d3，所述左接近開關(guān)21的中心線與所述右接近開關(guān)23的中心線之間的間距為d4；則在S2中，為保證定位精度，調(diào)節(jié)所述左接近開關(guān)21及所述右接近開關(guān)23的安裝位置，使-10≤d3-d4≤10mm。進(jìn)一步優(yōu)選地，在S2中，調(diào)節(jié)所述左接近開關(guān)21及所述右接近開關(guān)23的安裝位置，使得d3與d4之差在-3～3mm范圍內(nèi)，其中，以d3＝d4為最佳方案，即左感應(yīng)件11的右端與左接近開關(guān)21的中心線重合，右感應(yīng)件12的左端與右接近開關(guān)23的中心線重合。

如圖7，所述物體3位于右目標(biāo)定位位置上時(shí)，所述左感應(yīng)件11同時(shí)觸發(fā)所述左接近開關(guān)21和所述中部接近開關(guān)22，即該左感應(yīng)件11的左端位于左接近開關(guān)21的感應(yīng)區(qū)內(nèi)，該左感應(yīng)件11的右端位于中部接近開關(guān)22的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。其中，定義如下：沿所述物體3的移動(dòng)方向，所述左感應(yīng)件11的長度為L1，所述左接近開關(guān)21的中心線與所述中部接近開關(guān)22的中心線之間的間距為d5；則在S2中，為保證定位精度，調(diào)節(jié)各接近開關(guān)的安裝位置，使得-10≤L1-d5≤10mm。進(jìn)一步優(yōu)選地，在S2中，調(diào)節(jié)各接近開關(guān)的安裝位置，使得L1與d5之差在-3～3mm范圍內(nèi)，其中，以L1＝d5為最佳方案，即該左感應(yīng)件11的左端與左接近開關(guān)21的中心線重合，該左感應(yīng)件11的右端與中部接近開關(guān)22的中心線重合。

進(jìn)一步可知，以物體3的左目標(biāo)定位位置與中部目標(biāo)定位位置之間的距離為a，以物體3的中部目標(biāo)定位位置與右目標(biāo)定位位置之間的距離為b，則宜設(shè)置上述d3與上述b的值相同或相近(在0～3mm范圍內(nèi))，上述d4與上述a的值相同或相近(在0～3mm范圍內(nèi))。這在一定程度上便于各接近開關(guān)的布置調(diào)節(jié)。

將本實(shí)施例用于冶金行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線上以定位具有直線往復(fù)移動(dòng)動(dòng)作的設(shè)備的位置時(shí)，可獲得較好的定位效果，定位精準(zhǔn)度高，可將定位誤差控制在±2mm以內(nèi)，對機(jī)組的影響基本可以忽略不計(jì)。以開卷機(jī)3的位置定位為例，如圖5～圖7，可準(zhǔn)確定位該開卷機(jī)3的左極限位、中間位及右極限位，該左極限位即對應(yīng)于上述的左目標(biāo)定位位置，中間位即對應(yīng)于上述的中部目標(biāo)定位位置，右極限位即對應(yīng)于上述的右目標(biāo)定位位置；則上述的a＝b。其中，采取如下的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，以開卷機(jī)3的行程為2S(開卷機(jī)3的左極限位與右極限位之間的間距)，則設(shè)置左感應(yīng)件11與右感應(yīng)件12的長度均為S，且左感應(yīng)件11與右感應(yīng)件12的間距為2S，上述的d3與d4均為S；上述開卷機(jī)3位于左極限位時(shí)，左感應(yīng)件11的右端與左接近開關(guān)21的中心線之間的間距為S，上述開卷機(jī)3位于右極限位時(shí)，右感應(yīng)件12的左端與右接近開關(guān)23的中心線之間的間距為S。實(shí)際使用過程中，S2中，上述開卷機(jī)3的左極限位、中間位及右極限位可通過測量液壓缸的行程確定，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)易于得知的，此處不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。