技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種多UUV仿生協(xié)同導(dǎo)航方法，從仿生學(xué)角度入手對(duì)水下多UUV導(dǎo)航問題進(jìn)行研究，通過測量各UUV的各向磁場強(qiáng)度，利用粒子群算法進(jìn)行導(dǎo)航的多目標(biāo)搜索，完成在未知地磁環(huán)境下的導(dǎo)航任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：范世偉;王國臣;于飛;張亞;李倩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.13
技術(shù)公布日：2017.07.14