技術(shù)特征：

1.一種利用抹香鯨叫聲脈沖的目標(biāo)距離和速度探測裝置，其特征是，由信號發(fā)射器和信號接收器組成；信號發(fā)射器由抹香鯨叫聲脈沖庫A集合器、脈沖隨機(jī)摘取器、脈沖發(fā)射器和聲源組成；信號接收器由水聽器、脈沖處理器、距離計(jì)算器和速度計(jì)算器組成。

2.如權(quán)利要求1所述的利用抹香鯨叫聲脈沖的目標(biāo)距離和速度探測裝置，其特征是，脈沖發(fā)射器按一定的時間差T_n，n＝1,2,…,N，將這一組脈沖中的第一個脈沖在t₁時刻經(jīng)聲源4發(fā)射出去，同時將這一組脈沖中的第二個脈沖在t₂時刻經(jīng)聲源4發(fā)射出去；與此同時，脈沖發(fā)射器將所發(fā)射出去的這一組脈沖信號以及t₁和t₂時刻參數(shù)傳送至脈沖處理器，并同時將時間差T_n傳送至距離計(jì)算器和速度計(jì)算器；

脈沖信號經(jīng)目標(biāo)反射后，經(jīng)水聽器接收到回波信號；水聽器再將接收到的回波信號傳送至脈沖處理器；

脈沖處理器接收水聽器傳來的回波信號，并記錄下兩個脈沖到達(dá)的時間t₃和t₄，然后對接收到的信號進(jìn)行去噪，然后以脈沖發(fā)射器傳送過來的一組脈沖為參考脈沖，與水聽器傳送來的一組脈沖進(jìn)行自相關(guān)計(jì)算，并計(jì)算兩個脈沖自相關(guān)峰值之間的時間差

脈沖處理器將時間參數(shù)t₃和t₄傳送至距離計(jì)算器；距離計(jì)算器根據(jù)如下公式計(jì)算出目標(biāo)的距離R，其中，c為聲波在水中的傳播速度；

脈沖處理器將時間差參數(shù)傳送至速度計(jì)算器；速度計(jì)算器根據(jù)如下公式計(jì)算出目標(biāo)的速度υ。

3.一種利用抹香鯨叫聲脈沖的目標(biāo)距離和速度探測方法，其特征是，步驟如下：

首先從抹香鯨原始叫聲序列里摘取出所有的叫聲脈沖，然后，篩選出距離分辨力高多普勒容限大的叫聲脈沖，然后，再對這些脈沖進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算，將每兩個互相關(guān)性小的脈沖分為一組；最后，將N組脈沖存儲在抹香鯨叫聲脈沖庫A集合器；

當(dāng)對目標(biāo)的距離和速度實(shí)施一次測量時，脈沖隨機(jī)摘取器從鯨叫聲脈沖庫A集合器中隨機(jī)選取一組脈沖發(fā)送給脈沖發(fā)射器；

脈沖發(fā)射器按一定的時間差T_n，n＝1,2,…,N，將這一組脈沖中的第一個脈沖在t₁時刻經(jīng)聲源4發(fā)射出去，同時將這一組脈沖中的第二個脈沖在t₂時刻經(jīng)聲源4發(fā)射出去；與此同時，脈沖發(fā)射器將所發(fā)射出去的這一組脈沖信號以及t₁和t₂時刻參數(shù)傳送至脈沖處理器，并同時將時間差T_n傳送至距離計(jì)算器和速度計(jì)算器；

脈沖信號經(jīng)目標(biāo)反射后，經(jīng)水聽器接收到回波信號；水聽器再將接收到的回波信號傳送至脈沖處理器；

脈沖處理器接收水聽器傳來的回波信號，并記錄下兩個脈沖到達(dá)的時間t₃和t₄，然后對接收到的信號進(jìn)行去噪，然后以脈沖發(fā)射器傳送過來的一組脈沖為參考脈沖，與水聽器傳送來的一組脈沖進(jìn)行自相關(guān)計(jì)算，并計(jì)算兩個脈沖自相關(guān)峰值之間的時間差

脈沖處理器將時間參數(shù)t₃和t₄傳送至距離計(jì)算器；距離計(jì)算器根據(jù)如下公式計(jì)算出目標(biāo)的距離R，其中，c為聲波在水中的傳播速度；

水下目標(biāo)速度測量方法如下：

脈沖處理器將時間差參數(shù)傳送至速度計(jì)算器；速度計(jì)算器根據(jù)如下公式計(jì)算出目標(biāo)的速度υ。