本發(fā)明涉及一種測試平臺，具體涉及一種行星滾柱絲杠綜合性能測試平臺，屬于機械性能測試領域。

背景技術：

行星滾柱絲杠起源于十八世紀四十年代初，由于其復雜的結構及當時落后的制造技術水平，并未被廣泛應用。隨著飛行器和武器裝備的發(fā)展以及大推力、高頻率、高壽命的機械裝置的需要，傳統的直線運動單元臂如滾柱絲杠、梯形絲杠等越來越不能滿足以上要求，至此，行星滾柱絲杠才開始被廣泛研究。

行星滾柱絲杠雖有諸多優(yōu)點和良好的發(fā)展前景，然而就國內而言，測試試驗的發(fā)展還不足以驗證設計理論，大大限制了行星滾柱的進一步發(fā)展。目前，行星滾柱絲杠的測試系統及評價體系沒有相應的標準，尤其是綜合性能的測試系統，國內從未有過報道。

行星滾柱絲杠綜合性能測試平臺主要應該實現測試行星滾柱絲杠幾何精度、溫升、摩擦扭矩、軸向剛度以及傳動效率等性能指標，通過分析試驗結果評價行星滾柱絲杠綜合性能。目前，已有大多數行星滾柱絲杠應用在軍用、民用領域。

技術實現要素：

本發(fā)明為解決目前國內還沒有專門用于行星滾柱絲杠綜合性能測試平臺的問題，進而提出一種行星滾柱絲杠綜合性能測試平臺。

本發(fā)明為解決上述問題采取的技術方案是：本發(fā)明包括鑄鐵平臺、交流伺服電機、行星減速器、彈性聯軸器、扭矩傳感器、旋轉編碼器、直線導軌、動平臺、三個承載柱、拉壓力傳感器和液壓缸，交流伺服電機、行星減速器、彈性聯軸器、扭矩傳感器、旋轉編碼器、動平臺、拉力傳感器、液壓缸由左至右依次設置在鑄鐵平臺的上表面上，交流伺服電機與行星轉速器連接，行星轉速器通過彈性聯軸器與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器與旋轉編碼器連接，旋轉編碼器與待測絲杠的一端，動平臺通過直線導軌安裝在鑄鐵平臺的上表面上，動平臺通過三個承載柱與拉力傳感器連接，拉力傳感器與液壓缸連接，待測螺母安裝在動平臺上，待測絲杠的另一端與待測螺母連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有自動化測量行星滾柱絲杠定位精度、剛度、承載力、效率、發(fā)熱以及摩擦力矩等性能參數，運動工控機運行程序驅動運動控制卡來實現行星滾柱絲杠性能的自動化測量；本發(fā)明能夠適應各型尺寸的行星滾柱絲杠綜合性能參數的測定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種行星滾柱絲杠綜合性能測試平臺包括鑄鐵平臺1、交流伺服電機2、行星減速器3、彈性聯軸器4、扭矩傳感器5、旋轉編碼器6、直線導軌8、動平臺10、三個承載柱11、拉壓力傳感器12和液壓缸13，交流伺服電機2、行星減速器3、彈性聯軸器4、扭矩傳感器5、旋轉編碼器6、動平臺10、拉力傳感器12、液壓缸13由左至右依次設置在鑄鐵平臺1的上表面上，交流伺服電機2與行星轉速器3連接，行星轉速器3通過彈性聯軸器4與扭矩傳感器5連接，扭矩傳感器5與旋轉編碼器6連接，旋轉編碼器6與待測滾柱絲杠9的一端，動平臺10通過直線導軌8安裝在鑄鐵平臺1的上表面上，動平臺10通過三個承載柱11與拉力傳感器12連接，拉力傳感器12與液壓缸13連接，待測螺母安裝在動平臺10上，待測絲杠的另一端與待測螺母連接。

本實施方式中交流伺服電機2和行星減速器3可以為行星滾柱絲杠提供充足輸入扭矩；彈性聯軸器4可以消除安裝間隙，以確保在安裝誤差之后仍能準確傳動；扭矩傳感器5可以準確測量由交流伺服電機2與行星減速器3輸出的扭矩；旋轉編碼器6用于測量絲杠輸入轉角；直線導軌8可以保證動平臺10準確的直線移動；動平臺10上有與滾柱絲杠連接的卡盤，并與滾柱絲杠固連，同時在滾柱絲杠上安裝有溫度傳感器測量溫升效應，其上有安裝扭矩傳感器的卡扣，實現摩擦扭矩的測量；三個承載柱11沿動平臺10的軸向均勻分布，可以承受軸向負載；拉力傳感器12用于準確測量由液壓缸13提供的負載大小，液壓缸13可以由液壓伺服閥準確控制負載力的大小。

具體實施方式二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種行星滾柱絲杠綜合性能測試平臺還包括光柵尺7，光柵尺7設置在鑄鐵平臺1的上表面，且光柵尺7位于動平臺10的一側。光柵尺7可以測量動平臺10的運動參數，以確定行星滾柱絲杠的定位精度等參數。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據本發(fā)明的技術實質，在本發(fā)明的精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍之內。