行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械裝置精度試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行星滾柱絲杠與滾珠絲杠相似，是一種可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置，已廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、食品包裝、特種機(jī)械、測(cè)試仿真等領(lǐng)域。與滾珠絲杠不同的是，行星滾柱絲杠用螺紋滾柱代替滾珠進(jìn)行載荷傳遞，滾柱能加工出較大曲率半徑的圓弧凸齒形，且滾柱均勻排布在絲杠周圍，接觸點(diǎn)眾多，其接觸點(diǎn)處的接觸變形量將大大減少，從而行星滾柱絲杠精度、剛度及承載能力要高于滾珠絲杠。
[0003]目前，行星滾柱絲杠在我國(guó)發(fā)展的時(shí)間還比較短，國(guó)內(nèi)的研宄工作主要集中在理論和結(jié)構(gòu)等研宄方面。行星滾柱絲杠理論上具有比滾珠絲杠更高的精度，為了證明理論推導(dǎo)的正確性，需要通過(guò)精度試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證。國(guó)內(nèi)針對(duì)行星滾柱絲杠的精度試驗(yàn)裝置不是很完備，有的采用人工測(cè)試，讀數(shù)本身就有偏差。因此，設(shè)計(jì)一套行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)行星滾柱絲杠的絲杠轉(zhuǎn)角和螺母軸向位移同步采集以分析行星滾柱絲杠精度的行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0006]一種行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置，包括底座、工作臺(tái)、導(dǎo)軌、光柵尺、螺母套筒、行星滾柱絲杠、軸承座、角度編碼器、彈性聯(lián)軸器、電機(jī)支座、伺服電機(jī)、滑塊；工作臺(tái)固定設(shè)置在底座上，工作臺(tái)有相互垂直的兩個(gè)工作面，伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座固定設(shè)置在底座上，導(dǎo)軌和光柵尺固定在工作臺(tái)與底座平行的工作面上，軸承座設(shè)置在工作臺(tái)與底座垂直的工作面上，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，螺母套筒與滑塊和光柵尺的動(dòng)尺相連，行星滾柱絲杠的螺母與螺母套筒相固連，絲杠軸與軸承的內(nèi)圈固連，并通過(guò)彈性聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸相連，角度編碼器設(shè)置在軸承座上，與行星滾柱絲杠的絲杠軸相連的彈性聯(lián)軸器被角度編碼器的內(nèi)圈鎖緊。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0008](I)本發(fā)明能夠?qū)π行菨L柱絲杠的絲杠轉(zhuǎn)角和螺母軸向位移同步采集，試驗(yàn)誤差主要來(lái)源于儀器的精度，而所選儀器均為高精密儀器，誤差極小，因此，本發(fā)明的試驗(yàn)精度很高。
[0009](2)本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，具有很高的可靠性。
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置工作臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置的主剖視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置的左視圖。
[0015]圖5是本發(fā)明行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合圖1?圖5:
[0017]本發(fā)明一種行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置，包括底座1、工作臺(tái)2、導(dǎo)軌3、光柵尺4、螺母套筒5、行星滾柱絲杠6、軸承座7、角度編碼器8、彈性聯(lián)軸器9、電機(jī)支座10、伺服電機(jī)11、滑塊12 ;工作臺(tái)2固定設(shè)置在底座I上，工作臺(tái)2有相互垂直的兩個(gè)工作面，伺服電機(jī)11通過(guò)電機(jī)支座10固定設(shè)置在底座I上，導(dǎo)軌3和光柵尺4固定在工作臺(tái)2與底座I平行的工作面上，軸承座7設(shè)置在工作臺(tái)2與底座I垂直的工作面上，軸承座7內(nèi)設(shè)置有軸承14，導(dǎo)軌3上設(shè)置有滑塊，螺母套筒5與滑塊12和光柵尺4的動(dòng)尺相連，行星滾柱絲杠6的螺母與螺母套筒5相固連，絲杠軸與軸承14的內(nèi)圈固連，并通過(guò)彈性聯(lián)軸器9與伺服電機(jī)11的輸出軸相連，角度編碼器8設(shè)置在軸承座7上，與行星滾柱絲杠6的絲杠軸相連的彈性聯(lián)軸器9被角度編碼器8的內(nèi)圈鎖緊。
[0018]工作臺(tái)2包括導(dǎo)軌臺(tái)2-2和被配置用于支撐導(dǎo)軌臺(tái)2-2的輔助支座2_1和支座2-3，其中，支座2-3上設(shè)置有垂直并高出導(dǎo)軌臺(tái)2-2的工作面，工作面上開(kāi)孔，軸承座7和軸承14配合孔設(shè)置在支座2-3上，導(dǎo)軌臺(tái)2-2上設(shè)置凹槽，導(dǎo)軌3固定于凹槽中。
[0019]螺母套筒5的相鄰兩側(cè)加工成平面，一側(cè)平面朝下，將滑塊12固定在螺母套筒5的下平面上，光柵尺4位于側(cè)平面處；光柵尺4的動(dòng)尺通過(guò)動(dòng)尺連接塊18與螺母套筒5的側(cè)平面相連，光柵尺4的靜尺通過(guò)靜尺墊塊19固定設(shè)置在工作臺(tái)2上。
[0020]行星滾柱絲杠6的螺母為法蘭式螺母，螺母固定設(shè)置在螺母套筒5的孔內(nèi)。
[0021]軸承14外圈置于軸承座7孔內(nèi)，通過(guò)行星滾柱絲杠6的絲杠軸的軸肩、軸承座7的凸肩及軸承端蓋15進(jìn)行軸向定位，并通過(guò)鎖緊螺母16緊固。
[0022]實(shí)施例:
[0023]結(jié)合圖1和圖2，
[0024]一種行星滾柱絲杠精度試驗(yàn)裝置，包括底座1、工作臺(tái)2、導(dǎo)軌3、光柵尺4、螺母套筒5、行星滾柱絲杠6、軸承座7、角度編碼器8、彈性聯(lián)軸器9、電機(jī)支座10、伺服電機(jī)11，螺母套筒5的相鄰兩側(cè)加工成平面，工作臺(tái)2與電機(jī)支座10固定于底座I上。工作臺(tái)2包括輔助支座2-1、導(dǎo)軌臺(tái)2-2、支座2-3，導(dǎo)軌臺(tái)2-2與輔助支座2_1和支座2_3相連，導(dǎo)軌臺(tái)2-2上加工凹槽，將導(dǎo)軌3固定于導(dǎo)軌臺(tái)2-2的凹槽中，導(dǎo)軌3起到支撐螺母套筒5和防止其轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。軸承座7的凸臺(tái)裝于支座2-3的孔中，角度編碼器8安裝在軸承座7的一偵U。伺服電機(jī)11安裝在電機(jī)支座10上，將行星滾柱絲杠6的法蘭式螺母與螺母套筒5相固連，行星滾柱絲杠6的絲杠軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器9與伺服電機(jī)11輸出軸連接，使用彈性聯(lián)軸器9是為了消除安裝時(shí)絲杠與伺服電機(jī)11軸線不重合誤差的影響，將角度編碼器8的內(nèi)圈鎖緊裝在絲杠軸的彈性聯(lián)軸器9上，彈性聯(lián)軸器9的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)摩擦可以帶動(dòng)角度編碼器8內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]結(jié)合圖3?5，所述光柵尺4安裝在螺母套筒5加工成平面的側(cè)面的工作臺(tái)上，為保證安裝光柵尺4時(shí)其軸