本實用新型涉及軸瓦加工設(shè)備，尤其涉及一種軸瓦半圓周長檢測裝置。

背景技術(shù)：

軸瓦在目前的工業(yè)領(lǐng)域使用非常廣泛。軸瓦作為內(nèi)燃機(jī)中一個非常重要的零件，它的主要作用是支撐曲軸、減少曲軸與連桿及機(jī)體的摩擦。軸瓦在使用時需要將兩片軸瓦組合在一起形成整圓，因此軸瓦的半圓周長對于零件組合后的整圓外徑尺寸有直接的影響，怎樣在生產(chǎn)過程中控制好軸瓦半圓周長尺寸一直是一個難題。

現(xiàn)行的控制手段是采用手動檢測設(shè)備定期抽檢的方法，這種方法存在發(fā)現(xiàn)問題不及時，控制過程繁瑣的弊病。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種檢測精度高，工作效率高的軸瓦半圓周長檢測裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種軸瓦半圓周長檢測裝置，包括沿軸瓦加工方向設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌之間設(shè)有檢測模，所述檢測模通過升降結(jié)構(gòu)上下移動，所述檢測模的上方設(shè)有位移傳感器，所述檢測模上開有放置軸瓦的凹槽，所述凹槽的底面沿軸瓦加工方向開有長槽，所述長槽中設(shè)有送料架，所述送料架上設(shè)有磁極，所述送料架通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)上下移動和沿軸瓦加工方向移動。

優(yōu)選地，所述出料導(dǎo)軌上設(shè)有踢料結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述踢料結(jié)構(gòu)是氣缸，所述氣缸的活塞桿一側(cè)設(shè)有廢料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述廢料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有磁極。

優(yōu)選地，所述升降結(jié)構(gòu)包括凸輪，凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動檢測模上下移動。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和氣缸，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)橫向設(shè)置驅(qū)動送料架沿軸瓦加工方向移動，所述氣缸豎向設(shè)置驅(qū)動送料架上下移動。

如上所述，本實用新型軸瓦半圓周長檢測裝置，具有以下有益效果：

本實用新型通過比對標(biāo)準(zhǔn)件與被測工件半圓周長的差值來判斷軸瓦是否合格。在開始自動分選前先將一件已經(jīng)檢測過半圓周長的軸瓦手工放入檢測模對其進(jìn)行檢測，然后將位移傳感器測得的數(shù)據(jù)保存在電腦內(nèi)作為后續(xù)其他零件檢測的標(biāo)準(zhǔn)值；后續(xù)的軸瓦通過與標(biāo)準(zhǔn)軸瓦比對來判定軸瓦是否合格，不合格的將被踢出，合格的將進(jìn)入后續(xù)工序。

本實用新型可實現(xiàn)軸瓦的自動進(jìn)出料，并對軸瓦半圓周長進(jìn)行自動檢測及分選，具有很高的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型的檢測原理示意圖一。

圖3為本實用新型的檢測原理示意圖二。

圖4為本實用新型工作步驟圖一。

圖5為本實用新型工作步驟圖二。

圖6為本實用新型工作步驟圖三。

圖7為本實用新型工作步驟圖四。

圖中：

11 進(jìn)料導(dǎo)軌 12 出料導(dǎo)軌

2 檢測模 21 凹槽

22 長槽 3 升降結(jié)構(gòu)

4 位移傳感器 5 送料架

6 踢料結(jié)構(gòu) 61 廢料輸送機(jī)構(gòu)

71 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 72 氣缸

73 驅(qū)動桿 8 軸瓦

具體實施方式

說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種軸瓦半圓周長檢測裝置，包括沿軸瓦加工方向設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)軌11和出料導(dǎo)軌12，所述進(jìn)料導(dǎo)軌11和出料導(dǎo)軌12之間設(shè)有檢測模2，所述檢測模2通過升降結(jié)構(gòu)3上下移動，所述檢測模3的上方設(shè)有可上下移動的位移傳感器4，所述檢測模2上開有放置軸瓦的凹槽21，所述凹槽21的底面沿軸瓦加工方向開有長槽22，所述長槽22中設(shè)有送料架5，所述送料架5上設(shè)有磁極，所述送料架5通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)上下移動和沿軸瓦加工方向移動。因為軸瓦是弧形結(jié)構(gòu)，因此所述進(jìn)料導(dǎo)軌11和出料導(dǎo)軌12都是V形結(jié)構(gòu)，因此可以有效保證軸瓦在運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述進(jìn)料導(dǎo)軌11上方還設(shè)有活動壓板，通過活動壓板(圖中未表示)能保證軸瓦在進(jìn)入檢測工位(即檢測模上)時排列整齊。

在本實施例中，所述出料導(dǎo)軌12上設(shè)有踢料結(jié)構(gòu)6，當(dāng)通過位移傳感器4檢測到不合格的軸瓦時，通過踢料結(jié)構(gòu)6將軸瓦從出料導(dǎo)軌12上踢出。所述踢料結(jié)構(gòu)6可以從水平方向踢出不合格軸瓦，也可以從豎直方向踢出軸瓦。本實施例中的踢料結(jié)構(gòu)6沿上下方向設(shè)置的氣缸，氣缸活塞桿一側(cè)設(shè)有廢料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)61，踢出的軸瓦可以直接被運(yùn)走，而為了便于運(yùn)走軸瓦，所述廢料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)61為傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有多個磁極，通過磁極吸附軸瓦并運(yùn)走。

如圖1所示，所述升降結(jié)構(gòu)3包括凸輪31，凸輪31轉(zhuǎn)動驅(qū)動檢測模2上下移動。

在本實施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)71和氣缸72，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)71水平方式設(shè)置進(jìn)而驅(qū)動送料架5沿軸瓦加工方向移動，所述氣缸72豎向設(shè)置進(jìn)而驅(qū)動送料架5上下移動。具體的：參考圖1，所述氣缸72的活塞桿連在曲柄連桿機(jī)構(gòu)71的曲柄上，曲柄連桿機(jī)構(gòu)71的連桿與豎向設(shè)置的驅(qū)動桿73相連接，當(dāng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)71的曲柄轉(zhuǎn)動時，通過驅(qū)動桿73實現(xiàn)送料架5的水平方向移動，而此時氣缸72無論處于那種狀態(tài)都不會與曲柄連桿機(jī)構(gòu)71發(fā)生干擾。當(dāng)氣缸72工作時，直接將驅(qū)動桿73和曲柄連桿機(jī)構(gòu)71整體頂起和下落。

結(jié)合圖1-圖3，本實用新型的原理是：通過比對標(biāo)準(zhǔn)件與被測工件半圓周長的差值來判斷軸瓦是否合格。在開始自動分選前先將一件已經(jīng)檢測過半圓周長的軸瓦手工放入檢測模2對其進(jìn)行檢測，即如圖3所示；然后將位移傳感器4測得的數(shù)據(jù)保存在電腦內(nèi)作為后續(xù)其他零件檢測的標(biāo)準(zhǔn)值。這樣后續(xù)的軸瓦都可以通過與這件標(biāo)準(zhǔn)軸瓦比對而測得的差異值來獲得實際的尺寸，從而判定軸瓦是否合格。

結(jié)合圖4-圖7，本實用新型的工作步驟如下所述：

1)如圖4所示，軸瓦8從進(jìn)料導(dǎo)軌11開始輸送，在進(jìn)料程中活動壓板通過上下運(yùn)動保證軸瓦8在進(jìn)入檢測模2時排列整齊；此時曲柄連桿機(jī)構(gòu)71在返回位置，氣缸72的活塞桿為回縮狀態(tài)，檢測模2因為凸輪的作用而位于最低點。

2)如圖5所示，當(dāng)軸瓦8被輸送到進(jìn)料導(dǎo)軌11的邊緣時，氣缸72工作，將送料架5頂起并通過磁極吸附軸瓦8，此后曲柄連桿機(jī)構(gòu)71的曲柄向右轉(zhuǎn)動，驅(qū)動送料架5將軸瓦8送入檢測模2上方，然后氣缸72活塞桿回縮中將軸瓦8放置在檢測模2上，送料架5與軸瓦8分離；軸瓦8放好后，曲柄連桿機(jī)構(gòu)71的曲柄向左返回。后續(xù)重復(fù)上述動作依次對每個軸瓦進(jìn)行檢測。

3)如圖6所示，當(dāng)軸瓦8放置到位后，檢測模2在凸輪的帶動下向上提升，一直提上到凸輪的最高點，這時軸瓦8的上端將頂靠在位移傳感器4上，位移傳感器4通過自身的位移變化來測量軸瓦8的尺寸，然后位移傳感器4將軸瓦8的檢測數(shù)據(jù)送入電腦進(jìn)行判別。

4)如圖7所示，軸瓦8檢測好后，曲柄連桿機(jī)構(gòu)71和氣缸72已經(jīng)復(fù)位，當(dāng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)71和氣缸72再次工作時統(tǒng)一對兩個軸瓦進(jìn)行移動，即將檢測好的軸瓦和待檢測的一個軸瓦同時提起并向出料導(dǎo)軌12一側(cè)移動，檢測好的軸瓦會被放置到出料導(dǎo)軌1上，待檢測的軸瓦會被放置在檢測模2上。

5)如圖7所示，軸瓦進(jìn)入出料導(dǎo)軌12后，電腦會控制踢料結(jié)構(gòu)6將不合格軸瓦踢出，被踢出的軸瓦向上移動被廢料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)61上的磁極吸附并運(yùn)走。合格的軸瓦將進(jìn)入后續(xù)工位。

綜上所述，本實用新型軸瓦半圓周長檢測裝置，能夠解決軸瓦半圓周長檢測不便的問題。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實際問題從而有很高的利用價值和使用意義。

上述實施方式僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。本實用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進(jìn)行改進(jìn)，對于熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，可對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。