本實用新型涉及安全檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動物品檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的移動式物品檢查系統(tǒng)中，主要包括兩類：車載式物品檢查系統(tǒng)和移動門架式物品檢查系統(tǒng)。車載式物品檢查系統(tǒng)采用通用卡車底盤進行承載，利用底盤車的運動進行物品的掃描檢查，以實現(xiàn)檢查系統(tǒng)的可移動性。而移動門架類則采用軌道裝置，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動搭載了物品檢查系統(tǒng)的移動門架在軌道上移動來實現(xiàn)在該直線軌道之間的物品的掃描檢查。

這兩類移動式物品檢查系統(tǒng)均存在一定的局限性。其中，車載類物品檢查系統(tǒng)會受到底盤車的排放、左舵/右舵以及其它相關(guān)道路法規(guī)限制。而移動門架類物品檢查系統(tǒng)對檢測場地有軌道的施工要求，因此存在一定的場地限制，需要前期的土建投資，成本較高昂；另一方面，這種物品檢查系統(tǒng)無法實現(xiàn)遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場，因此適用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種可移動物品檢查系統(tǒng)，能夠在普通場地運行使用，并能夠進行遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種可移動物品檢查系統(tǒng)，包括：門式框架和基于射線的安全檢查組件，所述門式框架包括位于頂部的橫梁和位于橫梁兩側(cè)并與所述橫梁連接的豎梁，在兩側(cè)豎梁的下端均設(shè)有輪式行走裝置，所述安全檢查組件設(shè)置在所述門式框架和所述輪式行走裝置上，能夠?qū)νㄟ^所述門式框架的物品進行安全檢查，所述門式框架通過所述輪式行走裝置的運動，能夠?qū)崿F(xiàn)所述安全檢查組件的位置調(diào)整和轉(zhuǎn)場。

進一步的，所述輪式行走裝置包括輪架、車輪和行走驅(qū)動機構(gòu)，所述輪架與所述門式框架的豎梁下端固定連接，所述車輪和行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述輪架上，所述行走驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述車輪繞輪軸轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)所述輪式行走裝置的行走功能，所述車輪還能夠相對于所述輪架擺動，以實現(xiàn)所述輪式行走裝置的轉(zhuǎn)向。

進一步的，所述輪架上裝設(shè)有至少兩個所述車輪，且所述車輪相對于所述豎梁對稱設(shè)置。

進一步的，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括多個電機，每個電機獨立驅(qū)動一個所述車輪；或者每個電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動多個所述車輪。

進一步的，所述安全檢查組件包括射線源和探測單元，所述射線源安裝在所述門式框架或者所述輪式行走裝置上，所述探測單元安裝在所述門式框架的橫梁和/或豎梁上，所述射線源發(fā)射的射線形成扇形掃描面來對通過所述門式框架的物品進行掃描，并由所述探測單元對所述射線在所述物品上的散射信號或透射信號進行探測，以便進行掃描成像。

進一步的，所述輪式行走裝置包括輪架、車輪和行走驅(qū)動機構(gòu)，所述輪架與所述門式框架的豎梁下端固定連接，所述輪架上形成有向下凸起的框架結(jié)構(gòu)，所述射線源安裝在該向下凸起的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)。

進一步的，在所述輪式行走裝置上還搭載有發(fā)電機、液壓泵站和電控系統(tǒng)，所述發(fā)電機能夠為所述安全檢查組件和所述輪式行走裝置供電，所述液壓泵站和電控系統(tǒng)能夠為所述安全檢查組件和所述輪式行走裝置提供液壓控制和電氣控制功能。

進一步的，還包括遙控器和遙控指令傳遞組件，所述遙控指令傳遞組件設(shè)置在所述輪式行走裝置上，并與所述電控系統(tǒng)電連接，所述遙控器能夠與所述遙控指令傳遞組件遠(yuǎn)程通信，以便操作人員遠(yuǎn)程控制所述輪式行走裝置和所述安全檢查組件。

進一步的，在所述輪式行走裝置上設(shè)有制動機構(gòu)，能夠使所述可移動物品檢查系統(tǒng)相對于地面駐留在設(shè)定的檢查位置，以便物品主動通過掃描檢查。

進一步的，在所述輪式行走裝置上設(shè)有路線校正機構(gòu)，能夠使可移動物品檢查系統(tǒng)沿直線行走，以使與地面相對無運動的物品被動通過掃描檢查。

基于上述技術(shù)方案，本實用新型采用了下端設(shè)有輪式行走裝置的門式框架來搭載安全檢查組件，利用輪式行走裝置的運動來進行安全檢查組件的位置調(diào)整和轉(zhuǎn)場，因此對場地限制較小，基本不需要對檢測場地進行土建施工，降低了前期土建投資；另一方面，輪式行走裝置能夠長距離行走來進行轉(zhuǎn)場，因此適用性較強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型可移動物品檢查系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型可移動物品檢查系統(tǒng)實施例在另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型可移動物品檢查系統(tǒng)的又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，為本實用新型可移動物品檢查系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，可移動物品檢查系統(tǒng)包括：門式框架和基于射線的安全檢查組件，所述門式框架包括位于頂部的橫梁1和位于橫梁1兩側(cè)并與所述橫梁1連接的豎梁2，在兩側(cè)豎梁2的下端均設(shè)有輪式行走裝置，所述安全檢查組件設(shè)置在所述門式框架和所述輪式行走裝置上，能夠?qū)νㄟ^所述門式框架的物品13進行安全檢查，所述門式框架通過所述輪式行走裝置的運動，能夠?qū)崿F(xiàn)所述安全檢查組件的位置調(diào)整和轉(zhuǎn)場。

本實施例采用了下端設(shè)有輪式行走裝置的門式框架來搭載安全檢查組件，利用輪式行走裝置的運動來進行安全檢查組件的位置調(diào)整和轉(zhuǎn)場，因此對場地限制較小，基本不需要對檢測場地進行土建施工，降低了前期土建投資；另一方面，輪式行走裝置能夠長距離行走來進行轉(zhuǎn)場，因此適用性較強。

結(jié)合圖2所示的另一視角，所述輪式行走裝置包括輪架6、車輪5和行走驅(qū)動機構(gòu)，所述輪架6與所述門式框架的豎梁2下端固定連接，所述車輪5和行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述輪架6上，所述行走驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述車輪5繞輪軸轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)所述輪式行走裝置的行走功能，所述車輪5還能夠相對于所述輪架6擺動，以實現(xiàn)所述輪式行走裝置的轉(zhuǎn)向。車輪5可以采用帶有輪胎的車輪形式，以便適用于更多種地面形式，例如光滑水泥場地或公路路面等。

從圖2中可以看到，門式框架在兩側(cè)的豎梁2可以有兩根或更多，以便形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，而所述安全檢查組件包括射線源3和探測單元4，所述射線源3安裝在所述輪式行走裝置上。從圖1可以看到，所述射線源3發(fā)射的射線形成扇形掃描面(即圖1中從射線源3引出的射線所輻射的角度范圍θ₁)來對通過所述門式框架的物品13進行掃描。而所述探測單元4可以安裝在所述門式框架的橫梁1和/或豎梁2上，其分布位置可基于該扇形掃描面進行布置。通過所述探測單元4對所述射線在所述物品上的散射信號或透射信號進行探測，可以實現(xiàn)物品內(nèi)部的掃描成像。

在圖2中，射線源3及相關(guān)器件可通過箱體8盛裝?？紤]到物品13通過時的高度以及扇形掃描面的覆蓋范圍，優(yōu)選在所述輪架6上形成有向下凸起的框架結(jié)構(gòu)12，并將箱體8(包括所述射線源3)安裝在該向下凸起的框架結(jié)構(gòu)12內(nèi)，以便扇形掃描面的下側(cè)射線邊緣不高于物品13的下底面(例如圖1中扇形掃描面的下側(cè)射線與水平面夾角為負(fù)值的θ₂)，從而確保掃描更加充分，消除掃描死角。在另一實施例中，所述射線源3和箱體8還可以安裝在所述門式框架上，其位置也優(yōu)選設(shè)置在較靠下的位置。

參考圖2，輪架6上可裝設(shè)有至少兩個所述車輪5，并且使所述車輪5相對于所述豎梁2對稱設(shè)置。多個車輪5可以實現(xiàn)更強的運載能力，并且對稱布置的結(jié)構(gòu)形式可以確保檢查系統(tǒng)在行走時的穩(wěn)定性。所述行走驅(qū)動機構(gòu)可以有很多種形式，包括各種能源例如電能、太陽能、化石能等驅(qū)動的馬達，根據(jù)傳動需要可以設(shè)置傳動機構(gòu)。在圖2中，行走驅(qū)動機構(gòu)包括多個電機7，每個電機7獨立驅(qū)動一個所述車輪5，從而獲得良好的轉(zhuǎn)向和行駛性能。從圖上可以看到，電機7的輸出軸通過皮帶或鏈條能夠帶動對應(yīng)的車輪5繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。在另一個實施例中，每個電機7還可以通過傳動機構(gòu)驅(qū)動多個所述車輪5，以節(jié)省電機數(shù)量。

豎梁之間的間距可根據(jù)搭載的各種設(shè)備確定，圖2中的兩個豎梁之間間距較小，優(yōu)選將安全檢查組件設(shè)置在豎梁外側(cè)空間，而圖3所示的實施例中兩個豎梁之間的間距較大，可以在這個空間內(nèi)設(shè)置其他工作器件和系統(tǒng)，例如搭載發(fā)電機、液壓泵站和電控系統(tǒng)11。其中，所述發(fā)電機能夠為所述安全檢查組件和所述輪式行走裝置供電，從而實現(xiàn)獨立供電，確?？梢苿游锲窓z查系統(tǒng)的長時間運行和遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場。所述液壓泵站和電控系統(tǒng)11能夠為所述安全檢查組件和所述輪式行走裝置提供液壓控制和電氣控制功能。

考慮到射線對人體存在一定的危害，因此可以在輪式行走裝置上設(shè)置遙控指令傳遞組件，該遙控指令傳遞組件與所述電控系統(tǒng)11電連接，而操作員可以通過遙控器與所述遙控指令傳遞組件遠(yuǎn)程通信，以便遠(yuǎn)程控制所述輪式行走裝置和所述安全檢查組件。

在工作模式上，可以在所述輪式行走裝置上設(shè)置制動機構(gòu)。該制動機構(gòu)能夠使所述可移動物品檢查系統(tǒng)相對于地面駐留在設(shè)定的檢查位置，即可移動物品檢查裝置的輪式行走裝置僅用于轉(zhuǎn)場，并駐留在檢查位置。此時物品自行移動通過門式框架，從而完成主動通過的掃描檢查。這種工作模式下安全檢查組件運行非常穩(wěn)定，且不受地面平坦度的影響，區(qū)別于移動門架式物品檢查系統(tǒng)的門架沿固定的軌道移動而使物品被動的方式。

在另一種可行的工作模式中，可以在所述輪式行走裝置上設(shè)置路線校正機構(gòu)，通過路線校正機構(gòu)來使得可移動物品檢查系統(tǒng)能夠沿直線穩(wěn)定行走，以使與地面相對無運動的物品被動通過掃描檢查。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。