本實用新型涉及一種新型托盤IC檢測裝置,尤其涉及一種基于視覺處理來檢測IC表面字符是否正確的裝置。
背景技術:
根據(jù)產(chǎn)品(IC)測量要求,需要對其表面字符、方向極性、間距等進行檢查測量,屬于字符識別、尺寸測量類視覺檢查。傳統(tǒng)的尺寸測量主要依靠員工用卡尺等測量工具,且必須離線后單個測量,不僅測量精度易受人為因素影響,而且測量速度不高,影響工作效率;而字符的辨認則是由人眼逐個判斷,人為誤判就更不能保證了。由機器視覺構(gòu)架的檢測系統(tǒng),只要選擇合適的硬件,可以對產(chǎn)品進行高速尺寸測量及判定、字符識別、極性判定等檢查測量。
技術實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術存在的上述缺陷,本申請?zhí)峁┝艘环N托盤IC檢測裝置,本裝置節(jié)省了人力,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
為實現(xiàn)上述目的,本申請采用的技術方案是:托盤IC檢測裝置,具體包括:工業(yè)相機Ⅰ、工業(yè)相機Ⅱ、工業(yè)相機Ⅲ、LED光源、IC放置托盤、工業(yè)計算機、圖像采集卡、光源控制器;所述工業(yè)相機Ⅰ、工業(yè)相機Ⅱ、工業(yè)相機Ⅲ均與圖像采集卡連接,所述工業(yè)計算機分別與圖像采集卡、光源控制器相連,所述光源控制器還與LED光源相連;所述工業(yè)相機Ⅰ、工業(yè)相機Ⅱ、工業(yè)相機Ⅲ、LED光源置于IC放置托盤上方。
進一步的,所述工業(yè)計算機上裝有嵌入式系統(tǒng)。
進一步的,所述工業(yè)相機Ⅰ、工業(yè)相機Ⅱ、工業(yè)相機Ⅲ與IC放置托盤垂直設置。
進一步的,所述LED光源相對于IC放置托盤傾斜放置。
本實用新型由于采用以上技術方案,能夠取得如下的技術效果:
本申請采用高速圖像采集卡,該采集卡支持多路圖像采集,現(xiàn)采用3工業(yè)相機進行同時拍攝,然后進行圖片拼接處理,最終形成大面積高分辨率的圖片,經(jīng)上位機PC處理后判定是否正常;
本裝置節(jié)省了人力,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,進一步提高了檢測效率。
附圖說明
本實用新型共有附圖1幅:
圖1為托盤IC檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中序號說明:1、工業(yè)相機Ⅰ;2、工業(yè)相機Ⅱ;3、工業(yè)相機Ⅲ;4、LED光源;5、IC放置托盤;6、工業(yè)計算機;7、圖像采集卡;8、光源控制器。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
實施例1
本實施例提供一種托盤IC檢測裝置,具體包括:工業(yè)相機Ⅰ、工業(yè)相機Ⅱ、工業(yè)相機Ⅲ、LED光源、IC放置托盤、工業(yè)計算機、圖像采集卡、光源控制器;所述工業(yè)相機Ⅰ、工業(yè)相機Ⅱ、工業(yè)相機Ⅲ均與圖像采集卡連接,所述工業(yè)計算機分別與圖像采集卡、光源控制器相連,所述光源控制器還與LED光源相連;所述工業(yè)相機Ⅰ、工業(yè)相機Ⅱ、工業(yè)相機Ⅲ、LED光源置于IC放置托盤上方。
優(yōu)選的,所述工業(yè)計算機上裝有嵌入式系統(tǒng)。
優(yōu)選的,所述工業(yè)相機Ⅰ、工業(yè)相機Ⅱ、工業(yè)相機Ⅲ與IC放置托盤垂直設置,所述LED光源相對于IC放置托盤傾斜放置。
上述托盤IC檢測裝置的檢測方法:其核心技術是3個工業(yè)相機采集的圖像進行無縫拼接,工程師在建立模板的過程中會定義每個IC表面的字符模板,并將各個模板的圖像及其坐標保存下來,存至數(shù)據(jù)庫。檢測產(chǎn)品時,利用保存在數(shù)據(jù)庫中的模板在采集圖像過程中進行模板識別和比較,就可以知道整個托盤有多少個正確的IC和錯誤的IC。至此產(chǎn)品的質(zhì)量就可以判斷并輸出了。
以上所述,僅為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內(nèi),根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。