本實用新型涉及一種基于觸控交互的舵機測試設(shè)備，屬于檢測與測試技術(shù)領(lǐng)域，主要應(yīng)用于舵機的測控和調(diào)試。

背景技術(shù)：

目前大型的舵機測試設(shè)備通常采用工控機搭載板卡的方式實現(xiàn)。工控機里的控制軟件通過總線控制板卡發(fā)出控制命令，然后讀取板卡反饋的值，在控制軟件里進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理從而完成對舵機的測試。此種舵機測試設(shè)備雖然可以做到對舵機準(zhǔn)確的測試，但是由于工控機的成本較高并且需要交流電源進(jìn)行供電，體積龐大攜帶不方便。

小型舵機測試設(shè)備通常采用旋鈕加按鍵進(jìn)行交互并通過數(shù)碼管顯示，此種設(shè)備可測試的功能有限并且交互不友好，擴展測試功能需要修改硬件。因此本實用新型提出的基于觸控交互的舵機測試設(shè)備可以改變傳統(tǒng)的測試設(shè)備交互方式，使人機交互更加的友好，并且便于功能的擴展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種基于觸控交互的舵機測試設(shè)備，此設(shè)備利用觸控屏與用戶進(jìn)行交互，具有交互友好，顯示內(nèi)容充實全面的特點。并且可以通過修改嵌入式觸控計算機內(nèi)的交互軟件在不改變硬件系統(tǒng)的前提下實現(xiàn)不同的舵機測試內(nèi)容。此設(shè)備具有體積小巧攜帶方便，自帶的鋰電池不但可以為自身供電還可以為被測試的舵機供電。

本實用新型的基于觸控交互的舵機測試設(shè)備包括控制面板、嵌入式觸控計算機、信號調(diào)理電路板、鋰電池和設(shè)備殼體，其中信號調(diào)理電路板和可充電鋰電池通過疊層的方式安裝在設(shè)備殼體內(nèi)，嵌入式觸控計算機安裝于控制面板上，用于與用戶進(jìn)行交互，控制面板通過螺釘與設(shè)備殼體固定。

優(yōu)選控制面板上安裝有舵機通信接口、充供電口、電源開關(guān)和嵌入式觸控計算機。

優(yōu)選嵌入式觸控計算機的顯示屏為五寸高清晰數(shù)字真彩屏，支持四線電阻式觸摸，并帶有一路RS232串口與信號調(diào)理電路板進(jìn)行通信，同時嵌入式觸控計算機運行嵌入式實時操作系統(tǒng)WinCE，與用戶交互的上位機軟件運行于WinCE操作系統(tǒng)之上。

優(yōu)選鋰電池為可充電電池，輸出電壓為28V，為舵機測試設(shè)備供電的同時可以為待測試舵機供電。

優(yōu)選信號調(diào)理電路板能夠輸出和采集±10V模擬信號，同時可以輸出和采集PWM信號，滿足通用舵機的測試需求。

優(yōu)選設(shè)備殼體上安裝有便攜式把手，電源開關(guān)為三檔開關(guān)。

本實用新型的有益效果為：

此舵機測試設(shè)備體積小巧，內(nèi)置電池不但可以為設(shè)備供電還可以為被測舵機供電，便于攜帶和外場試驗。此舵機測試設(shè)備采用觸控屏進(jìn)行交互，觸控屏不但可以顯示大量信息還可以作為交互的工具，比傳統(tǒng)的舵機測試設(shè)備交互更加的友好。

附圖說明

圖1為本實用新型控制面板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型殼體組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

本實用新型由控制面板1、嵌入式觸控計算機8、信號調(diào)理電路板2、鋰電池3和殼體4組成。其中控制面板1與殼體4通過螺釘固定。

控制面板1上安裝有嵌入式觸控計算機8，舵機通信接口5，充供電接口6和電源開關(guān)7。其中舵機通信接口為DB25接口，通過螺釘與控制面板1固定。充供電接口6在設(shè)備關(guān)閉時可以為鋰電池3充電。電源開關(guān)7為三檔開關(guān)，在0檔時設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)此時可以通過充供電接口6為鋰電池充電；在1檔時，設(shè)備打開并利用鋰電池供電；在2檔時，設(shè)備利用外部供電，此時如果想讓設(shè)備正常工作需要在充供電接口6接入外部電源。嵌入式觸控計算機8通過螺釘固定在控制面板1上。

鋰電池3和信號調(diào)理電路板2依次設(shè)置在殼體4內(nèi)，鋰電池3為可充電電池，額定電壓為28V。信號調(diào)理電路板2通過串口線與嵌入式觸控計算機8連接，通過RS232串口進(jìn)行通信交互。在殼體4的上端安裝有便攜式把手9，把手9通過螺釘固定在殼體4上。

嵌入式觸控計算機8內(nèi)運行嵌入式實時操作系統(tǒng)WinCE，上位機軟件運行于WinCE系統(tǒng)之上，在嵌入式計算機的5寸真彩液晶屏上顯示基本的測試信息。支持四線電阻式觸摸，用戶通過觸摸液晶屏上相應(yīng)的軟件按鈕實現(xiàn)測試設(shè)備的功能實現(xiàn)。

信號調(diào)理電路板2可以輸出和采集±10V模擬信號，同時可以輸出和采集PWM信號，滿足通用舵機的測試需求。

本實用新型通過嵌入式觸控計算機運行上位機軟件與用戶進(jìn)行觸控交互，實現(xiàn)測試設(shè)備的基本功能。信號調(diào)理電路下發(fā)舵機控制信號并采集舵機反饋信號，實現(xiàn)信號的調(diào)理和運算，通過串口接收來自嵌入式觸控計算機的控制指令?？沙潆婁囯姵貫闇y試設(shè)備供電的同時可以為舵機提供電源，便于外場無外部電源時的舵機測試。

本實用新型未詳細(xì)說明部分屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。