本實用新型涉及一種位置檢測裝置，特別涉及一種取樣用車輛位置檢測裝置，屬于取樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在光伏和浮法玻璃行業(yè)，多種原材料如石英砂的運輸工具為大型貨車，材料進檢工作一般由人工上車取樣進行檢驗，這種方式易污染樣品，同時也增加了工人的勞動強度；而且取樣的過程受到諸多認為因素的影響，為了克服這些缺陷，采用自動取樣設(shè)備替代人工是一種較好的旋轉(zhuǎn)，為了實現(xiàn)自動取樣，就需要對運輸石英砂的車輛位置進行檢測，目前實現(xiàn)車輛位置檢測的方法多為利用兩個位置檢測的傳感器直接得到，這需要增加相對輔助設(shè)備，控制靈活性受到很多限制。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于克服目前的取樣時車輛位置檢測中存在的上述問題，提供一種取樣用車輛位置檢測裝置。
為實現(xiàn)本實用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種取樣用車輛位置檢測裝置，包括設(shè)置在車輛停車位旁的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿車輛長度方向設(shè)置，在導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，伺服電機的輸出上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪，伺服電機上帶有增量式編碼器，與伺服電機連接有測距傳感器，測距傳感器的測距方向與導(dǎo)軌的方向呈90度夾角且指向車體方向，測距傳感器和增量式編碼器的信號連接輸出至PLC，PLC的輸出上連接有聲光提示裝置，測量車輛位置時，車輛從測距傳感器側(cè)邊經(jīng)過時，測距傳感器檢測到車體信號，當(dāng)車輛尾部與測距傳感器位置相錯開時，測距傳感器信號發(fā)生變化，該變化的信號傳遞到PLC后PLC輸出停車信號至聲光提示裝置，車輛停車，在伺服電機驅(qū)動下測距傳感器沿導(dǎo)軌移動，當(dāng)移動到車廂位置時，測距傳感器的信號再次發(fā)聲變化，PLC接收到測距傳感器的信號變化時根據(jù)增量式編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)得到車輛一個后角部的位置；進一步的，所述的測距傳感器包括超聲波測距傳感器和激光紅外測距傳感器；進一步的，所述的增量式編碼器為相對編碼器。
本實用新型的積極有益技術(shù)效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用一個測距傳感器和一個編碼器解決了車輛位置的檢測，同時此編碼器可借用伺服電機的編碼器，對以伺服控制的自動化系統(tǒng)可節(jié)約一個編碼器，并可減少設(shè)備成本，增加設(shè)備的控制靈活性。
附圖說明
圖1是本實用新型的示意圖。
具體實施方式
為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。
結(jié)合附圖對本適應(yīng)性進一步的解釋，附圖中各標記為：1：車輛；2：導(dǎo)軌；3：伺服電機；4：增增量式編碼器；5：測距傳感器。如附圖所示，一種取樣用車輛位置檢測裝置，包括設(shè)置在車輛1停車位旁的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2沿車輛長度方向設(shè)置，在導(dǎo)軌2上設(shè)置有齒條，伺服電機3的輸出上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪，齒條齒輪傳動結(jié)構(gòu)為常用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，子啊圖中沒有示出，伺服電機3上帶有增量式編碼器4，優(yōu)選的，增量式編碼器為相對編碼器。與伺服電機連接有測距傳感器5，所述的測距傳感器包括超聲波測距傳感器和激光紅外測距傳感器，測距傳感器5的測距方向與導(dǎo)軌的方向呈90度夾角且指向車體方向，測距傳感器5和增量式編碼器4的信號連接輸出至PLC，PLC的輸出上連接有聲光提示裝置，PLC和聲光提示裝置在圖中沒有示出，測量車輛位置時，車輛從測距傳感器側(cè)邊經(jīng)過時，測距傳感器檢測到車體信號，當(dāng)車輛尾部與測距傳感器位置相錯開時，測距傳感器信號發(fā)生變化，該變化的信號傳遞到PLC后PLC輸出停車信號至聲光提示裝置，車輛停車，在伺服電機驅(qū)動下測距傳感器與伺服電機一起沿導(dǎo)軌移動，移動過程中增量編碼器不斷輸出信號，當(dāng)移動到車廂位置時，測距傳感器的信號再次發(fā)聲變化，PLC接收到測距傳感器的信號變化時根據(jù)增量式編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)得到伺服電機移動的距離，該距離與伺服電機的原點相比較得到車輛一個后角部的位置。在實際的物料運輸時，所用到的各個車型的車廂的幾何尺寸數(shù)據(jù)是確定和已知的，將各個車型的車廂幾何尺寸數(shù)據(jù)存儲至取樣裝置的控制器中，本實用新型的車輛位置檢測裝置連接至取樣裝置的控制器，取樣裝置的控制器根據(jù)本檢測裝置檢測到的車輛位置數(shù)據(jù)既能確定車輛的位置，具體的說，本檢測裝置能夠確定車輛一個后角部的位置，然后根據(jù)該車廂的幾何尺寸數(shù)據(jù)驅(qū)動采樣裝置進行采樣，上述屬于采樣裝置的具體工作范圍，在本申請中不再贅述。
在詳細說明本實用新型的實施方式之后，熟悉該項技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。