本實(shí)用新型涉及一種紫銅管的焊接缺陷檢測(cè)裝置，尤其設(shè)計(jì)一種基于紫銅管焊接缺陷檢測(cè)上下料自動(dòng)傳送機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

紫銅管（見圖7）是空調(diào)制冷系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的的一個(gè)零件，主要應(yīng)用在空調(diào)制冷系統(tǒng)中各種管路的連接，由于需在管路中通入冷媒，因此檢測(cè)紫銅管本身的密封性至關(guān)重要。圖7中的紫銅管由銅管63和不銹鋼圓環(huán)62通過焊接連接而成，焊接后形成焊接帶61，因此焊縫質(zhì)量的高低直接影響了密封程度的高低，為了保證紫銅管焊縫的高質(zhì)量，對(duì)焊接后形成的焊縫檢測(cè)成為了生產(chǎn)紫銅管過程中必須的環(huán)節(jié)，焊縫缺陷常有焊接裂紋、孔穴等。目前的企業(yè)中和現(xiàn)有的檢測(cè)裝置在紫銅管焊接缺陷檢測(cè)時(shí)都是人工手動(dòng)填取，存在耗時(shí)、費(fèi)力、效率低下等缺點(diǎn)。因此在紫銅管焊接缺陷檢測(cè)過程中需要一種自動(dòng)化程度高、降低人工勞動(dòng)力的機(jī)械裝置，使檢測(cè)過程減少人力付出、提高裝填智能程度、減少檢測(cè)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于紫銅管焊接缺陷檢測(cè)上下料自動(dòng)傳送機(jī)械裝置

本實(shí)用新型中解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括底部承載連接機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳送裝置、機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)和三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。

所述的機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)通過滑臺(tái)裝在三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，隨滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；橡膠環(huán)裝在機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)機(jī)械手上，用于加大摩擦，防止在氣動(dòng)機(jī)械手夾持過程中紫銅管掉落。

所述的底部承載連接機(jī)構(gòu)由分揀盤、紫銅件安放板、安放連接板、第一固定塊、第二固定塊構(gòu)成。分揀盤通過兩個(gè)第二固定塊固定在安放連接板上，分揀盤有兩個(gè)格子，分別盛放檢測(cè)后的優(yōu)質(zhì)紫銅管、劣質(zhì)紫銅管；紫銅件安放板通過兩個(gè)第一固定塊固定在安放連接板上，用于盛放待檢測(cè)紫銅管；安放連接板固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上。

所述的旋轉(zhuǎn)傳送裝置主要由旋轉(zhuǎn)盤、伺服電機(jī)、電機(jī)固定板構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤固定在伺服電機(jī)上，隨伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服電機(jī)固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上；待檢測(cè)紫銅管安放在旋轉(zhuǎn)盤上的圓孔中。

與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型采用自動(dòng)化傳送運(yùn)動(dòng)，加快紫銅管的檢測(cè)效率。

2.本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)傳送裝置將紫銅管送進(jìn)固定位置并送出，提高檢測(cè)位置的準(zhǔn)確性。

3.本實(shí)用新型采用自動(dòng)化機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)抓取紫銅管，減少人力勞動(dòng)，減少檢測(cè)時(shí)間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型及相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中的機(jī)械夾手與底部承載連接機(jī)構(gòu)示意圖

圖4是本實(shí)用新型中的機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中的底部承載連接機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)傳送裝置機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是紫銅管結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，基于紫銅管焊接缺陷檢測(cè)裝置包括相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置和本實(shí)用新型的上下料自動(dòng)傳送機(jī)械裝置兩部分。其中相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置包括相機(jī)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、機(jī)架機(jī)構(gòu)5，上下料自動(dòng)傳送機(jī)械裝置包括旋轉(zhuǎn)傳送裝置2、機(jī)械夾手3、三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4、紫銅管6。本實(shí)用新型通過底部承載連接機(jī)構(gòu)32上的三個(gè)螺栓固定在相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置中的機(jī)架機(jī)構(gòu)5上。

如圖3所示，本實(shí)用新型中的機(jī)械夾手與底部承載連接機(jī)構(gòu)由機(jī)械夾手31、底部承載連接機(jī)構(gòu)32、三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌4構(gòu)成，底部承載連接機(jī)構(gòu)32通過三個(gè)螺栓固定在相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置中的機(jī)架機(jī)構(gòu)5上。

如圖4所示，本實(shí)用新型中的機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)由固定連接件3101、氣動(dòng)機(jī)械手3102、橡膠環(huán)3103構(gòu)成，用于抓緊待檢測(cè)和檢測(cè)完畢的紫銅件。固定連接件3101通過兩個(gè)螺栓固定在滑臺(tái)41，隨滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；氣動(dòng)機(jī)械手3102通過兩個(gè)螺栓固定在固定連接件3101上，隨滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；橡膠環(huán)3103通過兩個(gè)螺栓與兩個(gè)螺母配合固定在氣動(dòng)機(jī)械手3102上，加大摩擦、防止在氣動(dòng)機(jī)械手夾持紫銅管6過程中掉落。

如圖5所示，本實(shí)用新型中的底部承載連接機(jī)構(gòu)由分揀盤3201、紫銅件安放板3202、安放連接板3203、第一固定塊3204、第二固定塊3205構(gòu)成。分揀盤3201通過兩個(gè)第二固定塊3205固定在安放連接板3203上，有兩個(gè)格子分別紫銅管盛放檢測(cè)后的優(yōu)劣紫銅管；紫銅件安放板3202通過兩個(gè)第一固定塊3204固定在安放連接板3203上，用于盛放待檢測(cè)紫銅管；安放連接板3203通過三個(gè)螺栓固定在相機(jī)位置調(diào)節(jié)的機(jī)械裝置中的機(jī)架機(jī)構(gòu)5上。

如圖6所示，本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)傳送裝置由螺栓21、旋轉(zhuǎn)盤22、伺服電機(jī)23、電機(jī)固定板24構(gòu)成，用于將待檢測(cè)的紫銅管傳送到檢測(cè)位置，旋轉(zhuǎn)盤22通過六個(gè)螺栓21固定在伺服電機(jī)23上，隨伺服電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服電機(jī)23通過電機(jī)固定板24上的兩個(gè)螺栓固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)5上；紫銅管6安放在旋轉(zhuǎn)盤22上的圓孔中。

本實(shí)用新型的工作過程：機(jī)械夾手從紫銅件安放板中抓取紫銅管，通過三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)將紫銅管放入旋轉(zhuǎn)傳送裝置中的圓孔中，旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)將紫銅管送到檢測(cè)位置，檢測(cè)完畢后，旋轉(zhuǎn)傳送裝置再次旋轉(zhuǎn)將紫銅管送出檢測(cè)位置，機(jī)械夾手抓取檢測(cè)后的紫銅管，通過三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)將紫銅管放入分揀盤中。