本實(shí)用新型涉及電路板的測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)技術(shù)不斷進(jìn)步，電路板逐漸向輕薄化的方向發(fā)展。電路板的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜，且可靠性要求越來越高，使電路板的檢測(cè)要求也越來越高。當(dāng)電路板的焊盤尺寸在2mil以下，且焊點(diǎn)間距為6mil時(shí)，通用測(cè)試機(jī)將無法進(jìn)行測(cè)試，只能通過飛針測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。由于通用測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率高于飛針測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率，通用測(cè)試機(jī)用于大批量生產(chǎn)電路板時(shí)的測(cè)試，而飛針測(cè)試機(jī)僅用于小批量生產(chǎn)電路板時(shí)的測(cè)試。因此，在大批量生產(chǎn)電路板時(shí)，飛針測(cè)試機(jī)不能滿足要求。

隨著電路板中的電器元件的布局密集度的增加，通用測(cè)試機(jī)的測(cè)試的不合格率將增加，甚至出現(xiàn)誤測(cè)的情況。當(dāng)通用測(cè)試機(jī)出現(xiàn)誤測(cè)的情況時(shí)，一般通過人工將誤測(cè)的不確定板拿到飛針測(cè)試機(jī)上進(jìn)行復(fù)測(cè)。這種測(cè)試方法需要將每塊待復(fù)測(cè)的不確定板的信息打印出來，然后在飛針測(cè)試機(jī)進(jìn)行復(fù)測(cè)時(shí)由人工根據(jù)打印出來的信息調(diào)用相應(yīng)的不確定板的測(cè)試信息。然而，上述的測(cè)試方法占用的時(shí)間較多，使單位電路板的測(cè)試效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)單位電路板的測(cè)試效率較低，提供一種測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)。

一種下料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)電路板進(jìn)行下料，所述下料機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)架；

第一料臺(tái)，設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一料臺(tái)用于放置合格的所述電路板；

第二料臺(tái)，設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二料臺(tái)用于放置不合格的所述電路板；

第三料臺(tái)，設(shè)于所述機(jī)架上，所述第三料臺(tái)用于放置不確定的所述電路板；

機(jī)械手，滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述機(jī)械手能夠滑動(dòng)至所述機(jī)架上與所述第一料臺(tái)和所述第二料臺(tái)和所述第三料臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置處，所述機(jī)械手用于將所述電路板放置于所述第一料臺(tái)或所述第二料臺(tái)或所述第三料臺(tái)上；以及

第一驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于所述機(jī)架上，所述機(jī)械手連接于所述第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一料臺(tái)包括第一料臺(tái)本體和第一升降組件，所述第一料臺(tái)本體滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述第一升降組件設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一料臺(tái)本體連接于所述第一升降組件的動(dòng)力輸出端上，使第一升降組件驅(qū)動(dòng)第一料臺(tái)本體相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)；所述第一料臺(tái)本體用于放置合格的所述電路板；

所述第二料臺(tái)包括第二料臺(tái)本體和第二升降組件，所述第二料臺(tái)本體滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述第二升降組件設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二料臺(tái)本體連接于所述第二升降組件的動(dòng)力輸出端上，使第二升降組件驅(qū)動(dòng)第二料臺(tái)本體相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)；所述第二料臺(tái)本體用于放置不合格的所述電路板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一升降組件包括第一電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪和第一鏈條；所述第一電機(jī)固定于所述機(jī)架上，所述第一鏈輪設(shè)于所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述第一鏈條分別纏繞于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上；所述第一料臺(tái)本體固定于所述第一鏈條上；

所述第二升降組件包括第二電機(jī)、第三鏈輪、第四鏈輪和第二鏈條；所述第二電機(jī)固定于所述機(jī)架上，所述第三鏈輪設(shè)于所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述第四鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述第二鏈條分別纏繞于所述第三鏈輪和所述第四鏈輪上；所述第二料臺(tái)本體固定于所述第二鏈條上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三料臺(tái)包括第三料臺(tái)本體、放料組件和第三升降組件；所述放料組件設(shè)于所述機(jī)架上與所述第三料臺(tái)本體相應(yīng)的位置處；所述第三料臺(tái)本體能夠滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；所述第三升降組件設(shè)于所述機(jī)架上，所述第三料臺(tái)本體連接于所述第三升降組件的動(dòng)力輸出端上；

所述機(jī)械手能夠?qū)⒉淮_定的所述電路板輸送至所述放料組件上；所述放料組件用于放置所述電路板或?qū)⑺鲭娐钒遽尫庞谒龅谌吓_(tái)本體上；當(dāng)所述機(jī)械手連續(xù)兩次將不確定的所述電路板輸送至所述放料組件上時(shí)，所述放料組件將在先放置的所述電路板釋放于所述第三料臺(tái)本體上，使第三料臺(tái)具有緩存電路板的效果。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料組件包括第一底板、第二底板、第一氣缸、第二氣缸、第一支撐板和第二支撐板；

所述第一底板和所述第二底板平行設(shè)置于所述機(jī)架上；

所述第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一底板上；所述第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二底板上；

所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一底板上，所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)所述第一支撐板相對(duì)于所述第一底板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二底板上，所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)所述第二支撐板相對(duì)于所述第二底板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支撐板和所述第二支撐板均用于支撐所述電路板；

當(dāng)所述第一支撐板相對(duì)于所述第一底板轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，且所述第二支撐板相對(duì)于所述第二底板轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)定角度時(shí)，所述電路板從所述第一支撐板和所述第二支撐板滑離至所述第三料臺(tái)本體上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一底板包括第一底板本體和兩個(gè)第一固定座；所述第一底板本體滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；兩個(gè)所述第一固定座均固定于所述第一底板本體上；所述第一支撐板包括第一轉(zhuǎn)軸和第一支撐本體，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第一固定座上，所述第一支撐本體固定于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸，使第一氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第一支撐板相對(duì)于第一底板轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二底板包括第二底板本體和兩個(gè)第二固定座；所述第二底板本體滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；兩個(gè)所述第二固定座均固定于所述第二底板本體上；所述第二支撐板包括第二轉(zhuǎn)軸和第二支撐本體，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第二固定座上，所述第二支撐本體固定于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸；所述第一支撐本體和所述第二支撐本體均用于支撐所述電路板，使第二氣缸的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第二支撐板相對(duì)于第二底板轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)軸包括第一軸本體和第一軸套，所述第一軸本體的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第一固定座上，所述第一軸套套接于所述第一軸本體上；所述第一軸套上開設(shè)有第一凹槽，所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端能夠伸入所述第一凹槽內(nèi)；

所述第二轉(zhuǎn)軸包括第二軸本體和第二軸套，所述第二軸本體的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述第二固定座上，所述第二軸套套接于所述第二軸本體上；所述第二軸套上開設(shè)有第二凹槽，所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端能夠伸入所述第二凹槽上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三料臺(tái)還包括定位組件，所述定位組件設(shè)于所述機(jī)架上，且位于所述第一底板和所述第二底板之間；

所述定位組件包括第一定位件、第三氣缸和第二定位件，所述第一定位件和所述第三氣缸均固定于所述機(jī)架上，所述第二定位件固定于所述第三氣缸的動(dòng)力輸出端，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二定位件相對(duì)于所述第一定位件運(yùn)動(dòng)，以將所述放料組件上的電路板進(jìn)行定位；對(duì)放料組件上的電路板進(jìn)行定位，使電路板準(zhǔn)確放置于放料組件上或經(jīng)由放料組件釋放于第三料臺(tái)本體上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架包括機(jī)架本體、導(dǎo)軌和滑塊；所述導(dǎo)軌、所述第一料臺(tái)、所述第二料臺(tái)、所述第三料臺(tái)和所述第一驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)于所述機(jī)架本體上；所述滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上；

所述機(jī)械手包括電機(jī)、連接架和吸嘴；所述電機(jī)固定于所述滑塊上；所述連接架設(shè)于所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述吸嘴固定于所述連接架上，所述吸嘴用于吸取或松開所述電路板，使機(jī)械手能夠?qū)㈦娐钒遢斔椭恋谝涣吓_(tái)或第二料臺(tái)或第三料臺(tái)上。

一種測(cè)試機(jī)，用于對(duì)電路板進(jìn)行測(cè)試，所述測(cè)試機(jī)包括上料機(jī)構(gòu)、通用測(cè)試主機(jī)、送料機(jī)構(gòu)、飛針測(cè)試主機(jī)、放料機(jī)構(gòu)和上述的下料機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述電路板進(jìn)行上料；

所述通用測(cè)試機(jī)位于所述上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間，所述通用測(cè)試機(jī)用于對(duì)所述電路板進(jìn)行電性測(cè)試以判定所述電路板為合格或不合格或不確定的電路板；

所述飛針測(cè)試主機(jī)設(shè)于所述送料機(jī)構(gòu)上，所述飛針測(cè)試主機(jī)用于對(duì)不確定的所述電路板進(jìn)行電性測(cè)試以判定所述電路板是否合格；

所述送料機(jī)構(gòu)分別與所述通用測(cè)試主機(jī)和所述飛針測(cè)試主機(jī)通信連接，所述送料機(jī)構(gòu)用于將位于所述第三料臺(tái)上的電路板輸送至所述飛針測(cè)試主機(jī)上；所述送料機(jī)構(gòu)還用于將位于所述飛針測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述放料機(jī)構(gòu)上；

所述放料機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述送料機(jī)構(gòu)輸送的電路板進(jìn)行下料。

上述的測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)，第一料臺(tái)、第二料臺(tái)、第三料臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)于機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)，使機(jī)械手能夠?qū)㈦娐钒宸胖糜诘谝涣吓_(tái)或第二料臺(tái)或第三料臺(tái)上；當(dāng)電路板為合格板時(shí)，機(jī)械手將電路板放置于第一料臺(tái)上；當(dāng)電路板為不合格板時(shí)，機(jī)械手將電路板放置于第二料臺(tái)上；當(dāng)電路板為不確定板時(shí)，機(jī)械手將電路板放置于第三料臺(tái)上；因此，上述的下料機(jī)構(gòu)機(jī)械手能夠?qū)﹄娐钒暹M(jìn)行自動(dòng)分揀，而無需人工介入，再由送料機(jī)構(gòu)將不確定的電路板送至飛針測(cè)試主機(jī)以進(jìn)行復(fù)測(cè)，大大提高了單位電路板的測(cè)試效率。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的測(cè)試機(jī)的立體圖；

圖2為圖1所示測(cè)試機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為圖2所示下料機(jī)構(gòu)的另一立體圖；

圖3a為圖3所示下料機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4為圖3所示下料機(jī)構(gòu)的第三料臺(tái)的放料組件的局部示意圖；

圖5為圖3所示下料機(jī)構(gòu)的第三料臺(tái)的放料組件的另一局部示意圖；及

圖6為圖3所示下料機(jī)構(gòu)的另一局部示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)器的首選實(shí)施例。但是，測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在測(cè)試機(jī)及其下料機(jī)構(gòu)的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實(shí)施例的測(cè)試機(jī)10用于對(duì)電路板20進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試機(jī)10包括上料機(jī)構(gòu)100、通用測(cè)試主機(jī)200、下料機(jī)構(gòu)300、送料機(jī)構(gòu)400、飛針測(cè)試主機(jī)500和放料機(jī)構(gòu)600。上料機(jī)構(gòu)100用于對(duì)電路板20進(jìn)行上料。通用測(cè)試機(jī)10位于上料機(jī)構(gòu)100與下料機(jī)構(gòu)300之間。通用測(cè)試機(jī)10用于對(duì)電路板20進(jìn)行電性測(cè)試以判定電路板20為合格或不合格或不確定的電路板20。飛針測(cè)試主機(jī)500設(shè)于送料機(jī)構(gòu)400上。飛針測(cè)試主機(jī)500用于對(duì)不確定的電路板20進(jìn)行電性測(cè)試以判定電路板20是否合格。送料機(jī)構(gòu)400分別與通用測(cè)試主機(jī)200和飛針測(cè)試主機(jī)500通信連接。

送料機(jī)構(gòu)400用于將位于下料機(jī)構(gòu)300上的不確定的電路板20輸送至飛針測(cè)試主機(jī)500上。送料機(jī)構(gòu)400還用于將位于飛針測(cè)試主機(jī)500上的電路板20輸送至放料機(jī)構(gòu)600上。放料機(jī)構(gòu)600用于對(duì)送料機(jī)構(gòu)400輸送的電路板20進(jìn)行下料。在本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)100、通用測(cè)試主機(jī)200、下料機(jī)構(gòu)300、送料機(jī)構(gòu)400和放料機(jī)構(gòu)600依次并排設(shè)置。飛針測(cè)試主機(jī)500設(shè)于送料機(jī)構(gòu)400上。上料機(jī)構(gòu)100首先將電路板20輸送至通用測(cè)試主機(jī)200上進(jìn)行測(cè)試。通用測(cè)試主機(jī)200對(duì)電路板20進(jìn)行測(cè)試，以判定電路板20為合格或不合格或不確定的電路板20。由于受通用測(cè)試主機(jī)200的測(cè)試精度的限定，當(dāng)電路板20上的被測(cè)點(diǎn)越密集時(shí)，不確定的電路板20所占的概率增大。

下料機(jī)構(gòu)300根據(jù)通用測(cè)試主機(jī)200的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分揀，以對(duì)電路板20分別輸送至相應(yīng)的位置處。不確定的電路板20經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)400輸送至飛針測(cè)試主機(jī)500上。飛針測(cè)試主機(jī)500對(duì)不確定的電路板20進(jìn)一步測(cè)試，以判定不確定的電路板20是合格的電路板20或不合格的電路板20。經(jīng)飛針測(cè)試主機(jī)500測(cè)試后，送料機(jī)構(gòu)400將電路板20輸送至放料機(jī)構(gòu)600上。放料機(jī)構(gòu)600根據(jù)飛針測(cè)試主機(jī)500的測(cè)試結(jié)果對(duì)電路板20進(jìn)行分揀并下料。

如圖2所示，下料機(jī)構(gòu)300用于對(duì)電路板20進(jìn)行下料。下料機(jī)構(gòu)300包括機(jī)架310、第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330、第三料臺(tái)340、機(jī)械手350以及第一驅(qū)動(dòng)組件360。第一料臺(tái)320設(shè)于機(jī)架310上。第一料臺(tái)320用于放置合格的電路板20。第二料臺(tái)330設(shè)于機(jī)架310上。第二料臺(tái)330用于放置不合格的電路板20。第三料臺(tái)340設(shè)于機(jī)架310上。第三料臺(tái)340用于放置不確定的電路板20。機(jī)械手350滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。機(jī)械手350能夠滑動(dòng)至機(jī)架310上與第一料臺(tái)320和第二料臺(tái)330和第三料臺(tái)340相對(duì)應(yīng)的位置處。

機(jī)械手350用于將電路板20放置于第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330或第三料臺(tái)340上。第一驅(qū)動(dòng)組件360設(shè)于機(jī)架310上。機(jī)械手350連接于第一驅(qū)動(dòng)組件360的動(dòng)力輸出端上。在本實(shí)施例中，第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330和第三料臺(tái)340并排設(shè)于機(jī)架310上。在其他實(shí)施例中，第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330和第三料臺(tái)340不僅限于并排設(shè)置。機(jī)械手350設(shè)于機(jī)架310的頂面，且分別位于第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330和第三料臺(tái)340的上方。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一料臺(tái)320包括第一料臺(tái)本體322和第一升降組件324。第一料臺(tái)320本體滑動(dòng)連接于機(jī)架310上，第一升降組件324設(shè)于機(jī)架310上，第一料臺(tái)320本體連接于第一升降組件324的動(dòng)力輸出端上，使第一升降組件324驅(qū)動(dòng)第一料臺(tái)320本體相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)。第一料臺(tái)320本體用于放置合格的電路板20。第二料臺(tái)330包括第二料臺(tái)本體332和第二升降組件334。第二料臺(tái)本體332滑動(dòng)連接于機(jī)架310上，第二升降組件334設(shè)于機(jī)架310上，第二料臺(tái)本體332連接于第二升降組件334的動(dòng)力輸出端上，使第二升降組件334驅(qū)動(dòng)第二料臺(tái)本體332相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)。第二料臺(tái)本體332用于放置不合格的電路板20。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一升降組件324包括第一電機(jī)324a、第一鏈輪324b、第二鏈輪324c和第一鏈條324d。第一電機(jī)324a固定于機(jī)架310上。第一鏈輪324b設(shè)于第一電機(jī)324a的動(dòng)力輸出端上，第二鏈輪324c轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架310上，第一鏈條324d分別纏繞于第一鏈輪324b和第二鏈輪324c上。第一料臺(tái)本體322固定于第一鏈條324d上。第二升降組件334包括第二電機(jī)334a、第三鏈輪334b、第四鏈輪334c和第二鏈條334d。第二電機(jī)334a固定于機(jī)架310上。

第三鏈輪334b設(shè)于第二電機(jī)334a的動(dòng)力輸出端上，第四鏈輪334c轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架310上，第二鏈條334d分別纏繞于第三鏈輪334b和第四鏈輪334c上。第二料臺(tái)本體332固定于第二鏈條334d上。在本實(shí)施中，第一電機(jī)324a的動(dòng)力輸出端通過鏈傳動(dòng)的方式帶動(dòng)第一滑板相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)，在其他實(shí)施例中，第一電機(jī)324a的動(dòng)力輸出端還可以通過齒輪傳動(dòng)或帶輪傳動(dòng)或其他傳動(dòng)方式帶動(dòng)第一料臺(tái)本體322相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)。同理，第二電機(jī)334a的動(dòng)力輸出端也可以通過齒輪傳動(dòng)或帶輪傳動(dòng)或其他傳動(dòng)方式帶動(dòng)第二料臺(tái)本體332相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)。

如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三料臺(tái)340包括第三料臺(tái)本體342、放料組件344和第三升降組件346。放料組件344設(shè)于機(jī)架310上與第三料臺(tái)本體342相應(yīng)的位置處。第三料臺(tái)本體342能夠滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。第三升降組件346設(shè)于機(jī)架310上。第三料臺(tái)本體342連接于第三升降組件346的動(dòng)力輸出端上。機(jī)械手350能夠?qū)⒉淮_定的電路板20輸送至放料組件344上。放料組件344用于放置電路板20或?qū)㈦娐钒?0釋放于第三料臺(tái)本體342上。當(dāng)機(jī)械手350連續(xù)兩次將不確定的電路板20輸送至放料組件344上時(shí)，放料組件344將在先放置的電路板20釋放于第三料臺(tái)本體342上，使第三料臺(tái)340具有緩存電路板20的效果。

如圖3a所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，放料組件344包括第一底板344a、第二底板344b、第一氣缸344c、第二氣缸344d、第一支撐板344e和第二支撐板344f。第一底板344a和第二底板344b平行設(shè)置于機(jī)架310上。第一氣缸344c轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一底板344a上。第二氣缸344d轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二底板344b上。第一支撐板344e轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一底板344a上。第一氣缸344c的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第一支撐板344e相對(duì)于第一底板344a轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支撐板344f轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二底板344b上。第二氣缸344d的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第二支撐板344f相對(duì)于第二底板344b轉(zhuǎn)動(dòng)。第一支撐板344e和第二支撐板344f均用于支撐電路板20。當(dāng)?shù)谝恢伟?44e相對(duì)于第一底板344a轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，且第二支撐板344f相對(duì)于第二底板344b轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度時(shí)，電路板20從第一支撐板344e和第二支撐板344f滑離至第三料臺(tái)本體342上。

如圖3a、圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一底板344a包括第一底板本體3441和兩個(gè)第一固定座3442。第一底板本體3441滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。兩個(gè)第一固定座3442均固定于第一底板本體3441上。第一支撐板344e包括第一轉(zhuǎn)軸3443和第一支撐本體3448。第一轉(zhuǎn)軸3443的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第一固定座3442上，第一支撐本體3448固定于第一轉(zhuǎn)軸3443上，第一氣缸344c的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3443，使第一氣缸344c的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第一支撐板344e相對(duì)于第一底板344a轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3a、圖5所示，第二底板344b包括第二底板本體3449和兩個(gè)第二固定座3450。第二底板本體3449滑動(dòng)連接于機(jī)架310上。兩個(gè)第二固定座3450均固定于第二底板本體3449上。第二支撐板344f包括第二轉(zhuǎn)軸3451和第二支撐本體3455。第二轉(zhuǎn)軸3451的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第二固定座3450上。第二支撐本體3455固定于第二轉(zhuǎn)軸3451上，第二氣缸344d的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸3451。第一支撐本體3448和第二支撐本體3455均用于支撐電路板20，使第二氣缸344d的動(dòng)力輸出端能夠抵觸并推動(dòng)第二支撐板344f相對(duì)于第二底板344b轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)軸3443包括第一軸本體3444和第一軸套3445。第一軸本體3444的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第一固定座3442上，第一軸套3445套接于第一軸本體3444上。第一軸套3445上開設(shè)有第一凹槽3446，第一氣缸344c的動(dòng)力輸出端能夠伸入第一凹槽3446內(nèi)，使第一氣缸344c的動(dòng)力輸出端更好地抵接于第一軸套3445上。如圖5所示，第二轉(zhuǎn)軸3451包括第二軸本體3452和第二軸套3453，第二軸本體3452的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第二固定座3450上，第二軸套3453套接于第二軸本體3452上。

第二軸套3453上開設(shè)有第二凹槽3454，第二氣缸344d的動(dòng)力輸出端能夠伸入第二凹槽3454上，使第二氣缸344d的動(dòng)力輸出端更好地抵接于第二軸套3453上?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，不僅限于通過開設(shè)凹槽的方式使氣缸的動(dòng)力輸出端更好地抵持軸套上。在其他實(shí)施例中，還可以在軸套上設(shè)置凸點(diǎn)的方式來改善氣缸的動(dòng)力輸出端抵持軸套的效果。

如圖3a所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三料臺(tái)340還包括定位組件348，定位組件348設(shè)于機(jī)架310上，且位于第一底板344a和第二底板344b之間。定位組件348包括第一定位件348a、第三氣缸348b和第二定位件348c，第一定位件348a和第三氣缸348b均固定于機(jī)架310上，第二定位件348c固定于第三氣缸348b的動(dòng)力輸出端，第三氣缸348b驅(qū)動(dòng)第二定位件348c相對(duì)于第一定位件348a運(yùn)動(dòng)，以將放料組件344上的電路板20進(jìn)行定位。對(duì)放料組件344上的電路板20進(jìn)行定位，使電路板20準(zhǔn)確放置于放料組件344上或經(jīng)由放料組件344釋放于第三料臺(tái)本體342上。

再次參見圖1，在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架310包括機(jī)架本體311、導(dǎo)軌313和滑塊315。導(dǎo)軌313、第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330、第三料臺(tái)340和第一驅(qū)動(dòng)組件360均設(shè)于機(jī)架本體311上?；瑝K315滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌313上。同時(shí)參見圖6，機(jī)械手350包括電機(jī)351、連接架352和吸嘴353。電機(jī)351固定于滑塊315上。連接架352設(shè)于電機(jī)351的動(dòng)力輸出端上。吸嘴353固定于連接架352上。吸嘴353用于吸取或松開電路板20，使機(jī)械手350能夠?qū)㈦娐钒?0輸送至第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330或第三料臺(tái)340上。

上述的測(cè)試機(jī)10及其下料機(jī)構(gòu)300，第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330、第三料臺(tái)340和第一驅(qū)動(dòng)組件360均設(shè)于機(jī)架310上，第一驅(qū)動(dòng)組件360驅(qū)動(dòng)機(jī)械手350相對(duì)于機(jī)架310滑動(dòng)，使機(jī)械手350能夠?qū)㈦娐钒?0放置于第一料臺(tái)320或第二料臺(tái)330或第三料臺(tái)340上。當(dāng)電路板20為合格板時(shí)，機(jī)械手350將電路板20放置于第一料臺(tái)320上。當(dāng)電路板20為不合格板時(shí)，機(jī)械手350將電路板20放置于第二料臺(tái)330上。當(dāng)電路板20為不確定板時(shí)，機(jī)械手350將電路板20放置于第三料臺(tái)340上。因此，上述的下料機(jī)構(gòu)300機(jī)械手350能夠?qū)﹄娐钒?0進(jìn)行自動(dòng)分揀，而無需人工介入，再由送料機(jī)構(gòu)400將不確定的電路板20送至飛針測(cè)試主機(jī)500以進(jìn)行復(fù)測(cè)，大大提高了單位電路板20的測(cè)試效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。