本實(shí)用新型屬于一種工件定位裝置，具體涉及一種用于管狀件測(cè)量的定位裝置。

背景技術(shù)：

大長(zhǎng)徑比管狀件加工難度大，加工精度難以保證，需進(jìn)行逐個(gè)檢測(cè)以控制產(chǎn)品質(zhì)量。特別是對(duì)于管狀件的直徑、圓度及壁厚均勻度等參數(shù)的檢測(cè)，工件需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)才可以滿足測(cè)量采點(diǎn)要求。一般情況下，若被測(cè)管狀件的外表面較為光滑，可采用外圓弦定位結(jié)合適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)測(cè)量；而當(dāng)被測(cè)件外表面粗糙度無法滿足要求時(shí)，則應(yīng)考慮以內(nèi)腔定位，特別是檢測(cè)項(xiàng)目多、形位公差要求高的管狀件，設(shè)計(jì)合理的內(nèi)腔定位方式，不僅可以統(tǒng)一各檢測(cè)序的測(cè)量基準(zhǔn)，合理歸并各檢測(cè)序，而且還可大幅縮短單件檢測(cè)時(shí)間，提高測(cè)量精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)而提出的，其目的是提供一種用于管狀件測(cè)量的定位裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種用于管狀件測(cè)量的定位裝置，包括托舉機(jī)構(gòu)和一對(duì)左右對(duì)稱且同心設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)；所述托舉機(jī)構(gòu)包括托舉氣缸，與托舉氣缸氣缸杠連接的連接板和對(duì)稱設(shè)置于連接板上端面兩端的V型定位架； 所述定位機(jī)構(gòu)包括底板，通過氣缸支架設(shè)置于底板上頂面一端的進(jìn)給氣缸，設(shè)置于底板上頂面另一端的液壓緩沖器，以及沿管狀件軸線方向設(shè)置于底板上頂面直線導(dǎo)軌副；進(jìn)給氣缸的氣缸桿前端設(shè)置有萬向連接頭；滑動(dòng)塊設(shè)置于直線導(dǎo)軌副上；立板設(shè)置于滑動(dòng)塊上頂面；立板靠近管狀件的一側(cè)端面上設(shè)置有內(nèi)支撐軸承副、微型氣缸和限位軸承副，漲緊軸承通過Ⅰ號(hào)連接塊和Ⅱ號(hào)連接塊與微型氣缸的氣缸桿連接。

所述托舉氣缸和底板通過螺釘與機(jī)架平板連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供了一種與管狀件內(nèi)腔相一致的測(cè)量定位裝置，該裝置可使管狀件在摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下勻速回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)一次裝卡定位完成多個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量，大大簡(jiǎn)化檢驗(yàn)流程，減少檢測(cè)工序，提高檢測(cè)效率，同時(shí)，測(cè)量精度也得到一定程度的提高，可滿足批量檢測(cè)的需要，具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視剖面圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4是圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1 托舉氣缸 2 連接板

3 定位架 4 底板

5 氣缸支架 6 進(jìn)給氣缸

7 液壓緩沖器 8 直線導(dǎo)軌副

9 萬向連接頭 10 滑動(dòng)塊

11 立板 12 內(nèi)支撐軸承副

13 微型氣缸 14 限位軸承副

15 漲緊軸承 16 Ⅰ號(hào)連接塊

17 Ⅱ號(hào)連接塊 18 機(jī)架平板

19 管狀件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型一種用于管狀件測(cè)量的定位裝置進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1~4所示，一種用于管狀件測(cè)量的定位裝置，包括托舉機(jī)構(gòu)和一對(duì)左右對(duì)稱且同心設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)；

所述托舉機(jī)構(gòu)包括托舉氣缸1，與托舉氣缸1氣缸杠連接的連接板2和對(duì)稱設(shè)置于連接板2上端面兩端的V型定位架3；

所述的托舉氣缸1，為可加載磁性開關(guān)的氣缸，用于反饋控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；其上下兩端面均設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)螺孔，分別用于連接機(jī)架平板18和連接板2；

所述連接板2，其中部加工有與托舉氣缸1配合的通孔，兩端同樣加工有通孔，用于連接定位架3；

所述定位架3設(shè)置在連接板2兩端，與連接板2通過螺釘連接，用于支撐管狀件19外圓，實(shí)現(xiàn)初步定位；裝配后的V型定位架3，左右兩個(gè)V型定位架3的對(duì)稱面重合，以保證放置其上的管狀件19軸線的直線度，進(jìn)而保證定位機(jī)構(gòu)可進(jìn)給到位；

所述定位機(jī)構(gòu)包括底板4，通過氣缸支架5設(shè)置于底板4上頂面一端的進(jìn)給氣缸6，設(shè)置于底板4上頂面另一端的液壓緩沖器7，以及沿管狀件19軸線方向設(shè)置于底板4上頂面直線導(dǎo)軌副8；進(jìn)給氣缸6的氣缸桿前端設(shè)置有萬向連接頭9；滑動(dòng)塊10設(shè)置于直線導(dǎo)軌副8上；立板11設(shè)置于滑動(dòng)塊10上頂面；立板11靠近管狀件19的一側(cè)端面上設(shè)置有內(nèi)支撐軸承副12、微型氣缸13和限位軸承副14，漲緊軸承15通過Ⅰ號(hào)連接塊16和Ⅱ號(hào)連接塊17與微型氣缸13的氣缸桿連接。

所述底板4為基礎(chǔ)承載部件，也是定位機(jī)構(gòu)左右部分的裝配基準(zhǔn)；

所述進(jìn)給氣缸6為定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，為定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，其缸體部分加載有磁性開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制進(jìn)給；

所述直線導(dǎo)軌副8為定位機(jī)構(gòu)同心度的主要精度部件，其直線度控制在0.005mm以內(nèi)，保證定位機(jī)構(gòu)左右部分同心進(jìn)給；

所述萬向連接頭9為連接部件，可確保進(jìn)給氣缸6推進(jìn)方向與直線導(dǎo)軌副8平行；

所述滑動(dòng)板10為定位機(jī)構(gòu)的承載部件和動(dòng)作部件，在進(jìn)給氣缸6的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)主要定位部件——內(nèi)支撐軸承副12進(jìn)入定位位置；

所述立板11用于固定內(nèi)支撐軸承副12、微型氣缸13、漲緊軸承15和限位軸承副14，立板11相對(duì)于滑動(dòng)塊10的垂直度為0.02mm，保證各定位部件正常進(jìn)入工作位置；

所述內(nèi)支撐軸承副12用于管狀件19的測(cè)量定位，左、右兩對(duì)內(nèi)支撐軸承副12之間的高度差以及平度度誤差均控制在0.02mm以內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管狀件19的等弦長(zhǎng)內(nèi)腔定位；

所述微型氣缸13用于為漲緊軸承15提供漲緊力；漲緊軸承15為輔助定位部件，通過Ⅰ號(hào)連接塊16和Ⅱ號(hào)連接塊17與微型氣缸13連接，配合內(nèi)支撐軸承副12，實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)內(nèi)支撐定位，同時(shí)，可防止管狀件19在回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生徑向躥動(dòng)；

所述限位軸承副14為輔助定位部件，用于管狀件19的軸向定位，防止管狀件19在回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生軸向躥動(dòng)；

所述液壓緩沖器7為標(biāo)準(zhǔn)液壓器件，用于定位機(jī)構(gòu)的整體緩沖限位，避免硬限位造成的振動(dòng)而導(dǎo)致定位機(jī)構(gòu)的定位精度下降。

所述托舉氣缸1和底板4通過螺釘與機(jī)架平板18連接。

本實(shí)用新型的使用方法：

本實(shí)用新型為管狀件19專用檢測(cè)設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過底板4與設(shè)備機(jī)架平板18連接，通過氣動(dòng)方式完成分布式動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)管狀件19的測(cè)量定位。

具體使用過程為：首先，將管狀件19以外圓定位放置在托舉機(jī)構(gòu)的V型定位架3上，在測(cè)量系統(tǒng)的控制下，托舉氣缸1運(yùn)動(dòng)，將管狀件19抬升至定位高度；左、右兩部分定位機(jī)構(gòu)在進(jìn)給氣缸6的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入管狀件19內(nèi)，然后，托舉機(jī)構(gòu)落下，與此同時(shí)，管狀件19落在內(nèi)支撐軸承副12上，實(shí)現(xiàn)內(nèi)腔弦定位；最后，定位機(jī)構(gòu)的微型氣缸13伸出，漲緊軸承15到位，從而完成測(cè)量定位。管狀件19在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)檢測(cè)。

本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)管狀件19的準(zhǔn)確測(cè)量定位，設(shè)計(jì)原則嚴(yán)格遵循管狀件19的設(shè)計(jì)要求，定位過程完全自動(dòng)化，分為兩步進(jìn)行。首先，通過托舉機(jī)構(gòu)完成初步定位，定位基準(zhǔn)為管狀件外圓；然后，由左、右定位機(jī)構(gòu)完成內(nèi)腔精確定位，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)及加工基準(zhǔn)的統(tǒng)一，整體定位機(jī)構(gòu)的定位誤差小于0.02mm。同時(shí)，考慮到回轉(zhuǎn)測(cè)量的要求，裝置設(shè)計(jì)有對(duì)管狀件徑向和軸向的限位機(jī)構(gòu)，可確保管狀件在后序旋轉(zhuǎn)測(cè)量過程中不會(huì)發(fā)生徑向和軸向躥動(dòng)，使管狀件回轉(zhuǎn)精度達(dá)到0.005mm，從而滿足了測(cè)量采點(diǎn)的需要，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)管狀件的快速、準(zhǔn)確檢測(cè)。