1.一種基于CDMA調(diào)制的可見光通信三維定位系統(tǒng)，包括定位信息發(fā)射子系統(tǒng)、定位信息傳輸子系統(tǒng)和定位終端接收子系統(tǒng)；其特征在于，所述定位信息發(fā)射子系統(tǒng)具有OOK基帶調(diào)制模塊、CDMA擴(kuò)頻調(diào)制模塊、LED驅(qū)動電路和LED燈具；所述定位信息傳輸子系統(tǒng)為室內(nèi)定位空間；所述定位終端接收子系統(tǒng)具有光電檢測器件、放大濾波處理模塊、CDMA解擴(kuò)模塊；所述OOK基帶調(diào)制模塊、CDMA擴(kuò)頻調(diào)制模塊、LED驅(qū)動電路和LED燈具依次連接；所述光電檢測器件、放大濾波處理模塊和CDMA解擴(kuò)模塊依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CDMA調(diào)制的可見光通信三維定位系統(tǒng)，其特征在于與三維物理坐標(biāo)相關(guān)的LED燈具的ID位置信息經(jīng)過所述OOK基帶調(diào)制模塊后形成基帶調(diào)制信號；所述基帶調(diào)制信號經(jīng)CDMA擴(kuò)頻調(diào)制模塊進(jìn)行擴(kuò)頻處理后形成擴(kuò)頻信號；所述擴(kuò)頻信號通過LED驅(qū)動電路，驅(qū)動LED燈具發(fā)射可見光信號；所述可見光信號通過室內(nèi)定位空間后由光電檢測器件所捕獲；所述光電檢測器件將可見光信號轉(zhuǎn)換為電信號后，經(jīng)過放大濾波處理后形成解擴(kuò)前的信號；所述解擴(kuò)前的信號經(jīng)過CDMA解擴(kuò)模塊獲得經(jīng)過傳輸?shù)腎D位置信息；根據(jù)對ID位置信息的內(nèi)容，確定定位的位置區(qū)域以及光強(qiáng)衰減因子，通過光強(qiáng)的衰減因子獲得定位位置區(qū)域內(nèi)接收端與各LED參考點之間的距離，進(jìn)而實現(xiàn)定位終端位置坐標(biāo)的確定。