本實(shí)用新型涉及空間定位領(lǐng)域，尤其涉及一種接收器、接收器基座及接收器組件。

背景技術(shù)：

空間定位是指定位設(shè)備在空間的位置，例如，可以通過(guò)GPS(英文：Global Positioning System；中文：全球定位系統(tǒng))技術(shù)來(lái)確定設(shè)備的位置。但是，在一些特定的空間如室內(nèi)等，由于墻壁等障礙物會(huì)遮擋GPS信號(hào)，所以GPS技術(shù)也無(wú)法應(yīng)用在這些特定的空間。

目前，在這些特定的空間，可以通過(guò)無(wú)線定位技術(shù)來(lái)進(jìn)行定位，具體是根據(jù)設(shè)備接收到多個(gè)位置上的已知的無(wú)線AP(英文：Access Point；中文：接入點(diǎn)，又被稱為熱點(diǎn))的信號(hào)強(qiáng)度，利用信號(hào)衰減模型估算出移動(dòng)設(shè)備距離各個(gè)AP的距離，最后利用三角定位算法確定出該設(shè)備所在的位置。

但是，無(wú)線定位技術(shù)提供的精度仍然在米級(jí)，無(wú)法滿足人們對(duì)空間定位精度越來(lái)越高的要求，因此如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的空間定位，成為亟待解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種接收器、接收器基座及接收器組件，用于實(shí)現(xiàn)精確的空間定位。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型第一方面提供一種接收器，包括：

第一主體；

設(shè)置在所述第一主體上的傳感器，所述傳感器為光敏傳感器、超聲波傳感器和磁場(chǎng)接收傳感器中的一種或多種。

可選的，所述傳感器為四個(gè)光敏傳感器，所述四個(gè)光敏傳感器分別設(shè)置所述第一主體的四個(gè)角上。

可選的，所述接收器還包括：

第一磁性部件，設(shè)置在所述第一主體的下表面。

可選的，所述第一磁性部件呈凸起狀或凹槽狀。

可選的，所述第一主體的下表面具有環(huán)形凸起或環(huán)形凹槽，所述第一磁性部件為環(huán)形部件，所述第一磁性部件容置在所述環(huán)形凸起或環(huán)形凹槽中；

所述接收器還包括第一螺釘，用于將所述第一磁性部件固定在所述第一主體上。

可選的，所述接收器還包括：

一個(gè)或多個(gè)凸起，設(shè)置在所述第一主體的下表面；或

一個(gè)或多個(gè)盲孔，設(shè)置在所述第一主體的下表面。

可選的，所述接收器還包括：一個(gè)或多個(gè)接口，設(shè)置在所述第一主體上。

本實(shí)用新型第二方面提供一種配合接收器使用的接收器基座，包括：

第二主體；

第二磁性部件，設(shè)置在所述第二主體的上表面。

可選的，所述第二磁性部件呈與所述接收器的第一磁性部件對(duì)應(yīng)的凹槽狀或凸起狀。

可選的，所述第二主體的上表面具有環(huán)形凹槽或環(huán)形凸起，所述第二磁性部件為環(huán)形部件，所述第二磁性部件容置在所述環(huán)形凹槽或所述環(huán)形凸起中；

所述接收器基座還包括第二螺釘，用于將所述第二磁性部件固定在所述第二主體上。

可選的，所述接收器基座還包括：

與所述接收器的一個(gè)或多個(gè)凸起對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)盲孔/通孔，設(shè)置在所述第二主體的上表面；或

與所述接收器的一個(gè)或多個(gè)盲孔對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)凸起，設(shè)置在所述第二主體的上表面。

可選的，所述接收器基座還包括：

固定結(jié)構(gòu)，用于將所述接收器基座固定在電子設(shè)備上或用戶的身體部位上。

本實(shí)用新型第三方面提供一種接收器組件，包括：

如第一方面所述的接收器；

如第二方面所述的配合接收器使用的接收器基座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)接收器中的傳感器，包括光敏傳感器、超聲波傳感器和磁場(chǎng)接收傳感器中的一種或多種，接收信號(hào)發(fā)送設(shè)備發(fā)送的激光信號(hào)、超聲波信號(hào)或電磁場(chǎng)信號(hào)，確定接收器相對(duì)于信號(hào)發(fā)送設(shè)備的位置，從而能夠確定出接收器在空間中的位置，由于激光定位的精度、超聲波測(cè)距的精度以及磁場(chǎng)測(cè)距的精度都很高，因此能夠?qū)崿F(xiàn)精確的空間定位。

2、本實(shí)用新型實(shí)施例中，接收器上設(shè)置有第一磁性部件，配合接收器使用的接收器基座上設(shè)置有第二磁性部件，通過(guò)磁性部件的吸附作用將接收器連接在接收器基座上，實(shí)現(xiàn)了接收器和接收器基座的穩(wěn)定連接。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器的接口的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器的第一磁性部件的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器和接收器基座的部件的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器上的凸起的示意圖；

圖7A和圖7B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器和接收器基座進(jìn)行連接的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器基座上的卡扣的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種接收器，請(qǐng)參考圖1，該接收器包括：第一主體1；設(shè)置在所述第一主體1上的傳感器10。

其中，所述第一主體1可以為長(zhǎng)方體型、正方體型、球形、橢圓球形或者不規(guī)則形狀等，傳感器10設(shè)置在第一主體1上，傳感器10的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)或多個(gè)，傳感器10的類型可以為光敏傳感器、超聲波傳感器和磁場(chǎng)接收傳感器中的一種或多種。在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器10還可以包括其他類型的傳感器，在此不做限制。

舉例來(lái)講：傳感器10可以為一個(gè)或多個(gè)光敏傳感器；或者，傳感器10可以為一個(gè)或多個(gè)光敏傳感器，以及一個(gè)超聲波傳感器；或者，傳感器10還可以為一個(gè)或多個(gè)光敏傳感器，以及一個(gè)磁場(chǎng)接收傳感器。

相應(yīng)的，信號(hào)發(fā)送設(shè)備上具有激光信號(hào)發(fā)送器、超聲波發(fā)送器和磁場(chǎng)發(fā)生器中的一種或多種。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，接收器通過(guò)傳感器10接收信號(hào)發(fā)送設(shè)備發(fā)送的激光信號(hào)、超聲波信號(hào)或電磁場(chǎng)信號(hào)，來(lái)確定接收器相對(duì)于信號(hào)發(fā)送設(shè)備的位置，從而能夠確定出接收器在空間中的位置。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，接收器還可以包括處理器，用于對(duì)傳感器10接收到的信號(hào)進(jìn)行處理；在另一種可能的實(shí)施方式中，接收器可以將接收到的信號(hào)發(fā)送至與接收器配合使用的電子設(shè)備(例如：頭戴式設(shè)備、計(jì)算機(jī)等)，然后，電子設(shè)備對(duì)接收器接收到的信號(hào)進(jìn)行處理。

具體的，以接收器將接收到的信號(hào)發(fā)送至電子設(shè)備為例，電子設(shè)備可以通過(guò)接收器接收到的激光信號(hào)確定接收器相對(duì)于信號(hào)發(fā)送設(shè)備的方位和距離；電子設(shè)備可以通過(guò)接收器接收到的超聲波信號(hào)或電磁場(chǎng)信號(hào)確定接收器相對(duì)于信號(hào)發(fā)送設(shè)備的距離；電子設(shè)備可以通過(guò)接收器接收到的激光信號(hào)和超聲波信號(hào)共同確定接收器相對(duì)于信號(hào)發(fā)送設(shè)備的方位和距離；以及，電子設(shè)備還可以通過(guò)接收器接收到的激光信號(hào)和電磁場(chǎng)信號(hào)共同確定接收器相對(duì)于信號(hào)發(fā)送設(shè)備的方位和距離。

需要說(shuō)明的是，接收器中可以包括通訊模塊，例如：藍(lán)牙模塊、wifi模塊或接口，從而實(shí)現(xiàn)接收器與電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。其中，藍(lán)牙模塊或wifi 模塊可以設(shè)置在第一主體1的內(nèi)部，如圖2所示接口11可以設(shè)置在第一主體1的側(cè)部。本實(shí)用新型實(shí)施例中，接口11的類型可以為數(shù)據(jù)接口和/或充電接口，例如：接口11可以為USB(英文：Universal Serial Bus；中文：通用串行總線)接口。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，光敏傳感器的光束接收范圍和光發(fā)送設(shè)備的定位范圍都有可能影響激光信號(hào)的接收，為了保證接收器能夠接收到光發(fā)送設(shè)備發(fā)送的所有激光信號(hào)，可以在接收器的第一主體1上設(shè)置多個(gè)光敏傳感器，例如：4個(gè)或者8個(gè)光敏傳感器，進(jìn)一步，光敏傳感器可以均勻的分布在第一主體1上。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖1，第一主體1呈近似長(zhǎng)方體型，傳感器10為四個(gè)光敏傳感器，所述四個(gè)光敏傳感器可以分別設(shè)置在該近似長(zhǎng)方體型的四個(gè)角上。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖3，接收器還可以包括第一磁性部件12，設(shè)置在第一主體的下表面13，假設(shè)與接收器配合使用的接收器基座等其他電子設(shè)備上具有第二磁性部件，則可以通過(guò)第一磁性部件12和第二磁性部件之間的吸附作用，將接收器穩(wěn)定連接在的接收器基座等其他電子設(shè)備上。

接下來(lái)，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的配合接收器使用的接收器基座進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)參考圖4，接收器基座包括：第二主體2；第二磁性部件20，設(shè)置在所述第二主體的上表面21。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一磁性部件12和第二磁性部件20可以為磁鐵，從而通過(guò)磁鐵的吸附作用將接收器和接收器基座穩(wěn)定連接在一起。在另一種可能的實(shí)施例中，第一磁性部件12為磁鐵，在接收器基座上，可以使用能夠被磁鐵吸引的物質(zhì)代替第二磁性部件20；當(dāng)然，也可以為：第二磁性部件20為磁鐵，并使用能夠被磁鐵吸引的物質(zhì)代替第一磁性部件12；其中，能夠被磁鐵吸引的物質(zhì)可以為含有鐵、鎳、鈷、錳等成分的物質(zhì)，例如：可以使用鐵片代替第一磁性部件12或第二磁性部件20。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了增加接收器和接收器基座之間的連接穩(wěn)定性，所述第一磁性部件12可以為凸起狀或凹槽狀；相應(yīng)的，第二磁性部件20呈與所述第一磁性部件12對(duì)應(yīng)的凹槽狀或凸起狀。也就是說(shuō)，第一磁性部件12為凸起狀時(shí)，第二磁性部件20呈凹槽狀；而第一磁性部件12為凹槽狀時(shí)，第二磁性部件20呈凸起狀。

則一種可能的實(shí)施方式為：所述第一磁性部件12和第二磁性部件20為一體成型的。

另一種可能的實(shí)施方式為：第一磁性部件12和第二磁性部件20由兩個(gè)或兩個(gè)以上不同的部件組成，如圖5所示，所述第一主體的下表面13具有環(huán)形凸起14，所述第一磁性部件12為環(huán)形部件，所述第一磁性部件12容置在所述環(huán)形凸起14所圍成的環(huán)形空間中。相應(yīng)的，所述第二主體的上表面21具有環(huán)形凹槽22，所述第二磁性部件20為環(huán)形部件，所述第二磁性部件20容置在所述環(huán)形凹槽22中；或者

所述第一主體的下表面13具有環(huán)形凹槽，所述第一磁性部件12為環(huán)形部件，所述第一磁性部件12容置在環(huán)形凹槽中。相應(yīng)的，所述第二主體的上表面21具有環(huán)形凸起，所述第二磁性部件20為環(huán)形部件，所述第二磁性部件20容置在所述環(huán)形凸起所圍成的空間中。

在上述兩種實(shí)施方式中，通過(guò)分別呈凸起狀和凹槽狀的磁性部件的配合，以及第一磁性部件12和第二磁性部件20的吸附作用，可以使接收器和接收器基座的連接更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一磁性部件12和第一主體的下表面13可以是一體成型的；或者第一磁性部件12和第一主體的下表面13也可以是分離的，因此，接收器還可以包括第一螺釘15，用于將所述第一磁性部件12固定在接收器的第一主體1上，以增加部件的穩(wěn)定性。

對(duì)于接收器基座，第二磁性部件20和第二主體的上表面21可以是一體成型的；或者所述第二磁性部件20和第二主體的上表面21也可以是分離，因此，接收器基座還可以包括第二螺釘23，用于將所述第二磁性部件20定在接收器基座的第二主體2上，以增加部件的穩(wěn)定性。

在另一實(shí)施例中，為了使得接收器和接收器基座的連接更加穩(wěn)定、且不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，一種可能的情況為：如圖3和圖6所示，所述接收器還包括：一個(gè)或多個(gè)凸起16，設(shè)置在所述第一主體的下表面13上；相應(yīng)的，如圖4所示，所述接收器基座還包括：與接收器的一個(gè)或多個(gè)凸起16對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)盲孔/通孔24，設(shè)置在所述第二主體的上表面21上。另一種可能的情況為：所述接收器還包括：一個(gè)或多個(gè)盲孔，設(shè)置在所述第一主體的下表面13上。相應(yīng)的，所述接收器基座還包括：與接收器的一個(gè)或多個(gè)盲孔對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)凸起，設(shè)置在所述第二主體的上表面21上。

在接收器與接收器基座連接時(shí)，通過(guò)凸起和盲孔的配置可以使連接更加穩(wěn)定，且接收器和接收器基座不會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，假設(shè)第一主體的下表面13設(shè)置有兩個(gè)圓柱形凸起，第二主體的上表面21設(shè)置有兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)圓柱形凸起的直徑可以相同，對(duì)應(yīng)的，兩個(gè)圓柱形通孔的直徑也相同。另外，為了方便用戶能夠快速準(zhǔn)確的將接收器和接收器基座連接在一起，兩個(gè)圓柱形凸起的直徑也可以不同，例如：一個(gè)圓柱形凸起的直徑為4mm，另一圓柱形凸起的直徑為6mm，對(duì)應(yīng)的，兩個(gè)圓柱形通孔的直徑分別與兩個(gè)圓柱形凸起對(duì)應(yīng)，使得用戶可以根據(jù)凸起和通孔的直徑大小，快速準(zhǔn)確的將接收器和接收器基座連接在一起。

另一實(shí)施例中，以第一主體的下表面13設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)凸起，第二主體的上表面21設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)盲孔為例，一個(gè)或多個(gè)凸起的外表面，以及一個(gè)或多個(gè)盲孔的內(nèi)表面可以為摩擦系數(shù)較大的材料，從而防止接收器從接收器基座中滑出。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以對(duì)凸起或者盲孔的個(gè)數(shù)進(jìn)行設(shè)置，例如：在第一主體的下表面13設(shè)置一個(gè)凸起，在第二主體的上表面21設(shè)置一個(gè)盲孔；或者在第一主體的下表面13設(shè)置兩個(gè)凸起，在第二主體的上表面21設(shè)置兩個(gè)盲孔，本實(shí)用新型對(duì)此不作限制。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以通過(guò)第一磁性部件12和第二磁性部件20實(shí)現(xiàn)接收器和接收器基座之間的連接，也可以使用盲孔和凸起實(shí)現(xiàn)接收器和接收器基座之間的連接，還可以使用第一磁性部件12和第二磁性部件20，以及盲孔和凸起共同實(shí)現(xiàn)接收器和接收器基座之間的連接。

舉例來(lái)講：如圖7A和圖7B所示，圖7A和圖7B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接收器和接收器基座進(jìn)行連接的示意圖，接收器上設(shè)置有磁性部件和凸起，接收器基座上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的磁性部件和通孔，在連接時(shí)，將接收器上的磁性部件和凸起與接收器基座上的磁性部件和通孔分別對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)接收器和接收器基座的連接。

在另一實(shí)施例中，所述接收器基座還包括：固定結(jié)構(gòu)，用于將所述接收器基座固定在電子設(shè)備上或用戶的身體部位上。舉例來(lái)講，如圖8所示，固定結(jié)構(gòu)可以為卡扣25，通過(guò)卡扣25可以將接收器基座固定在電子設(shè)備上。

例如一種場(chǎng)景為：電子設(shè)備為頭戴式設(shè)備，用戶可以佩戴頭戴式設(shè)備體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，通過(guò)卡扣25將接收器基座固定在頭戴式設(shè)備上，然后，將接收器連接在接收器基座上，空間中具有信號(hào)發(fā)送設(shè)備，該信號(hào)發(fā)送設(shè)備具有多個(gè)激光信號(hào)發(fā)送器，能夠發(fā)送多個(gè)激光信號(hào)，則通過(guò)接收器上的光敏傳感器接收多個(gè)激光信號(hào)，就可以確定用戶相對(duì)于信號(hào)發(fā)送設(shè)備的位置，從而確定用戶在空間中的位置。在虛擬現(xiàn)實(shí)游戲中，通過(guò)對(duì)接收器在空間中的位置進(jìn)行精確定位，能夠?yàn)橛脩籼峁└哂谐两械慕换ンw驗(yàn)。

在另一實(shí)施例中，固定結(jié)構(gòu)還可以為手環(huán)，通過(guò)手環(huán)可以將接收器基座及接收器固定在用戶的手腕或手臂上，從而在用戶移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)定位接收器的位置，獲得用戶的位置。在實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)需要設(shè)置其他形式的固定結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在此不作限制。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，接收器還包括復(fù)位按鍵17，如圖3所示，復(fù)位按鍵17設(shè)置在第一主體的下表面13上，復(fù)位按鍵17用于控制接收器開機(jī)、關(guān)機(jī)或者對(duì)接收器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行清零。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，還提供一種接收器組件，包括接收器和配合接收器使用的接收器基座，前述實(shí)施例中的接收器和接收器基座的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的接收器組件，通過(guò)前述對(duì)接收器和接收器基座的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中接收器組件的實(shí)施方法，所以為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的一個(gè)或者多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或者優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)接收器中的傳感器，包括光敏傳感器、超聲波傳感器和磁場(chǎng)接收傳感器中的一種或多種，接收信號(hào)發(fā)送設(shè)備發(fā)送的激光信號(hào)、超聲波信號(hào)或電磁場(chǎng)信號(hào)，確定接收器相對(duì)于信號(hào)發(fā)送設(shè)備的位置，從而能夠確定出接收器在空間中的位置，由于激光定位的精度、超聲波測(cè)距的精度以及磁場(chǎng)測(cè)距的精度都很高，因此能夠?qū)崿F(xiàn)精確的空間定位。

2、本實(shí)用新型實(shí)施例中，接收器上設(shè)置有第一磁性部件，配合接收器使用的接收器基座上設(shè)置有第二磁性部件，通過(guò)磁性部件的吸附作用將接收器連接在接收器基座上，實(shí)現(xiàn)了接收器和接收器基座的穩(wěn)定連接。

本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。