本實(shí)用新型涉及PCB板線路檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板開短路自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

PCB電路板開路、短路檢測(cè)機(jī)，目前市面上大部分的PCB電路板自動(dòng)圖像檢測(cè)檢測(cè)裝置由于進(jìn)板和出板均采用人工操作，自動(dòng)化程度低，速度慢，操作比較煩瑣；每一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備配置一個(gè)工人，工人每次把一塊PCB板放置到檢測(cè)設(shè)備上并進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后取下更換下一塊PCB板，自動(dòng)化程度低，效率低，工人需求量大，特別是此類檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維修困難，一般中小型電路板企業(yè)難于推廣使用。因此需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動(dòng)進(jìn)出板、自動(dòng)化程度高和制造成本低、提高生產(chǎn)效率、適合大面積推廣使用的裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化程度高，可自動(dòng)取放PCB板并檢測(cè)內(nèi)部線路的檢測(cè)機(jī)，該檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種PCB板開短路自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)堆料裝置、機(jī)械手裝置和檢測(cè)平臺(tái)，所述自動(dòng)堆料裝置設(shè)有用于堆放PCB板的升降臺(tái)，所述自動(dòng)堆料裝置和檢測(cè)平臺(tái)之間上端安裝有X軸導(dǎo)軌，所述機(jī)械手裝置滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手裝置設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝的用于吸附PCB板的固定吸盤組，所述固定吸盤組可將PCB板放置檢測(cè)平臺(tái)上，所述檢測(cè)平臺(tái)包括用于對(duì)PCB板線路進(jìn)行檢測(cè)的飛針檢測(cè)裝置和計(jì)算機(jī)處理模塊，所述計(jì)算機(jī)處理模塊與飛針檢測(cè)裝置連接，所述計(jì)算機(jī)處理模塊判斷PCB板內(nèi)部線路情況。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述自動(dòng)堆料裝置設(shè)有檢測(cè)PCB板堆放高度的檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件設(shè)有與X軸導(dǎo)軌平行的滑槽，所述滑槽上設(shè)有可沿Y軸方向滑動(dòng)的感應(yīng)組件。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降臺(tái)設(shè)有待檢臺(tái)、存放不合格品的廢品臺(tái)和堆放合格品的成品臺(tái)， 所述升降臺(tái)設(shè)有控制升降電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手裝置設(shè)有對(duì)PCB板定位的定位組件，所述定位組件控制機(jī)械手裝置對(duì)PCB板進(jìn)行抓取。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手裝置設(shè)有使其在X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)有控制機(jī)械手裝置運(yùn)動(dòng)的PLC控制器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述固定吸盤組設(shè)有可調(diào)節(jié)X軸方向的吸盤，所述吸盤內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)吸盤吸附力的壓力傳感器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述飛針檢測(cè)裝置包括飛針治具和固定平臺(tái)，所述飛針治具可在Z方向上升降，所述飛針治具內(nèi)設(shè)有若干與PCB板線路線頭對(duì)應(yīng)的檢測(cè)針，所述固定平臺(tái)上設(shè)有對(duì)PCB板限位的限位裝置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述飛針治具設(shè)有若干用于匹配不同PCB板線路的檢測(cè)模具。

本實(shí)用新型的有益效果有：

本自動(dòng)檢測(cè)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB電路板的線路開路、短路、線寬/線距違規(guī)等自動(dòng)檢測(cè)，可自動(dòng)送板，工作效率高，安全性能好的優(yōu)點(diǎn)，避免現(xiàn)在技術(shù)結(jié)構(gòu)中采用人工操作送PCB板的現(xiàn)象，本實(shí)用新型模塊化設(shè)計(jì)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動(dòng)進(jìn)出板、自動(dòng)化程度高和制造成本低、提高生產(chǎn)效率、適合大面積推廣使用的PCB電路板檢測(cè)裝置。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1至圖3 ，本實(shí)用新型的一種PCB板開短路自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有自動(dòng)堆料裝置2、機(jī)械手裝置3和檢測(cè)平臺(tái)4，所述自動(dòng)堆料裝置2設(shè)有用于堆放PCB板的升降臺(tái)21，所述升降臺(tái)21設(shè)有升降電機(jī)，控制升降臺(tái)21不斷適應(yīng)PCB板的疊放高度，便于機(jī)械手裝置3取放PCB板；所述升降臺(tái)21設(shè)有待檢臺(tái)211、存放不合格品的廢品臺(tái)212和堆放合格品的成品臺(tái)213， 當(dāng)PCB板檢測(cè)完畢后，檢測(cè)平臺(tái)4內(nèi)的飛針檢測(cè)機(jī)構(gòu)411對(duì)PCB板進(jìn)行線路檢測(cè)后，若出現(xiàn)偏差即不合格品，機(jī)械手裝置3會(huì)將不合格品PCB板取走放入廢品臺(tái)212內(nèi)，合格品原理相同。所述自動(dòng)堆料裝置2設(shè)有檢測(cè)PCB板堆放高度的檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件設(shè)有與X軸導(dǎo)軌平行的滑槽23，所述滑槽23上設(shè)有可沿Y軸方向滑動(dòng)的感應(yīng)組件24，感應(yīng)組件24感應(yīng)PCB板堆疊高度，升降電機(jī)提升或降下升降臺(tái)21適應(yīng)PCB板高度。

參見圖1和圖2，所述自動(dòng)堆料裝置2和檢測(cè)平臺(tái)4之間上端安裝有X軸導(dǎo)軌5，所述機(jī)械手裝置3滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌5上，所述機(jī)械手裝置3設(shè)有使其在X軸導(dǎo)軌5上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)有控制機(jī)械手裝置運(yùn)動(dòng)的PLC控制器，PLC控制器控制機(jī)械手裝置3抓取PCB板，完成PCB板從待檢臺(tái)211轉(zhuǎn)移到檢測(cè)平臺(tái)4上，待檢測(cè)完成后再次將PCB板移動(dòng)至廢品臺(tái)212或成品臺(tái)213中，采用PLC控制器對(duì)機(jī)械手裝置3進(jìn)行控制，可以使機(jī)械手裝置3實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)作迅速，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)械手裝置3設(shè)有Y軸導(dǎo)軌31，所述Y軸導(dǎo)軌31上滑動(dòng)安裝的用于吸附PCB板的固定吸盤組32，所述固定吸盤組32設(shè)有可調(diào)節(jié)X軸方向的吸盤，所述吸盤內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)吸盤吸附力的壓力傳感器，當(dāng)吸附力達(dá)到足以提升整個(gè)PCB板后，PLC控制器控制機(jī)械手裝置3提升PCB板并進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作。通過(guò)移動(dòng)Y軸導(dǎo)軌31上的固定吸盤組32和X軸方向的吸盤可以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板，所述機(jī)械手裝置3設(shè)有對(duì)PCB板定位的定位組件，所述定位組件控制機(jī)械手裝置對(duì)PCB板進(jìn)行抓取。

參見圖3，所述檢測(cè)平臺(tái)包括用于對(duì)PCB板線路進(jìn)行檢測(cè)的飛針檢測(cè)裝置和計(jì)算機(jī)處理模塊，所述計(jì)算機(jī)處理模塊與飛針檢測(cè)裝置41連接，所述計(jì)算機(jī)處理模塊判斷PCB板內(nèi)部線路情況，計(jì)算機(jī)模塊可與外部設(shè)備相連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。所述飛針檢測(cè)裝置41包括飛針治具411和固定平臺(tái)412，所述飛針治具411可在Z方向上升降，所述飛針治具411內(nèi)設(shè)有若干與PCB板線路線頭對(duì)應(yīng)的檢測(cè)針，所述飛針治具411設(shè)有若干用于匹配不同PCB板線路的檢測(cè)模具，所述固定平臺(tái)412上設(shè)有對(duì)PCB板限位的限位裝置。當(dāng)機(jī)械手裝置3將待測(cè)PCB板轉(zhuǎn)移至檢測(cè)平臺(tái)4時(shí)，飛針治具411升起，待定位組件與固定平臺(tái)412對(duì)準(zhǔn)后，吸盤放下PCB板，機(jī)械手裝置3移走同時(shí)飛針治具411下降，檢測(cè)針一次全部對(duì)PCB板的線路進(jìn)行開路或短路檢測(cè)。飛針檢測(cè)裝置41將PCB板上的每一組線路檢測(cè)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)模塊，計(jì)算機(jī)模塊進(jìn)行識(shí)別并將該P(yáng)CB板中出錯(cuò)的線路記錄下位置，幫助進(jìn)行后續(xù)處理，如果合格，PLC控制器控制機(jī)械手裝置3將PCB板轉(zhuǎn)移至成品臺(tái)213中，若不合格則轉(zhuǎn)移至廢品臺(tái)212中，便于操作人員對(duì)不合格PCB板進(jìn)行后續(xù)處理。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。