技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種適用于垂直關(guān)節(jié)型六軸工業(yè)機(jī)器人的線激光焊縫檢測(cè)裝置，包括激光傳感器和傳感器安裝底座，所述激光傳感器通過傳感器安裝底座固定在焊槍前端，用于利用三角測(cè)量原理獲取焊縫信息；所述的傳感器安裝底座用于調(diào)整激光傳感器與焊槍之間的X、Y、Z向的三維空間相對(duì)位置及安裝角度，同時(shí)所述傳感器安裝底座具備絕緣功能，實(shí)現(xiàn)傳感器和焊槍之間的絕緣。本實(shí)用新型的傳感器底座可調(diào)整，可改變傳感器與焊槍的相對(duì)位置，確保傳感器本體內(nèi)部工業(yè)攝像機(jī)和條紋式激光發(fā)生器之間夾角最優(yōu)，實(shí)現(xiàn)三角測(cè)量原理。通過該實(shí)用新型，可以有效擴(kuò)展激光傳感器的檢測(cè)范圍，提高檢測(cè)精度。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒焱飚;陳向志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621215913
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.05.31