本實用新型是涉及一種用于框架斷路器振動測試的杠桿機構，屬于測試設備技術領域。

背景技術：

目前，在公路、鐵路、航海運輸中，在一些特殊的地域上，強烈的振動、沖擊和自然力學環(huán)境已經(jīng)成為影響電氣設備穩(wěn)定可靠安全運行的重要因素之一。然而目前關于電氣設備的可靠性測試尚處于靜態(tài)測試階段，為了最終解決電氣設備的動態(tài)階段如振動環(huán)境適應性問題，我們有必要進行振動測試，以提高、鑒定和證實待測電氣設備對環(huán)境的適應性，為該設備的投產(chǎn)和使用提供科學依據(jù)。

框架斷路器主要用于保護低壓電氣設備，使之免受過電流，欠電壓，短路等不正常情況下的危害，正常條件下也可作為線路的不頻繁操作之用?？蚣軘嗦菲饕卜Q為萬能式斷路器，這種斷路器一般都有一個鋼制的框架，所有的零部件均安裝在框架內(nèi)；其容量較大，并可裝設多種功能的脫扣器和較多的輔助觸頭，由不同的脫扣器組合可以構成不同的保護特性，應用范圍廣泛。但目前還沒有關于框架斷路器在變載荷下動、靜觸頭斷開接觸的可靠性測試技術，成為評價框架斷路器在變載荷下的工作可靠性的難題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于框架斷路器振動測試的杠桿機構，以滿足框架斷路器在變載荷下進行動、靜觸頭斷開接觸的可靠性測試，為評價框架斷路器在變載荷下的工作可靠性提供科學依據(jù)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于框架斷路器振動測試的杠桿機構，包括四方體承重框架、斷路器安裝板、機械臂、工作臺和水平托臺，在位于所述四方體承重框架一側的兩根縱向支架上分別設有一根縱向導軌，在所述水平托臺的側面上對應設有與縱向導軌分別滑動連接的相適配的滑塊，在所述水平托臺的上面對稱設有兩根X軸導軌，在兩根X軸導軌上滑動連接有一水平滑動架，在所述水平滑動架的兩側對稱設有兩根Y軸導軌，所述工作臺滑動連接在兩根Y軸導軌上；所述機械臂的固定端與拉力傳感器相連接，所述拉力傳感器與固定座相連接，所述固定座與所述工作臺固定連接；在所述斷路器安裝板上設置有框架斷路器及框架外罩，在所述框架外罩的上方橫向穿設有轉動軸，在所述轉動軸上轉動連接有鋼柱；當所述機械臂的自由端與鋼柱的上端相抵觸時，鋼柱的下端將插入框架斷路器的滅弧室且與動觸頭形成接觸。

一種實施方案，所述水平滑動架在第一驅動機構下做X軸運動，所述工作臺在第二驅動機構下做Y軸運動，所述水平托臺在第三驅動機構下做Z軸運動。

一種實施方案，所述第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構均采用滾珠絲桿傳動機構。

作為進一步實施方案，所述第一驅動機構包括第一電機、第一絲桿和第一滾珠絲桿螺母副，所述第一電機固定在設有兩滑塊的水平托臺的側面、且位于該側面上的兩滑塊之間，所述第一絲桿的一端與所述第一電機傳動連接，另一端穿設在水平滑動架的下支架上，所述第一滾珠絲桿螺母副套設在第一絲桿上、并與水平滑動架的下支架固定連接。

作為進一步實施方案，所述第二驅動機構包括第二電機、第二絲桿和第二滾珠絲桿螺母副，所述第二電機固定在水平滑動架的一端，所述第二絲桿的一端與所述第二電機傳動連接，另一端穿設在工作臺的下支架上，所述第二滾珠絲桿螺母副套設在第二絲桿上、并與工作臺的下支架固定連接。

作為進一步實施方案，所述第三驅動機構包括第三電機、第三絲桿和第三滾珠絲桿螺母副，所述第三電機固定在水平托臺的下方，所述第三絲桿的一端與所述第三電機傳動連接，另一端垂直穿設在水平托臺上，所述第三滾珠絲桿螺母副套設在第三絲桿上、并與水平托臺的頂面固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第三電機為步進電機，所述步進電機與減速器相連接，所述第三絲桿與所述減速器的輸出軸傳動連接。

由于本實用新型中所述機械臂具有三方向的位移自由度，通過機械臂的位移到達指定點以頂住鋼柱的上端，致使鋼柱下端插入框架斷路器的滅弧室并與框架斷路器的動觸頭形成接觸，從而使鋼柱產(chǎn)生一種杠桿作用力，推動框架斷路器的動觸頭與靜觸頭相斷開接觸，而在這種變載荷下框架斷路器的動觸頭與靜觸頭相斷開的作用力可通過與機械臂固定端固定連接的拉力傳感器進行測試，通過測試的拉力穩(wěn)定性即可評價框架斷路器在變載荷下進行動、靜觸頭斷開接觸的可靠性測試。因此，本實用新型實現(xiàn)了對框架斷路器在變載荷下進行動、靜觸頭斷開接觸的可靠性測試，可為評價框架斷路器在變載荷下的工作可靠性提供科學依據(jù)。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種用于框架斷路器振動測試的杠桿機構的整體結構示意圖；

圖2所示體現(xiàn)了所述機械臂實現(xiàn)三軸運動的局部結構示意圖；

圖3所示體現(xiàn)了工作臺與第二驅動機構之間的局部連接結構示意圖；

圖4所示體現(xiàn)了機械臂與鋼柱相抵觸時的工作狀態(tài)示意圖。

圖中標號示意如下：1、四方體承重框架；11、縱向支架；12、縱向導軌；2、斷路器安裝板；21、框架斷路器；22、框架外罩；23、轉動軸；24、鋼柱；3、機械臂；31、固定端；32、自由端；4、工作臺；41、第二驅動機構；411、第二電機；412、第二絲桿；413、第二滾珠絲桿螺母副；42、工作臺的下支架；5、水平托臺；51、滑塊；52、X軸導軌；53、第三驅動機構；531、第三電機；532、第三絲桿；533、第三滾珠絲桿螺母副；534、減速器；6、水平滑動架；61、Y軸導軌；62、第一驅動機構；621、第一電機；622、第一絲桿；623、第一滾珠絲桿螺母副；63、水平滑動架的下支架；7、拉力傳感器；8、固定座。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步詳細描述。

結合圖1至圖4所示：本實用新型提供的一種用于框架斷路器振動測試的杠桿機構，包括四方體承重框架1、斷路器安裝板2、機械臂3、工作臺4和水平托臺5，在位于所述四方體承重框架1一側的兩根縱向支架11上分別設有一根縱向導軌12，在所述水平托臺5的側面上對應設有與縱向導軌12分別滑動連接的相適配的滑塊51，在所述水平托臺5的上面對稱設有兩根X軸導軌52，在兩根X軸導軌52上滑動連接有一水平滑動架6，在所述水平滑動架6的兩側對稱設有兩根Y軸導軌61，所述工作臺4滑動連接在兩根Y軸導軌61上；所述機械臂3的固定端31與拉力傳感器7相連接，所述拉力傳感器7與固定座8相連接，所述固定座8與所述工作臺4固定連接；在所述斷路器安裝板2上設置有框架斷路器21及框架外罩22，在所述框架外罩22的上方橫向穿設有轉動軸23，在所述轉動軸23上轉動連接有鋼柱24；當所述機械臂3的自由端32與鋼柱24的上端相抵觸時，鋼柱24的下端將插入框架斷路器21的滅弧室且與動觸頭形成接觸。

所述水平滑動架6在第一驅動機構62下做X軸運動，所述工作臺4在第二驅動機構41下做Y軸運動，所述水平托臺5在第三驅動機構下53做Z軸運動。

所述第一驅動機構62、第二驅動機構41和第三驅動機構53均采用滾珠絲桿傳動機構，其中：第一驅動機構62包括第一電機621、第一絲桿622和第一滾珠絲桿螺母副623，所述第一電機621固定在設有兩滑塊51的水平托臺5的側面、且位于該側面上的兩滑塊51之間，所述第一絲桿622的一端與所述第一電機621傳動連接，另一端穿設在水平滑動架6的下支架63上，所述第一滾珠絲桿螺母副623套設在第一絲桿622上、并與水平滑動架6的下支架63固定連接；第二驅動機構41包括第二電機411、第二絲桿412和第二滾珠絲桿螺母副413，所述第二電機411固定在水平滑動架6的一端，所述第二絲桿412的一端與所述第二電機411傳動連接，另一端穿設在工作臺4的下支架42上，所述第二滾珠絲桿螺母副413套設在第二絲桿412上、并與工作臺4的下支架42固定連接；第三驅動機構53包括第三電機531、第三絲桿532和第三滾珠絲桿螺母副533，所述第三電機531固定在水平托臺5的下方，所述第三絲桿532的一端與所述第三電機531傳動連接，另一端垂直穿設在水平托臺5上，所述第三滾珠絲桿螺母副533套設在第三絲桿532上、并與水平托臺5的頂面固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述第三電機531為步進電機，所述步進電機與減速器534相連接，所述第三絲桿532與所述減速器534的輸出軸傳動連接。

由于本實用新型中所述機械臂3可實現(xiàn)三軸位移，從而可通過機械臂3的位移到達指定點以頂住鋼柱24的上端，致使鋼柱24下端插入框架斷路器9的滅弧室并與框架斷路器的動觸頭形成接觸，從而使鋼柱24產(chǎn)生一種杠桿作用力，推動框架斷路器的動觸頭與靜觸頭相斷開接觸，而在這種變載荷下框架斷路器的動觸頭與靜觸頭相斷開的作用力可通過與機械臂固定端固定連接的拉力傳感器進行測試，通過測試的拉力穩(wěn)定性即可評價框架斷路器在變載荷下進行動、靜觸頭斷開接觸的可靠性測試。因此，本實用新型可實現(xiàn)對框架斷路器在變載荷下進行動、靜觸頭斷開接觸的可靠性測試，可為評價框架斷路器在變載荷下的工作可靠性提供科學依據(jù)。

最后有必要在此指出的是：以上所述僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。