1.一種轉(zhuǎn)向節(jié)剛性固定輪轂回轉(zhuǎn)彎曲試驗機，包括輪轂固定裝置、加載連接裝置和主軸(1)，所述主軸(1)通過萬向節(jié)與電機減速機相連，其特征在于：所述輪轂固定裝置包括轉(zhuǎn)向節(jié)夾具(2)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)夾具(2)上設(shè)置有三個第一安裝支耳(2a),轉(zhuǎn)向節(jié)(3)的三個臂分別固定在該三個第一安裝支耳(2a)上；
所述加載連接裝置包括加載套(4)，所述加載套(4)套裝在主軸(1)外，所述加載套(4)的側(cè)面設(shè)置有徑向加載臂(5)，所述徑向加載臂(5)上設(shè)置軸向加載臂(6)，所述軸向加載臂(6)上安裝力量加載塊(7)，所述力量加載塊(7)同時與主軸軸向施力裝置以及主軸徑向施力裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)向節(jié)剛性固定輪轂回轉(zhuǎn)彎曲試驗機，其特征在于：所述主軸(1)的端部設(shè)置有過渡盤(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述回轉(zhuǎn)彎曲試驗機，其特征在于：所述加載套(4)上還設(shè)置有角度傳感器安裝孔，角度傳感器(9)插入該角度傳感器安裝孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述轉(zhuǎn)向節(jié)剛性固定輪轂回轉(zhuǎn)彎曲試驗機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向節(jié)夾具(2)上安裝有高精度激光位移傳感器(10)，所述高精度激光位移傳感器(10)的測試部位打在過渡盤(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述轉(zhuǎn)向節(jié)剛性固定輪轂回轉(zhuǎn)彎曲試驗機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向節(jié)夾具(2)安裝在滑板(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述轉(zhuǎn)向節(jié)剛性固定輪轂回轉(zhuǎn)彎曲試驗機，其特征在于：所述徑向加載臂(5)的側(cè)面設(shè)置有沿著主軸徑向延伸的徑向滑槽(5a)，所述軸向加載臂(6)滑動連接在徑向滑槽(5a)中，并通過鎖緊螺栓鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述轉(zhuǎn)向節(jié)剛性固定輪轂回轉(zhuǎn)彎曲試驗機，其特征在于：所述軸向加載臂(6)的側(cè)面設(shè)置有沿著主軸軸向延伸的軸向滑槽(6a)，所述力量加載塊(7)滑動連接在軸向滑槽(6a)中，并通過鎖緊螺栓鎖緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)向節(jié)剛性固定輪轂回轉(zhuǎn)彎曲試驗機，其特征在于：所述加載套(4)上設(shè)置有第二安裝支耳(4a)。