本實(shí)用新型涉及無人機(jī)電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，居民用電與工業(yè)生產(chǎn)用電猛增，建設(shè)的電網(wǎng)也變得越來越復(fù)雜。對(duì)于已建成的復(fù)雜電網(wǎng),需要定期對(duì)其進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，以保證電網(wǎng)的正常運(yùn)行。

目前，無人機(jī)電力巡檢作為一種新型的電網(wǎng)安全監(jiān)測(cè)措施，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了電網(wǎng)的安全監(jiān)測(cè)作業(yè)中。在無人機(jī)電力巡檢過程中，由于輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等元器件的體積小、與周圍物體色差小，且易銹蝕，使得此類元器件的狀態(tài)不易被無人機(jī)光電吊艙清晰的捕捉到，因此，需要提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，以根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷該光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，用于準(zhǔn)確檢測(cè)光電吊艙分辨率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，采用如下技術(shù)方案：

該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置包括：不透光暗室，所述不透光暗室內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)、多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置具有以下有益效果：

在本實(shí)用新型提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置中，在不透光暗室中，設(shè)置有多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)，當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置檢測(cè)用于無人機(jī)輸電線路巡檢的光電吊艙時(shí)，可選用輸電線路中電力元器件作為實(shí)物靶標(biāo)，替代現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)，以消除無人機(jī)實(shí)際輸電線路巡檢過程中的電力元器件的對(duì)比度與標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的對(duì)比度之間的差異，避免了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差較大，從而提高了光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性，以便于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的實(shí)物靶標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光照結(jié)構(gòu)的設(shè)置方案示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光電吊艙分辨率檢測(cè)方法流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

1—不透光暗室， 2—光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)， 3—實(shí)物靶標(biāo)，

31—靶板， 32—電力元器件實(shí)物， 311—底座，

312—靶竿， 313—圓環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，如圖1所示，該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置包括：不透光暗室1，不透光暗室1內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2、多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)3以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。

當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置檢測(cè)用于無人機(jī)輸電線路巡檢的光電吊艙時(shí)，可選用輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等電力元器件作為實(shí)物靶標(biāo)3；將待檢測(cè)的光電吊艙安裝在光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2上之后，打開待檢測(cè)的光電吊艙和光照結(jié)構(gòu)，通過該待檢測(cè)的光電吊艙，獲取每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息；最后，可將每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，工作人員即可根據(jù)每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息，檢測(cè)光電吊艙的分辨率，并判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件。

在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，由于在不透光暗室中設(shè)置有多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)，因此，當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置檢測(cè)用于無人機(jī)輸電線路巡檢的光電吊艙時(shí)，可選用輸電線路中電力元器件作為實(shí)物靶標(biāo)，替代現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)，以消除無人機(jī)實(shí)際輸電線路巡檢過程中的電力元器件的對(duì)比度與標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的對(duì)比度之間的差異，避免了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差較大，從而提高了光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性，以便于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

示例性地，如圖2所示，每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)3可包括靶板31和電力元器件實(shí)物32，靶板31包括底座311以及一端安裝在底座311上的靶竿312，靶竿312的另一端安裝有圓環(huán)313，電力元器件實(shí)物32安裝在圓環(huán)313上，由于圓環(huán)為空心結(jié)構(gòu)，因此，通過使用圓環(huán)313代替現(xiàn)有的靶板中的圓板，可以避免光照結(jié)構(gòu)發(fā)出的光照射在靶板中的圓板上而出現(xiàn)反光的現(xiàn)象，進(jìn)而避免了由于靶板反光，造成光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果誤差較大的問題。

需要說明的是，在不透光暗室中設(shè)置的多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度可以不同，也可以相同。具體地，對(duì)于多個(gè)上述多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)在不透光暗室中的設(shè)置，本實(shí)用新型實(shí)施例提供以下兩種方案：

一、設(shè)置多個(gè)靶竿的高度不同的實(shí)物靶標(biāo)，將多個(gè)靶竿的高度不同的實(shí)物靶標(biāo)不規(guī)則排列，以模擬實(shí)際的輸電線路中，一條輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等電力元器件的位置高度不同的情況，進(jìn)而減小了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差，更有利于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

二、將多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)排列為n排，n為大于等于1的正整數(shù)，使每排實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度相同，n排實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度遞增，且距離光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)距離最近的一排實(shí)物靶標(biāo)的靶竿的高度最低，從而能夠模擬實(shí)際情況中的存在多條高度不同的輸電線路的情況，進(jìn)而減小了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差，更有利于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到復(fù)雜輸電線路網(wǎng)絡(luò)中每條輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

另外，本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選光照結(jié)構(gòu)在每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)處的光照強(qiáng)度的取值范圍為：450Lux～550Lux，以使得該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置中的光照結(jié)構(gòu)模擬出的自然光最接近真實(shí)的自然光，進(jìn)而進(jìn)一步減小了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差，提高了光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性。

需要補(bǔ)充的是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在實(shí)際使用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢時(shí)，無人機(jī)不能無限靠近輸電線路，一般無人機(jī)能夠達(dá)到的與輸電線路之間的距離的最小值為10m，因此，本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)與每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)之間的距離均大于或等于10m，從而能夠更加精確的模擬實(shí)際情況中，光電吊艙與輸電線路之間的位置關(guān)系，進(jìn)而能夠提高該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性。

為了進(jìn)一步精確模擬無人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢的真實(shí)場(chǎng)景，提高該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性，本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選不透光暗室的背景墻為林地迷彩背景墻，如圖1所示，多個(gè)實(shí)物靶標(biāo)3設(shè)置在光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2與林地迷彩背景墻11之間，并且，在不透光暗室的其他墻壁、地面以及頂部均設(shè)置有非反光層，以避免在不透光暗室的其他墻壁、地面以及頂部處發(fā)生光反射，導(dǎo)致光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果誤差較大的問題。

此外，本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)為可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)，例如，可選用電動(dòng)移動(dòng)式升降機(jī)替代傳統(tǒng)的相機(jī)三腳架等，從而不僅能夠裝載相機(jī)等小型光電吊艙設(shè)備，還能夠用于大型多光光電吊艙的裝載，且可在使用該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置檢測(cè)光電吊艙分辨率時(shí)，實(shí)時(shí)調(diào)整光電吊艙與實(shí)物靶標(biāo)之間的距離以及光電吊艙的高度，便于技術(shù)人員操作。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解與實(shí)施，下面本實(shí)用新型實(shí)施例給出一種具體的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)：

如圖1所示，選取長度L為14m、寬W為3m、高H為3m的不透光暗室1，不透光暗室1中的背景墻11設(shè)置為林地迷彩背景墻，不透光暗室1中的其他墻壁以及頂部均使用18％中性灰涂料進(jìn)行涂抹，地面使用非反光材料以形成非反光層，以避免光照結(jié)構(gòu)發(fā)出的光在其他墻壁、頂部以及地面出現(xiàn)發(fā)光。

在與背景墻11之間的距離D為1m處設(shè)置第一排實(shí)物靶標(biāo)3，第一排實(shí)物靶標(biāo)3的靶竿的高度均為1.5m；在與第一排實(shí)物靶標(biāo)3距離d為1.2m處設(shè)置第二排實(shí)物靶標(biāo)3，第二排實(shí)物靶標(biāo)3的靶竿的高度均為1m；在與第二排實(shí)物靶標(biāo)3距離d為1.2m處設(shè)置第三排實(shí)物靶標(biāo)3，第三排實(shí)物靶標(biāo)3的靶竿的高度均為0.5m；每排設(shè)置5個(gè)實(shí)物靶標(biāo)3，相鄰兩個(gè)實(shí)物靶標(biāo)3之間的距離W₁為0.6m。

具體地，上述實(shí)物靶標(biāo)3可以采用不同規(guī)格的電力元器件，例如銷釘、螺桿、螺帽、鎖緊、掛板、耳軸掛板、U型掛板、球頭掛板、延長環(huán)、調(diào)整板、牽引版、延長拉桿、三角聯(lián)板、UB型掛板等輸電線路常用的電力元器件，如圖2所示，可將電力元器件實(shí)物32用細(xì)鐵絲掛在圓環(huán)313上端，可以避免光照結(jié)構(gòu)發(fā)出的光照射在靶板上出現(xiàn)反光的現(xiàn)象。

在不透光暗室的頂部，對(duì)應(yīng)三排實(shí)物靶標(biāo)的位置，設(shè)置光照結(jié)構(gòu)，具體地，如圖3所示，該光照結(jié)構(gòu)可包括7個(gè)型號(hào)為Philips TBS318C 3×TL-D18W HFE M2的1號(hào)燈具，以及2個(gè)型號(hào)為Philips TBS308 3×TL-D36W的2號(hào)燈具，4個(gè)1號(hào)燈具設(shè)置在靠近背景墻的一側(cè)，3個(gè)1號(hào)燈具設(shè)置在遠(yuǎn)離背景墻的一側(cè)，2個(gè)2號(hào)燈具設(shè)置在4個(gè)1號(hào)燈具與3個(gè)1號(hào)燈具之間，經(jīng)過測(cè)試，在上述光照結(jié)構(gòu)下，每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)處的光照強(qiáng)度均處在450Lux～550Lux范圍之內(nèi)，從而使得模擬出的光照更接近自然光。

需要說明的是，在上述光照結(jié)構(gòu)附近還設(shè)置有為上述光照結(jié)構(gòu)提供電源的電源插座等，至于電源插座的具體位置，本實(shí)用新型實(shí)施例不進(jìn)行限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。

如圖1所示，在與第三排實(shí)物靶標(biāo)3距離L₁為10m處設(shè)置電動(dòng)移動(dòng)式升降機(jī)作為光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2，從而能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整光電吊艙與實(shí)物靶標(biāo)之間的距離以及光電吊艙的高度，便于技術(shù)人員操作。

在使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置檢測(cè)光電吊艙分辨率時(shí)：首先，將光電吊艙安裝在電動(dòng)移動(dòng)式升降機(jī)上，并打開該光電吊艙，對(duì)該光電吊艙進(jìn)行初始化設(shè)置；然后，打開燈具1和燈具2，在燈具1和燈具2穩(wěn)定10分鐘～15分鐘之后，測(cè)量每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)處的光照強(qiáng)度，若是每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)處的光照強(qiáng)度均處在450Lux～550Lux，即可使用光電吊艙獲取每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息；最后，將獲得的每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，對(duì)計(jì)算機(jī)中導(dǎo)入的圖像信息進(jìn)行查看，檢測(cè)該光電吊艙的分辨率。

實(shí)施例二

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光電吊艙分辨率檢測(cè)方法，使用實(shí)施例一中的光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置，具體地，如圖4所示，該光電吊艙分辨率檢測(cè)方法包括：

步驟S1、將待檢測(cè)的光電吊艙安裝在光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)上，打開待檢測(cè)的光電吊艙。

示例性地，還可對(duì)該待檢測(cè)的光電吊艙進(jìn)行初始化設(shè)置，例如：當(dāng)待檢測(cè)的光電吊艙為相機(jī)時(shí)，可對(duì)相機(jī)的具體拍攝模式以及參數(shù)等進(jìn)行設(shè)置。

步驟S2、打開光照結(jié)構(gòu)，以使光照結(jié)構(gòu)所發(fā)出的光模擬自然光。

示例性地，在打開光照結(jié)構(gòu)，光照結(jié)構(gòu)穩(wěn)定10分鐘～15分鐘之后，還可測(cè)試該光照結(jié)構(gòu)下，每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)處的光照強(qiáng)度，使每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)處的光照強(qiáng)度的取值范圍為：450Lux～550Lux，以使得該光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置中的光照結(jié)構(gòu)模擬出的自然光最接近真實(shí)的自然光，進(jìn)而減小了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差，提高了使用該光電吊艙分辨率檢測(cè)方法檢測(cè)出的光電吊艙分辨率的準(zhǔn)確性。

步驟S3、通過光電吊艙，獲取每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息。

示例性地，可通過光電吊艙，分別對(duì)每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)進(jìn)行照相或錄像，以獲得每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息。

步驟S4、根據(jù)每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息，檢測(cè)光電吊艙的分辨率。

示例性地，將獲得的每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，對(duì)計(jì)算機(jī)中導(dǎo)入的圖像信息進(jìn)行查看，技術(shù)人員通過觀察圖像信息中，每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)上的電力元器件是否清晰可變，檢測(cè)該光電吊艙的分辨率是否符合要求。具體地，技術(shù)人員可使用Windows圖片查看器打開每個(gè)實(shí)物靶標(biāo)的照片，放大實(shí)物靶標(biāo)至最清晰狀態(tài)，判斷銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等電力元器件與其連接物的界限是否明顯可辨，即可檢測(cè)出該光電吊艙的分辨率是否符合要求。

在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)方法檢測(cè)用于無人機(jī)輸電線路巡檢的光電吊艙時(shí)，通過獲取并分析實(shí)物靶標(biāo)的圖像信息，替代現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)，能夠消除無人機(jī)實(shí)際輸電線路巡檢過程中的電力元器件的對(duì)比度與標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的對(duì)比度之間的差異，避免了檢測(cè)出的光電吊艙分辨率誤差較大，從而提高了光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性，以便于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機(jī)光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

需要補(bǔ)充的是，當(dāng)光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)為可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)時(shí)，上述光電吊艙分辨率檢測(cè)方法還包括：

在將待檢測(cè)的光電吊艙安裝在光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)上之前，調(diào)節(jié)光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)的高度至預(yù)設(shè)高度。

或，在將待檢測(cè)的光電吊艙安裝在光電吊艙分辨率檢測(cè)裝置的光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)上之后，調(diào)節(jié)光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)的高度至預(yù)設(shè)高度。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)先使用電動(dòng)移動(dòng)式可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)作為光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)，從而不僅能夠裝載相機(jī)等小型光電吊艙設(shè)備，還能夠用于大型多光光電吊艙的裝載，且技術(shù)人員還可通過該電動(dòng)移動(dòng)式可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)整光電吊艙與實(shí)物靶標(biāo)之間的距離以及光電吊艙的高度，以縮短使用上述光電吊艙分辨率檢測(cè)方法對(duì)光電吊艙分辨率進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)時(shí)間。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。