本實用新型涉及電網(wǎng)安全運行領(lǐng)域，尤其涉及一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在維護電網(wǎng)安全運行的過程中，保證輸電安全顯得尤為重要。其中，輸電線路導(dǎo)線與周圍的建筑物、樹木等必需保持一定的距離，該距離應(yīng)控制在規(guī)程規(guī)定的范圍內(nèi)，否則容易發(fā)生線路短路跳閘事故。當導(dǎo)線附近有新的建筑物或樹木快速生長時，工作人員應(yīng)進行測量并采取相應(yīng)措施。

目前用于測量架空輸電線路距離的主要裝置是通過無人機平臺搭載激光掃描儀獲取三維空間信息然后通過無線通訊模塊上傳到服務(wù)器進行記錄。

而現(xiàn)有技術(shù)中利用無線通訊模塊進行數(shù)據(jù)上傳存在一定的不穩(wěn)定性，容易受類似于天氣等其他因素的影響，從而造成數(shù)據(jù)的丟失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例公開了一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)，通過在設(shè)置有激光掃描儀的無人機腳架平臺上安裝通過USB連接線與激光掃描儀連接的迷你電腦主機，用于儲存激光掃描儀獲取的三維數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用無線通訊模塊進行數(shù)據(jù)上傳存在一定的不穩(wěn)定性，容易受類似于天氣等其他因素的影響，從而造成數(shù)據(jù)丟失的技術(shù)問題。

本實用新型實施例提供了一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)，包括：無人機、激光掃描儀、電源、設(shè)置在所述無人機腳架平臺上的迷你電腦主機；

所述迷你電腦主機通過USB連接線與所述激光掃描儀連接。

可選地，

所述架空輸電線路的測距系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述無人機腳架平臺上的延長支架；

所述激光掃描儀設(shè)置在所述延長支架的垂直面外側(cè)。

可選地，

所述架空輸電線路的測距系統(tǒng)還包括電壓調(diào)整供電電路。

可選地，

所述電源為鋰離子電池電源單元。

可選地，

所述電壓調(diào)整供電電路為電源降壓電路。

所述架空輸電線路的測距系統(tǒng)還包括三維建模單元。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點：

1、通過在設(shè)置有激光掃描儀的無人機腳架平臺上安裝通過USB連接線與激光掃描儀連接的迷你電腦主機，用于儲存激光掃描儀獲取的三維數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用無線通訊模塊進行數(shù)據(jù)上傳存在一定的不穩(wěn)定性，容易受類似于天氣等其他因素的影響，從而造成數(shù)據(jù)丟失的技術(shù)問題。

2、將激光掃描儀安裝在無人機腳架平臺的延長支架的垂直面外側(cè)，保證了激光掃描儀的掃描區(qū)域不被無人機的機翼擋住，使得獲取的數(shù)據(jù)準確完整。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例中提供的一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)，通過在設(shè)置有激光掃描儀的無人機腳架平臺上安裝通過USB連接線與激光掃描儀連接的迷你電腦主機，用于儲存激光掃描儀獲取的三維數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用無線通訊模塊進行數(shù)據(jù)上傳存在一定的不穩(wěn)定性，容易受類似于天氣等其他因素的影響，從而造成數(shù)據(jù)丟失的技術(shù)問題。

請參閱圖1，本實用新型實施例中提供的一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)的一個實施例包括：無人機、激光掃描儀3、電源、設(shè)置在無人機腳架平臺1上的迷你電腦主機；

迷你電腦主機通過USB連接線與激光掃描儀連接。

架空輸電線路的測距系統(tǒng)還包括設(shè)置在無人機腳架平臺1上的延長支架2；

激光掃描儀設(shè)置在延長支架2的垂直面外側(cè)。

架空輸電線路的測距系統(tǒng)還包括電壓調(diào)整供電電路。

電源為鋰離子電池電源單元。

電壓調(diào)整供電電路為電源降壓電路。

架空輸電線路的測距系統(tǒng)還包括三維建模單元。

上面是對一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和連接方式進行的詳細說明，為便于理解，下面將以一具體應(yīng)用場景對一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)的應(yīng)用進行說明，應(yīng)用例包括：

架空輸電線路的測距系統(tǒng)中的激光掃描儀3的發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光掃描儀3的接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描儀3計算它到物體的距離值；激光掃描儀3連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在激光掃描儀3高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上，將激光脈沖波發(fā)射向各個方向從而形成一個二維區(qū)域的掃描，此二維區(qū)域的掃描可以實現(xiàn)在激光掃描儀3的掃描范圍內(nèi)，激光掃描儀3獲取包含每個測量點的距離、位置信息的點云數(shù)據(jù)，把激光掃描儀3安裝在無人機上，無人機飛行時便可把飛行通道中的點云數(shù)據(jù)記錄下來，形成三維空間的點云數(shù)據(jù)，把三維空間的點云數(shù)據(jù)存儲在迷你電腦主機中，然后當測量結(jié)束后，通過三維建模單元進行建模來直觀地觀看并測量距離數(shù)據(jù)。

以上對本實用新型所提供的一種架空輸電線路的測距系統(tǒng)進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。