本實(shí)用新型涉及一種檢測設(shè)備,尤其涉及一種單向閥性能檢測設(shè)備。
背景技術(shù):
單向閥制造完成后一般需要檢測其氣密性。按照現(xiàn)有的單向閥測試工藝,均有工人手工操作耗費(fèi)大量人力物力,產(chǎn)品尺寸小氣密測試難度非常大,測試結(jié)果無法保存跟蹤。位移壓力測試由簡單工裝進(jìn)行精度低而且操作復(fù)雜,對(duì)員工技術(shù)要太高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)檢測單向閥性能的單向閥性能檢測設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種單向閥性能檢測設(shè)備,用以檢測單向閥的性能,所述單向閥性能檢測設(shè)備包括一機(jī)床、一料盤輸送裝置、一料盤、一機(jī)械手、一轉(zhuǎn)盤及一氣密測試裝置,所述料盤輸送裝置、機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤及氣密測試裝置安裝于所述機(jī)床,所述機(jī)械手位于所述料盤輸送裝置與所述轉(zhuǎn)盤之間,所述料盤通過所述料盤輸送裝置將所述單向閥傳輸至所述機(jī)械手,所述機(jī)械手將所述單向閥夾持至所述轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使所述單向閥進(jìn)入一氣密測試工位,所述氣密測試裝置測試所述單向閥。
優(yōu)選的,所述機(jī)械手包括一氣爪、一滑臺(tái)及一氣缸,所述氣爪滑動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)并與所述氣缸連接。
優(yōu)選的,所述料盤輸送裝置的延伸方向垂直于所述滑臺(tái)的延伸方向。
優(yōu)選的,所述氣密測試裝置包括一測試氣缸、密封接頭及一測試儀,所述測試氣缸帶動(dòng)所述密封接頭對(duì)所述單向閥密封,所述測試儀連接所述密封接頭測試所述單向閥。
優(yōu)選的,所述密封接頭的移動(dòng)方向垂直于所述氣爪的移動(dòng)方向。
優(yōu)選的,所述單向閥性能檢測設(shè)備還包括一位移拉力測試裝置,所述轉(zhuǎn)盤包括一電機(jī)及一固定于所述電機(jī)的分度盤,所述電機(jī)帶動(dòng)所述分度盤相對(duì)于所述機(jī)械手、所述氣密測試裝置及所述位移拉力測試裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述位移拉力測試裝置固定于所述機(jī)床并位于所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)。
優(yōu)選的,所述單向閥性能檢測設(shè)備還包括一廢料盒,所述廢料盒安裝于所述機(jī)床并位于所述料盤輸送裝置與所述轉(zhuǎn)盤之間,所述機(jī)械手位于所述廢料盒上方并將檢測不合格的單向閥放入所述廢料盒中。
相比現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型的有益效果在于:
本實(shí)用新型單向閥性能檢測設(shè)備的料盤輸送裝置將單向閥輸送至機(jī)械手,機(jī)械手將單向閥夾持至轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使單向閥在不同工位完成檢測,機(jī)械手將不合格產(chǎn)品放入廢料盒,整個(gè)檢測過程自動(dòng)完成,無需人工操作。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型單向閥性能檢測設(shè)備的一立體圖。
圖2為圖1的單向閥性能檢測設(shè)備的一內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
圖中:100、單向閥性能檢測設(shè)備;10、機(jī)床;20、料盤輸送裝置;30、料盤;40、機(jī)械手:42、氣爪;44、滑臺(tái);46、氣缸;50、氣密測試裝置;52、測試氣缸;54、測試儀;60、轉(zhuǎn)盤;62、分度盤;64、電機(jī);70、位移拉力測試裝置;80、廢料盒;90、殼體;92、觸摸屏;94、控制電腦;96、進(jìn)料口。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
需要說明的是,當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件,它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件,它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件,它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
請(qǐng)參閱圖1至圖2,一種單向閥性能檢測設(shè)備100包括一機(jī)床10、一料盤輸送裝置20、一料盤30、一機(jī)械手40、一氣密測試裝置50、一轉(zhuǎn)盤60、一位移拉力測試裝置70、一廢料盒80及一殼體90。
所述機(jī)械手40包括一氣爪42、一滑臺(tái)44及一氣缸46。所述氣爪42滑動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)44。所述氣缸46與所述氣爪42連接。所述氣密測試裝置50包括一測試氣缸52及一與所述測試氣缸52連接的密封接頭(圖未示)及一測試儀54。所述轉(zhuǎn)盤60包括一分度盤62及一電機(jī)64。所述分度盤62固定于所述電機(jī)64。所述殼體90包括一觸摸屏92及一控制電腦94。所述殼體90還設(shè)有一進(jìn)料口96。
組裝所述單向閥性能檢測設(shè)備100時(shí),所述料盤輸送裝置20固定于所述機(jī)床10,所述料盤30放置于所述料盤輸送裝置20上。所述機(jī)械手40的滑臺(tái)44固定于所述機(jī)床10。所述轉(zhuǎn)盤60的電機(jī)64固定于所述機(jī)床10。所述氣密測試裝置50的測試氣缸52安裝于所述機(jī)床10。所述位移拉力測試裝置70固定于所述機(jī)床10。所述廢料盒80安裝于所述機(jī)床10。所述殼體90安裝于所述機(jī)床10。
此時(shí)所述機(jī)械手40及所述廢料盒80位于所述料盤輸送裝置20與所述轉(zhuǎn)盤60之間。所述機(jī)械手40位于所述廢料盒80上方。所述氣密測試裝置50位于所述轉(zhuǎn)盤60一側(cè)。所述位移拉力測試裝置70位于所述轉(zhuǎn)盤60下方。所述料盤輸送裝置20的延伸方向垂直于所述滑臺(tái)44的延伸方向。所述料盤輸送裝置20、料盤30、機(jī)械手40、氣密測試裝置50、轉(zhuǎn)盤60、位移拉力測試裝置70及廢料盒80收容于所述殼體90中。
使用所述單向閥性能檢測設(shè)備100時(shí),若干單向閥從所述殼體90的進(jìn)料口96放入所述料盤30。所述料盤輸送裝置20帶動(dòng)所述料盤30中的單向閥向所述氣爪42移動(dòng)。所述氣爪42夾持所述單向閥沿所述滑臺(tái)44移動(dòng)直至所述分度盤62上方,使所述單向閥放置于所述分度盤62。所述測試氣缸52驅(qū)使所述密封接頭密封所述單向閥,所述測試儀54通過所述密封接頭測試所述單向閥的氣密性。所述密封接頭的移動(dòng)方向垂直于所述氣爪42的移動(dòng)方向。所述電機(jī)64驅(qū)使所述分度盤62相對(duì)于所述機(jī)床10轉(zhuǎn)動(dòng),使所述單向閥從一工位轉(zhuǎn)動(dòng)至另一工位以便于所述位移拉力測試裝置70測試所述單向閥。所述氣爪42將測試不合格產(chǎn)品夾持至所述廢料盒80中。在測試過程中,所述控制電腦94控制所述測試過程并保存測試結(jié)果。所述觸摸屏92設(shè)置測試時(shí)的參數(shù)。
上述單向閥性能檢測設(shè)備100的料盤輸送裝置20將所述單向閥輸送至所述機(jī)械手40,所述機(jī)械手40將所述單向閥夾持至所述轉(zhuǎn)盤60,所述轉(zhuǎn)盤60轉(zhuǎn)動(dòng)使所述單向閥在不同工位完成檢測,所述機(jī)械手40將不合格產(chǎn)品放入所述廢料盒80,整個(gè)檢測過程自動(dòng)完成,無需人工操作。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。