本發(fā)明涉及環(huán)境科學(xué)、激光雷達領(lǐng)域，具體為一種激光雷達透射式光路。

背景技術(shù)：

近年來大氣污染日益嚴(yán)重，PM10、PM10等大氣氣溶膠顆粒物污染對人類健康造成的危害受到越來越多的關(guān)注，大氣激光雷達一般向大氣中出射脈沖激光束，氣溶膠顆粒物會對脈沖激光產(chǎn)生后向散射；通過接受后向散射光并分析其強度、偏振等特征，來分析大氣中氣溶膠粒子的分布和變化，因此，大氣激光雷達作為大氣污染預(yù)警與檢測的有效手段，應(yīng)當(dāng)具有良好的光學(xué)收發(fā)系統(tǒng)，發(fā)射光束與接收光束同軸的收發(fā)系統(tǒng)因其諸多優(yōu)點受到人們的青睞，但傳統(tǒng)的同軸收發(fā)系統(tǒng)很難實現(xiàn)發(fā)射光束與接收光束的隔離，帶來相互間的干擾而影響激光雷達的性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種激光雷達透射式光路，減少發(fā)射光束與接收光束之間的干擾，采用以下技術(shù)方案：本實用新型包括：激光器、隔光細(xì)管、擴束裝置、接收物鏡，所述接收物鏡上固定有擴束裝置，所述擴束裝置與隔光細(xì)管連接，所述隔光細(xì)管位于激光器的上方。

優(yōu)選的，所述隔光細(xì)管是不透光的，所述隔光細(xì)管的頭部與擴束裝置的尾部連接，所述隔光細(xì)管的尾部穿過平面反射鏡的中心，所述隔光細(xì)管的尾部位于所述激光器的正上方，所述隔光細(xì)管的管軸線與激光器發(fā)射光束平行。

優(yōu)選的，所述擴束裝置的頭部固定于接收物鏡的中心，所述擴束裝置的軸線與隔光細(xì)管的管軸線平行。

優(yōu)選的，還包括光學(xué)探測系統(tǒng)，所述光學(xué)探測系統(tǒng)包括：反射鏡、分偏棱鏡以及相互垂直的光電探測器Ⅰ、Ⅱ。

優(yōu)選的，所述反射鏡與平面反射鏡平行。

本實用新型的有益效果：本專利申請在激光器與接收物鏡之間設(shè)置隔光細(xì)管，用于約束擴束前的發(fā)射光路，并且隔光細(xì)管與擴束裝置同軸連接，擴束裝置位于接受物鏡的中心，保證了接受光束與發(fā)射光束的同軸，且兩束光被不透光的隔光細(xì)管隔離開來，避免了相互干擾，有效的減少了系統(tǒng)中的雜散光，從而有效提高激光雷達的性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；

1、激光器；2、隔光細(xì)管；3、擴束裝置；4、接收物鏡；5、平面反射鏡；6、反射鏡；7、 光闌；8、準(zhǔn)直透鏡；9、分偏棱鏡；10、準(zhǔn)直透鏡Ⅰ；11、光電探測器Ⅰ；12、準(zhǔn)直透鏡Ⅱ；13、光電探測器Ⅱ；14、光學(xué)探測系統(tǒng)；15、發(fā)射光束；16、接收光束。

具體實施方式

由圖1所示可知，本實用新型包括：激光器1、隔光細(xì)管2、擴束裝置3、接收物鏡4，所述接收物鏡4的中心位置處固定有擴束裝置3，所述擴束裝置3的另一端與隔光細(xì)管2連接，且擴束裝置3的軸線與隔光細(xì)管2的管軸線平行，所述隔光細(xì)管2的另一端穿過平面反射鏡5的中心后固定于激光器1的正上方，激光器1發(fā)射光束15與隔光細(xì)管2的管軸線平行。

優(yōu)選的，所述隔光細(xì)管2是不透光的，所述隔光細(xì)管2可以選用不透光的金屬、塑料、玻璃、陶瓷、碳纖維管材料，對光束具有約束作用，使沿著其軸線傳播的發(fā)射光束15直接進入激光擴束裝置3。

優(yōu)選的，所述平面反射鏡5傾斜的設(shè)置于接收物鏡4的下方，優(yōu)選45°傾斜角。

優(yōu)選的，還包括光學(xué)探測系統(tǒng)14，所述光學(xué)探測系統(tǒng)14包括：反射鏡6、光闌7、準(zhǔn)直透鏡8、分偏棱鏡9、準(zhǔn)直透鏡Ⅰ10、光電探測器Ⅰ11、準(zhǔn)直透鏡Ⅱ12、以及光電探測器Ⅱ13，所述反射鏡6與平面反射鏡5平行，所述反射鏡6下方設(shè)置有光闌7和分偏棱鏡9，所述分偏棱鏡9外部設(shè)置有準(zhǔn)直透鏡Ⅰ10、準(zhǔn)直透鏡Ⅱ12，所述準(zhǔn)直透鏡Ⅰ10與準(zhǔn)直透鏡Ⅱ12垂直，所述準(zhǔn)直透鏡Ⅰ10的光學(xué)中心與光電探測器Ⅰ11的探測點同軸，所述準(zhǔn)直透鏡Ⅱ12的光學(xué)中心與光電探測器Ⅱ13的探測點同軸。

如圖2所示，利用本專利申請，激光器1發(fā)射的脈沖激光發(fā)射光束15穿過與發(fā)射光束15同軸平行的隔光細(xì)管2，再入射到激光擴束裝置3以提高發(fā)射光束15的準(zhǔn)直性，而后再出射到大氣中；激光器1發(fā)射的脈沖激光發(fā)射光束15大氣中的氣溶膠顆粒物對脈沖激光發(fā)射光束15產(chǎn)生后向散射光束，由接收物鏡4接收并經(jīng)平面反射鏡5后進入光學(xué)探測系統(tǒng)14，接收光束16經(jīng)過光闌7、準(zhǔn)直透鏡8后成為平行光束，并利用分偏棱鏡9后分為兩路偏振方向相互垂直的偏振光，再經(jīng)過準(zhǔn)直透鏡Ⅰ10、準(zhǔn)直透鏡Ⅱ12后由光電探測器Ⅰ11、光電探測器Ⅱ13接收。

優(yōu)選的，本專利申請中，所述隔光細(xì)管2能夠?qū)l(fā)射光束15與接收光束16進行有效隔離開來，避免其相互間的光干擾。

上述實施例僅例示性說明本專利申請的原理及其功效，而非用于限制本專利申請。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本專利申請的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本專利申請所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本專利申請的權(quán)利要求所涵蓋。