本實用新型涉及檢測設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低溫自動取樣機械裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)對金屬材料研究時，要進行材料的落錘撕裂試驗(DWTT)，把試樣放到試驗機進行試驗時，現(xiàn)在的做法是人工把試樣從冷凍室送到試驗機上進行試驗，完成一個試樣的試驗后，再把第二個試樣從冷凍室送到試驗機上試驗，如此反復，直到完成一批試樣的試驗。上述作業(yè)方式，存在以下缺陷：

1.采用人工送樣，試樣從離開冷凍液到被沖擊斷裂的時間，通常會超過國家標準規(guī)定的時間；

2.上述作業(yè)方式，需要一個人進行試驗，送樣和操作機器由一個人完成，效率低；

3.采用二個人進行試驗，一個人送樣另一個人操作機器，會存在一定的安全隱患；

4.采用人工放置試樣(試樣重達10kg)，勞動強度大；且冷凍室頻繁開、關(guān)門所造成的能量損失也較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高，試樣取放方便且節(jié)能的低溫自動取樣機械裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種低溫自動取樣機械裝置，包括制冷裝置、與所述制冷裝置相連接的冷凍箱、以及設置在所述冷凍箱上方的機械手，所述冷凍箱包括箱體、設置在箱體端口處的試樣架、設置在所述試樣架上方與所述箱體相鉸接的箱蓋、用于所 述箱蓋自動開合的第一驅(qū)動機構(gòu)、以及用于所述箱蓋開啟后所述試樣架從冷卻介質(zhì)中升起的第二驅(qū)動裝置，所述箱蓋的頂部沿長度方向貫穿設置有滑槽，所述滑槽的一端貫穿設置有取樣口，所述取樣口和所述滑槽分別與用于防止箱體內(nèi)能量流失的封門相配合；

當所述箱蓋在所述第一驅(qū)動機構(gòu)的作用下自動打開時，所述試樣架在所述第二驅(qū)動裝置的作用下從冷卻介質(zhì)中升起，此時將樣品沿試樣架長度方向依次擺放并關(guān)閉所述箱蓋進行樣品冷凍；

當所述封門打開后，所述機械手從所述取樣口進入，然后沿所述滑槽運動至所述試樣架一端的上方進行試樣抓取，之后沿所述滑槽及所述取樣口將所述試樣取出并關(guān)閉封門，以此循環(huán)完成取樣。

其中，所述機械手包括設置于所述箱體側(cè)壁的機械手支撐架、沿所述箱體長度方向架設于所述機械手支撐架的橫梁、沿所述橫梁往返運動的抓取裝置，以及用于驅(qū)動所述抓取裝置往返運動的第三驅(qū)動裝置，所述抓取裝置設置有用于驅(qū)動所述抓取裝置上下運動的第四驅(qū)動裝置。

其中，所述第二驅(qū)動裝置為架設于所述箱體兩端的試樣架驅(qū)動氣缸，所述試樣架驅(qū)動氣缸與所述試樣架的端部緊固。

其中，所述第一驅(qū)動裝置為設置于所述箱體一端的箱蓋驅(qū)動氣缸，所述箱蓋驅(qū)動氣缸通過連桿與所述箱蓋相連接。

其中，所述第三驅(qū)動裝置包括沿所述橫梁長度方向設置傳送帶、與所述傳送帶緊固的滑塊、以及用于驅(qū)動所述傳送帶旋轉(zhuǎn)的伺服電機，所述橫梁的一側(cè)設置有與所述滑塊相配合的滑軌，所述滑塊與所述抓取裝置緊固。

其中，所述第四驅(qū)動裝置包括與所述滑塊緊固的支撐板、緊固于所述支撐板一側(cè)的抓取氣缸、以及用于所述抓取氣缸沿支撐板長度方向上下運動的雙向 驅(qū)動氣缸。

其中，所述制冷裝置包括制冷壓縮機組，以及與所述制冷壓縮機組一體用于控制該低溫自動取樣機械裝置工作的電控裝置。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括制冷裝置、與所述制冷裝置相連接的冷凍箱、以及設置在所述冷凍箱上方的機械手，所述冷凍箱包括箱體、設置在箱體端口處的試樣架、設置在所述試樣架上方與所述箱體相鉸接的箱蓋、用于所述箱蓋自動開合的第一驅(qū)動機構(gòu)、以及用于所述箱蓋開啟后所述試樣架從冷卻介質(zhì)中升起的第二驅(qū)動裝置，所述箱蓋的頂部沿長度方向貫穿設置有滑槽，所述滑槽的一端貫穿設置有取樣口，所述取樣口和所述滑槽分別與用于防止箱體內(nèi)能量流失的封門相配合；當所述箱蓋在所述第一驅(qū)動機構(gòu)的作用下自動打開時，所述試樣架在所述第二驅(qū)動裝置的作用下從冷卻介質(zhì)中升起，此時將樣品沿試樣架長度方向依次擺放并關(guān)閉所述箱蓋進行樣品冷凍；當所述封門打開后，所述機械手從所述取樣口進入，然后沿所述滑槽運動至所述試樣架一端的上方進行試樣抓取，之后沿所述滑槽及所述取樣口將所述試樣取出并關(guān)閉封門，以此循環(huán)完成取樣。本實用新型自動化程度高，試樣取放方便且節(jié)能。

附圖說明

圖1是本實用新型一種低溫自動取樣機械裝置箱蓋打開時的軸測圖。

圖2是本實用新型一種低溫自動取樣機械裝置箱蓋關(guān)閉時的軸測圖。

圖3是本實用新型一種低溫自動取樣機械裝置機械手的軸測圖。

圖4是本實用新型一種低溫自動取樣機械裝置局部剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1至圖4所示，本實施例中的低溫自動取樣機械裝置，包括制冷裝 置1、與制冷裝置1相連接的冷凍箱2、以及設置在冷凍箱2上方的機械手3，冷凍箱2包括箱體21、設置在箱體21端口處的試樣架22、設置在試樣架22上方與箱體21相鉸接的箱蓋23、用于箱蓋23自動開合的第一驅(qū)動機構(gòu)、以及用于箱蓋23開啟后試樣架22從冷卻介質(zhì)中升起的第二驅(qū)動裝置，箱蓋23的頂部沿長度方向貫穿設置有滑槽231，滑槽231的一端貫穿設置有取樣口232，取樣口232和滑槽231分別與用于防止箱體21內(nèi)能量流失的封門相配合；

進一步的，結(jié)合圖1及圖3所示，機械手3包括設置于箱體21側(cè)壁的機械手支撐架31、沿箱體21長度方向架設于機械手支撐架31的橫梁32、沿橫梁32往返運動的抓取裝置33，以及用于驅(qū)動抓取裝置33往返運動的第三驅(qū)動裝置34，抓取裝置33設置有用于驅(qū)動抓取裝置33上下運動的第四驅(qū)動裝置?？蛇x的，第二驅(qū)動裝置為架設于箱體21兩端的試樣架驅(qū)動氣缸，試樣架驅(qū)動氣缸與試樣架22的端部緊固；第一驅(qū)動裝置為設置于箱體21一端的箱蓋驅(qū)動氣缸，箱蓋驅(qū)動氣缸通過連桿與箱蓋23相連接；第三驅(qū)動裝置包括沿橫梁32長度方向設置傳送帶、與傳送帶緊固的滑塊、以及用于驅(qū)動傳送帶旋轉(zhuǎn)的伺服電機，橫梁32的一側(cè)設置有與滑塊相配合的滑軌，滑塊與抓取裝置33緊固；第四驅(qū)動裝置包括與滑塊緊固的支撐板、緊固于支撐板一側(cè)的抓取氣缸、以及用于抓取氣缸沿支撐板長度方向上下運動的雙向驅(qū)動氣缸。依次結(jié)構(gòu)設計，使得機械手形成二維運動，即能夠使得抓取裝置上下或左右運動，進而取代手工，方便的進行取樣作業(yè)。

本實施例中，制冷裝置1包括制冷壓縮機組，以及與制冷壓縮機組一體用于控制該低溫自動取樣機械裝置工作的電控裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)設計的低溫自動取樣機械裝置,當箱蓋23在箱蓋驅(qū)動氣缸的作用下自動打開時，試樣架22在試樣架驅(qū)動氣缸的作用下從冷卻介質(zhì)中升起， 此時可以方便的將樣品4沿試樣架22長度方向依次擺放并關(guān)閉箱蓋23進行樣品冷凍；如圖4所示，當滑槽231處的封門打開后，機械手3從取樣口232進入，然后沿滑槽231運動至試樣架22一端的上方進行試樣抓取，之后沿滑槽231及取樣口232將試樣取出并關(guān)閉封門，試樣夾取路徑如圖4中虛線所示，按照上述路徑依次將樣品取出，方便快捷，省時省力，且不宜造成冷凍箱能量流失。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。