一種動物排泄物成分檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及動物飼養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動物排泄物成分檢測系統(tǒng)及方法。本實用新型提供了一種動物排泄物成分檢測系統(tǒng)，包括排泄物收集判斷裝置、圖像采集裝置、顏色分析芯片、數(shù)據(jù)處理芯片和供電裝置，使收集到的動物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；圖像信息經(jīng)視覺算法生成顏色分析數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)的動物排泄物的成分信息比對，確定動物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。本實用新型動物排泄物成分檢測系統(tǒng)及方法能夠準(zhǔn)確、快速地檢測動物的排泄物成分，并給出相應(yīng)處理建議，使飼養(yǎng)者能夠準(zhǔn)確、及時地掌握動物的飼養(yǎng)狀況并科學(xué)處理。
【專利說明】
-種動物排泄物成分檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型設(shè)及動物飼養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種動物排泄物成分檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] -方面，隨著居民生活水平的提高和生活方式的多元化發(fā)展，越來越多的家庭和 個人選擇飼養(yǎng)寵物并將其視為一名重要的家庭成員。另一方面，面對越來越嚴(yán)格的食品安 全規(guī)章制度及不斷上漲的人力成本，各養(yǎng)殖場需逐步轉(zhuǎn)變現(xiàn)有粗放式管理模式W提高市場 競爭力。因此，可靠、實用、智能的動物飼養(yǎng)管理系統(tǒng)將促進寵物行業(yè)及養(yǎng)殖行業(yè)的健康、快 速發(fā)展。
[0003] 現(xiàn)有動物飼養(yǎng)信息獲取系統(tǒng)可分為接觸式與侵入式兩種。
[0004] 接觸式動物飼養(yǎng)信息獲取系統(tǒng)使用動物可穿戴裝置，裝置內(nèi)置傳感器，通過檢測 動物屯、跳、呼吸等生命體征參數(shù)獲得動物的合理飼養(yǎng)信息，如"寵物社交智能穿戴裝置 (2015207297061)"、"一種寵物項圈（201520235900)"、"一種基于單片機的寵物項圈裝置 (2014207161620)"。但絕大數(shù)多數(shù)動物體表都有體毛覆蓋，且對于大型動物來說皮膚脂肪 層更加厚實，該類型產(chǎn)品難W檢測到動物體征數(shù)據(jù)。
[0005] 侵入式動物健康檢測系統(tǒng)需要在動物體內(nèi)安裝電子忍片，如"一種寵物管理用電 子標(biāo)簽及實現(xiàn)方法(2013102296532)"。運類產(chǎn)品雖然可W直觀收集到所需生命體征參數(shù)， 但由于需要在動物身上進行外科手術(shù)，會在身體上造成創(chuàng)傷并導(dǎo)致動物不適和排斥，有違 于倫理道德，且費用高昂。
[0006] 此外，無論接觸式與侵入式的動物飼養(yǎng)信息獲取系統(tǒng)，都需要在每個動物身上放 置感應(yīng)裝置，對擁有大量動物的用戶來講，成本高昂。 【實用新型內(nèi)容】
[0007] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處，本實用新型提供了一種動物排泄物成分檢測系 統(tǒng)，包括排泄物收集判斷裝置、圖像采集裝置、顏色分析忍片、數(shù)據(jù)處理忍片和供電裝置， [000引所述排泄物收集判斷裝置，用于收集動物排泄物，收集到動物排泄物后，使收集到 的動物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；
[0009] 圖像采集裝置，用于采集排泄物收集判斷裝置內(nèi)的圖像信息，并將所述圖像信息 傳輸至顏色分析忍片；
[0010] 顏色分析忍片，用于根據(jù)接收的圖像信息經(jīng)視覺算法生成顏色分析數(shù)據(jù)，將所述 顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息傳輸至數(shù)據(jù)處理忍片；
[0011] 數(shù)據(jù)處理忍片，用于將接收的顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動物排泄物的 成分信息比對，確定動物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。
[0012] 本實用新型動物排泄物成分檢測系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、快速地檢測動物的排泄物成分， 并給出相應(yīng)處理建議，使飼養(yǎng)者能夠準(zhǔn)確、及時地掌握動物的飼養(yǎng)狀況并科學(xué)處理。
[0013] 進一步地，所述的排泄物收集判斷裝置還包括傳感器，所述傳感器優(yōu)選為光電傳 感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的至少一種;所述排泄物圖像采集裝置包括攝像頭。當(dāng) 有物體進入到該檢測系統(tǒng)時，會自動觸發(fā)光電傳感器、紅外線傳感器或重量傳感器，排泄物 收集判斷裝置會根據(jù)傳感器返回的數(shù)據(jù)自動分析是否收集到動物糞便。
[0014] 進一步地，所述動物排泄物成分檢測系統(tǒng)還包括亮度檢測裝置和亮度補償裝置， 所述排泄物收集判斷裝置位于亮度補償裝置的光照范圍內(nèi)；亮度檢測裝置，用于檢測圖像 采集時外界光亮強度并輸出光亮強度信息；亮度補償裝置，用于接收亮度檢測裝置輸出的 光亮強度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強度信息對比后控制光源的開啟和關(guān)閉。
[0015] 進一步地，所述動物排泄物成分檢測系統(tǒng)還包括與所述數(shù)據(jù)處理忍片連接的顯示 器和報警裝置。
[0016] 進一步地，所述供電裝置分為供電模塊A和供電模塊B，所述供電模塊A為所述排泄 物收集判斷模塊、所述排泄物圖像采集模塊、所述亮度檢測模塊、所述亮度補償裝置和所述 排泄物成分檢測算法模塊供電，所述供電模塊B為所述識別信息處理模塊和所述顯示與報 警模塊供電。
[0017] 本實用新型還提供了一種的動物排泄物成分檢測方法，包括W下步驟：
[0018] 步驟11:收集動物排泄物并檢測動物排泄物的收集信息，
[0019] 步驟12:使收集到的動物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；
[0020] 步驟13:利用排泄物圖像采集裝置采集排泄物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后的圖像信息；
[0021] 步驟14:對采集到的圖像信息經(jīng)視覺算法生成顏色分析數(shù)據(jù)；
[0022] 步驟15:將生產(chǎn)的成分?jǐn)?shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動物排泄物的成分信息比對， 確定動物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。
[0023] 進一步地，所述的排泄物成分檢測方法，還包括W下步驟:通過傳感器來判斷排泄 物的收集信息，所述傳感器為光電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的至少一種;所述 排泄物圖像采集裝置包括攝像頭。
[0024] 進一步地，利用排泄物圖像采集裝置采集排泄物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后的圖像信息時， 還包括W下步驟:檢測圖像采集時外界光亮強度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強度信息對比后控制 光源的開啟和關(guān)閉，調(diào)整圖像采集時的亮度。
[0025] 進一步地，所述排泄物成分檢測方法，其特征在于，還包括W下步驟:將獲取到的 排泄物成分信息和動物飼養(yǎng)信息傳輸?shù)斤@示器，將其顯示在屏幕上，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序指令 判斷是否發(fā)出警報。
[0026] 更進一步地，所述視覺算法的具體步驟為：
[0027] 步驟141:將圖像信息由RGB模型轉(zhuǎn)換成HSV模型，進行圖像信息的直方圖均衡化處 理；
[00%]步驟142:檢測均衡化處理后圖像的每一個像素點的色域值；
[0029] 步驟143:進行像素點色域值判斷，與預(yù)設(shè)的色域值進行比較，若沒有出現(xiàn)與預(yù)設(shè) 的色域值相同的檢測結(jié)果，則無顏色分析數(shù)據(jù)輸出且繼續(xù)檢測下一個像素點的色域值;若 檢測到相同的檢測結(jié)果，則輸出顏色分析數(shù)據(jù)且繼續(xù)檢測下一個像素點的色域值。
[0030] 采用上述技術(shù)方案，包括W下有益技術(shù)效果：
[0031] 1)本實用新型無需在動物身上安裝任何傳感器，避免了傳統(tǒng)接觸式傳感器需在動 物身體上佩戴傳感器或特制項圈的不便；
[0032] 2)本實用新型采用基于視覺的動物排泄物檢測機制，使整個過程更加直觀、快捷、 可靠，避免了需要隔著動物皮毛采集體征數(shù)據(jù)。
[0033] 3)本實用新型無需在動物體內(nèi)安置忍片或傳感器，不會對動物造成任何創(chuàng)傷，無 需承擔(dān)任何手術(shù)風(fēng)險，降低成本，更加安全。
[0034] 4)本實用新型可多個動物通用，適用范圍廣、靈活性性強，可為擁有大量及不同種 類動物的用戶降低其動物飼養(yǎng)管理成本。
【附圖說明】

[0035] 圖1是本實用新型動物排泄物成分檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖2是本實用新型動物排泄物成分檢測方法流程圖；
[0037] 圖3是本實用新型動物排泄物成分檢測方法中視覺算法的流程圖；
[003引圖中，
[0039] 1、供電裝置;2、排泄物收集判斷裝置;21、傳感器;3、圖像采集裝置;4、顏色分析忍 片;5數(shù)據(jù)處理忍片;6、亮度檢測裝置;7、亮度補償裝置;8、顯示器;9、報警裝置。
【具體實施方式】
[0040] 下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細(xì)描述。
[0041] 如圖1所示，本實用新型提供了一種動物排泄物成分檢測系統(tǒng)，包括供電裝置1、排 泄物收集判斷裝置2、圖像采集裝置3、顏色分析忍片4和數(shù)據(jù)處理忍片5，
[0042] 所述排泄物收集判斷裝置2,用于收集動物排泄物并檢測動物排泄物的收集信息， 使收集到的動物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；
[0043] 圖像采集裝置3,用于采集排泄物收集判斷裝置2內(nèi)的圖像信息，并將所述圖像信 息傳輸至顏色分析忍片4;
[0044] 顏色分析忍片4,用于根據(jù)接收的圖像信息經(jīng)視覺算法生成顏色分析數(shù)據(jù)，將所述 顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息傳輸至數(shù)據(jù)處理忍片5;
[0045] 數(shù)據(jù)處理忍片5,用于將接收的顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動物排泄物 的成分信息比對，確定動物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。
[0046] 本實用新型動物排泄物成分檢測系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、快速地檢測動物的排泄物成分， 并給出相應(yīng)處理建議，使飼養(yǎng)者能夠準(zhǔn)確、及時地掌握動物的飼養(yǎng)狀況并科學(xué)處理。
[0047] 上述供電裝置1的目的在于給系統(tǒng)各部分供電，供電方式包括但不限于有線變壓 器供電方式、電池供電方式、無線充電供電方式。
[0048] 上述排泄物收集判斷裝置2所使用的化學(xué)物質(zhì)的目的在于與動物排泄物發(fā)生反應(yīng) 并產(chǎn)生顏色變化，其化學(xué)物質(zhì)不限于固態(tài)、液態(tài)、氣態(tài)或混合態(tài)等狀態(tài)，也不限于顆粒狀、粉 末狀、凝膠狀等狀態(tài)，只要滿足使用目的即屬于替代方案。
[0049] 上述圖像采集裝置3的目的在于收集動物排泄物與化學(xué)物質(zhì)反應(yīng)后的視頻與圖像 信息，所使用的裝置可W為攝像頭，包括但不限于普通攝像頭、微型攝像頭等。
[0050] 上述顏色分析忍片4的目的在于分析處理視頻與圖片，無關(guān)乎其內(nèi)部使用何種電 路和何種算法，也無關(guān)乎顏色分析忍片4的種類。
[0051] 上述數(shù)據(jù)處理忍片5的目的在于根據(jù)顏色分析結(jié)果進行識別處理，并根據(jù)識別結(jié) 果決定是否報警，無關(guān)乎其內(nèi)部使用何種電路、何種算法，也無關(guān)乎所述數(shù)據(jù)處理忍片5的 種類。
[0052] 作為本實用新型實施方式的進一步優(yōu)化，本實用新型動物排泄物成分檢測系統(tǒng)的 各個部分之間的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)選采用無線通信方式，其通信方式包括但不限于WIFI、藍牙、無 線串口通信方式。
[0053] 作為本實用新型實施方式的進一步優(yōu)化，所述的排泄物收集判斷裝置2還包括傳 感器21，所述傳感器21優(yōu)選為光電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的一種或一種W 上;所述圖像采集裝置3包括攝像頭。當(dāng)有物體進入到該檢測系統(tǒng)時，會自動觸發(fā)光電傳感 器、紅外線傳感器或重量傳感器，排泄物收集判斷模裝置2會根據(jù)傳感器21返回的數(shù)據(jù)自動 分析是否收集到動物糞便。
[0054] 上述排泄物收集判斷裝置2的目的在于檢測是否有動物排泄物被收集，其觸發(fā)機 制為傳感器21，包括但不限于光電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器等，且可僅使用一種 或同時使用多種傳感器。
[0055] 上述排泄物收集判斷裝置2的具體的工作方式為：當(dāng)有物體進入到該系統(tǒng)時，會自 動觸傳感器21，排泄物收集判斷模塊2會根據(jù)傳感器21返回的數(shù)據(jù)自動分析是否收集到動 物糞便。
[0化6] 具體步驟如下：
[0057] 1)當(dāng)有動物進入到排泄物收集判斷裝置2自主排泄時，動物從進入到離開排泄物 收集判斷裝置1過程中會遮擋紅外對管傳感器發(fā)射端發(fā)出的紅外線使接收端接收不到信 號；同時由于動物自身重量的因素使得壓力傳感器的測量值產(chǎn)生較大的變化。壓力傳感器 的測量值變化的具體表現(xiàn)為:動物進入之前，壓力傳感器測量值始終保持較低水平;動物在 其內(nèi)部時其重量變化明顯，壓力傳感器測量值處于較高水平;動物離開后將排泄物留在內(nèi) 部，使得壓力傳感器測量值比初始值略有升高，同時氨氣傳感器、硫化氨傳感器的測量值也 會比之前升高。運些傳感器測量值的變化將判斷有動物進入到排泄物收集判斷裝置2自主 排泄過程。
[0058] 2)當(dāng)有排泄物直接被收集到排泄物收集判斷裝置2時，排泄物被送入收集判斷模 塊2過程中會遮擋紅外對管傳感器發(fā)射端發(fā)出的紅外線使接收端接收不到信號；同時由于 排泄物重量的因素使得壓力傳感器的測量值產(chǎn)生變化。具體表現(xiàn)為:排泄物被送入收集判 斷裝置2過程中會短暫遮擋紅外線發(fā)射端發(fā)射的信號使接收端接收不到信號，隨后由于排 泄物重量的因素使得壓力傳感器測量值增大，同時氨氣傳感器、硫化氨傳感器的測量值也 會比之前升高。運些傳感器測量值的變化將判斷有排泄物直接被收集到排泄物收集判斷裝 置帥。
[0059] 上述兩種不同的收集過程都會發(fā)送信號給圖像采集裝置3使內(nèi)置攝像頭啟動并采 集視頻和圖像，然后將視頻與圖像傳送給顏色分析忍片4。
[0060] 作為本實用新型實施方式的進一步優(yōu)化，所述動物排泄物成分檢測系統(tǒng)還包括亮 度檢測裝置6和亮度補償裝置7,所述排泄物收集判斷裝置2位于亮度補償裝置7的光照范圍 內(nèi)；亮度檢測裝置6，用于檢測圖像采集時外界光亮強度并輸出光亮強度信息；亮度補償裝 置7,用于接收亮度檢測裝置6輸出的光亮強度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強度信息對比后控制光 源的開啟和關(guān)閉。
[0061] 上述亮度檢測裝置6與亮度補償裝置7的目的在于當(dāng)圖像采集裝置3采集視頻與圖 像過程中光照不足時自動補償照明，其觸發(fā)機制可W為傳感器，包括但不限于紅外線傳感 器，其照明機制為光源，包括但不限于白識燈、日光燈等。
[0062] 作為本實用新型實施方式的進一步優(yōu)化，所述動物排泄物成分檢測系統(tǒng)還包括與 所述數(shù)據(jù)處理忍片5連接的顯示器8和報警裝置9。
[0063] 上述報警裝置9包括但不限于蜂鳴器裝置。
[0064] 為節(jié)約成本、方便用戶，上述顯示裝置8和報警裝置8可利用手機、平板電腦等已有 智能裝置實現(xiàn)。
[0065] 作為本實用新型實施方式的進一步優(yōu)化，所述供電裝置1分為供電模塊A和供電模 塊B，所述供電模塊A為所述排泄物收集判斷裝置2、所述圖像采集裝置3、所述顏色分析忍片 4、所述亮度檢測裝置6和所述亮度補償裝置7供電，所述供電模塊B為所述數(shù)據(jù)處理忍片5、 所述顯示裝置8與所述報警裝置9供電。
[0066] 如圖2所示，給出了一種的動物排泄物成分檢測方法的實施方式，包括W下步驟：
[0067] 步驟11:收集動物排泄物并檢測動物排泄物的收集信息；
[0068] 步驟12:使收集到的動物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；
[0069] 步驟13:利用排泄物圖像采集裝置采集排泄物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后的圖像信息；
[0070] 步驟14:對采集到的圖像信息經(jīng)視覺算法生成顏色分析數(shù)據(jù)；
[0071] 步驟15:將生成的顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動物排泄物的成分信息比 對，確定動物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。
[0072] 作為本實用新型檢測方法實施方式的進一步優(yōu)化，所述的排泄物成分檢測方法， 在步驟11中還可W包括W下步驟:通過傳感器來判斷排泄物的收集信息，所述傳感器為光 電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的一種或一種W上;所述排泄物圖像采集裝置包 括攝像頭。
[0073] 作為本實用新型檢測方法實施方式的進一步優(yōu)化，再步驟13中利用排泄物圖像采 集裝置采集排泄物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后的圖像信息時，還包括W下步驟:檢測圖像采集時外界 光亮強度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強度信息對比后控制光源的開啟和關(guān)閉，調(diào)整圖像采集時的 亮度。
[0074] 作為本實用新型檢測方法實施方式的進一步優(yōu)化，所述排泄物成分檢測方法，在 步驟15之后還包括W下步驟:將獲取到的排泄物成分信息和動物飼養(yǎng)信息傳輸?shù)斤@示器， 將其顯示在屏幕上，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序指令判斷是否發(fā)出警報。
[0075] 作為本實用新型檢測方法實施方式的進一步優(yōu)化，如圖3所示，上述步驟14中所述 視覺算法的具體步驟為：
[0076] 步驟141:將圖像信息由RGB模型轉(zhuǎn)換成HSV模型，進行圖像信息的直方圖均衡化處 理；
[0077] -種優(yōu)選的具體數(shù)學(xué)模型如下：
[007引
[0079] V=max(R,G,B)；
[0080] S= (max-min)/max；
[0081] 其中（r，g，b)分別是一個顏色的紅、綠和藍坐標(biāo)，它們的值是在0到I之間的實數(shù)。 max等價于;r，g和b中的最大者。min等于運些值中的最小者。找到在HSV空間中的化,S ,V)值， 其中he [0,360)是角度的色相角，s、vG[0，l]分別是飽和度和亮度。
[0082] 歸一化圖像亮度和增強對比度
[0083] 步驟142:檢測均衡化處理后圖像的每一個像素點的色域值；
[0084] 步驟143:進行像素點色域值判斷，與預(yù)設(shè)的色域值進行比較，若沒有出現(xiàn)與預(yù)設(shè) 的色域值相同的檢測結(jié)果，則無顏色分析數(shù)據(jù)輸出且繼續(xù)檢測下一個像素點的色域值;若 檢測到相同的檢測結(jié)果，則輸出顏色分析數(shù)據(jù)且繼續(xù)檢測下一個像素點的色域值。
[0085] W上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可W有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種動物排泄物成分檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括供電裝置（1)、排泄物收集判斷裝 置(2)、圖像采集裝置(3)、顏色分析芯片(4)和數(shù)據(jù)處理芯片(5)， 所述排泄物收集判斷裝置，用于收集動物排泄物并檢測動物排泄物的收集信息，使收 集到的動物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)； 圖像采集裝置，用于采集排泄物收集判斷裝置內(nèi)的圖像信息，并將所述圖像信息傳輸 至顏色分析芯片； 顏色分析芯片，用于根據(jù)接收的圖像信息經(jīng)視覺算法生成顏色分析數(shù)據(jù)，將所述顏色 分析數(shù)據(jù)和圖像信息傳輸至數(shù)據(jù)處理芯片； 數(shù)據(jù)處理芯片，用于將接收的顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動物排泄物的成分 信息比對，確定動物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物排泄物成分檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的排泄物收集判 斷裝置還包括傳感器(21)，所述傳感器為光電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的至 少一種;所述圖像采集裝置包括攝像頭。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物排泄物成分檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述動物排泄物成分 檢測系統(tǒng)還包括亮度檢測裝置(6)和亮度補償裝置(7)，所述排泄物收集判斷裝置位于亮度 補償裝置的光照范圍內(nèi)； 亮度檢測裝置，用于檢測圖像采集時外界光亮強度并輸出光亮強度信息； 亮度補償裝置，用于接收亮度檢測裝置輸出的光亮強度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強度信息 對比后控制光源的開啟和關(guān)閉。4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的動物排泄物成分檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 所述數(shù)據(jù)處理芯片連接的顯示器(8)和報警裝置(9)。
【文檔編號】G01N21/78GK205691511SQ201620538575
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月4日 公開號201620538575.3, CN 201620538575, CN 205691511 U, CN 205691511U, CN-U-205691511, CN201620538575, CN201620538575.3, CN205691511 U, CN205691511U
【發(fā)明人】韓龍, 許榮盛, 賈斯程, 熊炯濤
【申請人】深圳靈喵機器人技術(shù)有限公司