本申請(qǐng)涉及供電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電池狀態(tài)收集裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛機(jī)器人，如無(wú)人機(jī)，具有體積小、造價(jià)低、機(jī)動(dòng)靈活、使用方便和對(duì)環(huán)境條件要求較低等諸多優(yōu)點(diǎn)。從無(wú)人駕駛機(jī)器人誕生之日起，它就隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高而不斷進(jìn)步，并已逐步被廣泛應(yīng)用于軍用、民用、警用等眾多領(lǐng)域，所執(zhí)行的任務(wù)包括：目標(biāo)偵察、跟蹤監(jiān)視、目標(biāo)打擊、毀傷評(píng)估、搶險(xiǎn)救災(zāi)、人員搜救、地形勘察等。

目前，小型固定翼無(wú)人機(jī)供配電基本都采用電池組供電。當(dāng)采用非智能電池時(shí)，由于其本身并不具有狀態(tài)檢測(cè)功能，因此無(wú)法及時(shí)了解其工作狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供電池狀態(tài)收集裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)非智能電池狀態(tài)的收集。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電池狀態(tài)收集裝置，該裝置包括：非智能電池芯片、電池狀態(tài)收集模塊和微控制單元MCU，其中：

電池狀態(tài)收集模塊：用于收集非智能電池芯片的狀態(tài)，并將非智能電池芯片的狀態(tài)信息發(fā)送給MCU；

MCU：用于接收電池狀態(tài)收集模塊發(fā)來(lái)的非智能電池芯片的狀態(tài)信息；

電池狀態(tài)收集模塊與MCU之間通過(guò)內(nèi)置集成電路I²C總線、或/和模擬/數(shù)字A/D轉(zhuǎn)換接口、或/和通用端口輸入輸出GPIO接口連接。

可見，本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)電池狀態(tài)收集模塊收集非智能電池芯片的狀態(tài)并發(fā)送給MCU，實(shí)現(xiàn)了對(duì)非智能電池狀態(tài)的收集。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的電池狀態(tài)收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的電池狀態(tài)收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的電池狀態(tài)收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型再作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的電池狀態(tài)收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括：非智能電池芯片、電池狀態(tài)收集模塊和MCU(Micro Control Unit，微控制單元)，其中：

電池狀態(tài)收集模塊：用于收集非智能電池芯片的狀態(tài)，并將非智能電池芯片的狀態(tài)信息發(fā)送給MCU。

MCU：用于接收電池狀態(tài)收集模塊發(fā)來(lái)的非智能電池芯片的狀態(tài)信息。

電池狀態(tài)收集模塊可以包括如下之一或任意組合：

1)用于檢測(cè)非智能電池芯片的溫度的溫度傳感器；

2)用于檢測(cè)非智能電池芯片的電流的電流傳感器；

3)用于檢測(cè)非智能電池芯片的電壓的電壓傳感器；

4)用于檢測(cè)非智能電池芯片的電量的電量傳感器；

5)用于記錄非智能電池芯片的充/放電循環(huán)次數(shù)的充/放電循環(huán)次數(shù)記錄模塊。

其中，溫度傳感器通過(guò)I²C(Inter－Integrated Circuit，內(nèi)置集成電路)總線與MCU連接，將測(cè)量得到的非智能電池芯片的溫度通過(guò)I²C總線發(fā)送給MCU；

電流傳感器通過(guò)A/D(Analog/Digital，模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換接口與MCU連接，將測(cè)量得到的非智能電池芯片的電流通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口發(fā)送給MCU；

電壓傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口與MCU連接，將測(cè)量得到的非智能電池芯片的電壓通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口發(fā)送給MCU；

電量傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口與MCU連接，將測(cè)量得到的非智能電池芯片的電量通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口發(fā)送給MCU；

充/放電循環(huán)次數(shù)記錄模塊通過(guò)GPIO(General Port Input Output，通用端口輸入輸出)接口與MCU連接，將記錄的非智能電池芯片的充/放電循環(huán)次數(shù)通過(guò)GPIO接口發(fā)送給MCU。

圖2給出了電池狀態(tài)收集模塊包含上述1)～5)的所有模塊時(shí)的電池狀態(tài)收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

進(jìn)一步地，如圖3所示，MCU可與顯示器連接，并將非智能電池芯片的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給顯示器，顯示器將接收到的狀態(tài)信息顯示給用戶。MCU與顯示器之間可通過(guò)串行總線或者并行總線連接。

進(jìn)一步地，MCU可包含狀態(tài)顯示轉(zhuǎn)換模塊，該模塊預(yù)先存儲(chǔ)了要顯示的狀態(tài)參數(shù)的選擇值與要顯示的狀態(tài)參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，當(dāng)接收到用戶輸入的要顯示的狀態(tài)參數(shù)的選擇值時(shí)，根據(jù)該關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定該選擇值對(duì)應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)，將非智能電池芯片的該狀態(tài)參數(shù)的取值發(fā)送給顯示器進(jìn)行顯示。

例如，預(yù)先設(shè)定：選擇值0對(duì)應(yīng)溫度參數(shù)，選擇值1對(duì)應(yīng)電流參數(shù)，選擇值2對(duì)應(yīng)電壓參數(shù)，選擇值3對(duì)應(yīng)電量參數(shù)，選擇值4對(duì)應(yīng)充/放電循環(huán)次數(shù)參數(shù)，則當(dāng)MCU接收到用戶輸入的選擇值2時(shí)，則開始只將非智能電池芯片的電壓的取值發(fā)送給顯示器，其他狀態(tài)參數(shù)的取值則停止發(fā)送給顯示器。

本申請(qǐng)實(shí)施例的有益技術(shù)效果如下：

通過(guò)電池狀態(tài)收集模塊收集非智能電池芯片的狀態(tài)信息并上報(bào)給MCU，實(shí)現(xiàn)了對(duì)非智能電池芯片的狀態(tài)的收集；

進(jìn)一步地，MCU可將非智能電池芯片的狀態(tài)信息發(fā)送給顯示器顯示，從而使得用戶及時(shí)了解非智能電池的工作狀況。

以上所述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請(qǐng)，凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)的范圍之內(nèi)。