本實(shí)用新型屬于氣體監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種遠(yuǎn)程無(wú)線遙測(cè)多組分氣體濃度檢測(cè)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

在?；沸孤妒录邢乐笓]官會(huì)安排多名消防員身穿生化服裝手持氣體組分檢測(cè)儀進(jìn)入危化品泄露區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)區(qū)域的濃度高于警報(bào)值時(shí)消防員一般都不會(huì)在繼續(xù)接近泄露核心區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)多名消防員的實(shí)地測(cè)量，可以在地圖上規(guī)劃出一個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域，在此區(qū)域范圍外對(duì)泄露區(qū)域進(jìn)行必要的化學(xué)處理，在此過(guò)程中需要?jiǎng)佑枚嗝绬T，同時(shí)消防員也要冒著生命危險(xiǎn)進(jìn)行實(shí)地測(cè)量，然而由于人員數(shù)量的限制導(dǎo)致危險(xiǎn)濃度區(qū)域規(guī)劃不夠精確從而使消防處置處于危險(xiǎn)之中。

所以，對(duì)于技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，亟待解決的問(wèn)題是開(kāi)發(fā)一種遠(yuǎn)程無(wú)線遙測(cè)多組分氣體濃度檢測(cè)無(wú)人機(jī)，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)使用無(wú)人機(jī)攜帶氣體檢測(cè)儀和無(wú)線輸出系統(tǒng)解決了無(wú)需消防員進(jìn)入泄露區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題，通過(guò)機(jī)載GPS模塊可實(shí)時(shí)傳輸相應(yīng)地理位置的氣體濃度數(shù)據(jù)，使用無(wú)人機(jī)的工作可以快速的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，提高了采集效率，由于傳感器的響應(yīng)速度非?？炜梢蕴岣卟杉l率，采集更為完善的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，使危險(xiǎn)區(qū)域規(guī)劃更為精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷，提供一種遠(yuǎn)程無(wú)線遙測(cè)多組分氣體濃度檢測(cè)無(wú)人機(jī)，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)使用無(wú)人機(jī)攜帶氣體檢測(cè)儀和無(wú)線輸出系統(tǒng)解決了無(wú)需消防員進(jìn)入泄露區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題，通過(guò)機(jī)載GPS模塊可實(shí)時(shí)傳輸相應(yīng)地理位置的氣體濃度數(shù)據(jù)，使用無(wú)人機(jī)的工作可以快速的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，提高了采集效率，由于傳感器的響應(yīng)速度非常快可以提高采集頻率，采集更為完善的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，使危險(xiǎn)區(qū)域規(guī)劃更為精確。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種遠(yuǎn)程無(wú)線遙測(cè)多組分氣體濃度檢測(cè)無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體以及與無(wú)人機(jī)本體相對(duì)應(yīng)的地面基站；所述無(wú)人機(jī)上安裝有處理器、電源裝置、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)采集控制模塊、機(jī)載GPS模塊、無(wú)人機(jī)無(wú)線傳輸模塊以及若干氣體傳感器，所有的氣體傳感器連接氣體濃度檢測(cè)儀；所述地面基站內(nèi)設(shè)置有與無(wú)人機(jī)無(wú)線傳輸模塊相對(duì)應(yīng)的地面無(wú)線傳輸模塊、處理器以及與處理器連接的顯示器；處理器連接外部電源。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述氣體傳感器為CO傳感器、H₂S傳感器、SO₂傳感器、NO₂傳感器、NO傳感器、CI₂傳感器、HCN傳感器、NH₃傳感器、PH₃傳感器、CIO₂傳感器、HCI傳感器和VOC傳感器等中的至少一種傳感器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)采集控制模塊通過(guò)A/D接口與氣體濃度檢測(cè)儀連接。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述無(wú)人機(jī)上的處理器為單片機(jī)及其外圍電路；所述地面基站內(nèi)的處理器為電腦主機(jī)，電腦主機(jī)連接顯示器以及外設(shè)設(shè)備。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在?；沸孤逗诵膮^(qū)域外對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行多條同心圓環(huán)形航線規(guī)劃，然后無(wú)人機(jī)按照航線規(guī)劃指令攜帶氣體檢測(cè)儀對(duì)泄露區(qū)域進(jìn)行深度測(cè)量，然后通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊將氣體組分濃度數(shù)據(jù)和GPS地理位置數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸?shù)降孛婊?，?shù)據(jù)采集完畢地面接收端通過(guò)電腦主機(jī)將濃度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行插值擬合等運(yùn)算在地圖中規(guī)劃出氣體濃度的等高線，這樣方便消防指揮人員安排應(yīng)急處置。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過(guò)使用無(wú)人機(jī)攜帶氣體檢測(cè)儀和無(wú)線輸出系統(tǒng)解決了無(wú)需消防員進(jìn)入泄露區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題，通過(guò)機(jī)載GPS模塊可實(shí)時(shí)傳輸相應(yīng)地理位置的氣體濃度數(shù)據(jù)，使用無(wú)人機(jī)的工作可以快速的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，提高了采集效率，由于傳感器的響應(yīng)速度非?？炜梢蕴岣卟杉l率，采集更為完善的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，使危險(xiǎn)區(qū)域規(guī)劃更為精確。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種遠(yuǎn)程無(wú)線遙測(cè)多組分氣體濃度檢測(cè)無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體以及與無(wú)人機(jī)本體相對(duì)應(yīng)的地面基站。所述無(wú)人機(jī)上安裝有處理器、電源裝置、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)采集控制模塊、機(jī)載GPS模塊、無(wú)人機(jī)無(wú)線傳輸模塊以及若干氣體傳感器，所有的氣體傳感器連接氣體濃度檢測(cè)儀；所述地面基站內(nèi)設(shè)置有與無(wú)人機(jī)無(wú)線傳輸模塊相對(duì)應(yīng)的地面無(wú)線傳輸模塊、處理器以及與處理器連接的顯示器；處理器連接外部電源。

所述氣體傳感器為CO傳感器、H₂S傳感器、SO₂傳感器、NO₂傳感器、NO傳感器、CI₂傳感器、HCN傳感器、NH₃傳感器、PH₃傳感器、CIO₂傳感器、HCI傳感器和VOC傳感器等中的至少一種傳感器。

所述數(shù)據(jù)采集控制模塊通過(guò)A/D接口與氣體濃度檢測(cè)儀連接。

所述無(wú)人機(jī)上的處理器為單片機(jī)及其外圍電路；所述地面基站內(nèi)的處理器為電腦主機(jī)，電腦主機(jī)連接顯示器以及外設(shè)設(shè)備。

本實(shí)用新型在危化品泄露核心區(qū)域外對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行多條同心圓環(huán)形航線規(guī)劃，然后無(wú)人機(jī)按照航線規(guī)劃指令攜帶氣體檢測(cè)儀對(duì)泄露區(qū)域進(jìn)行深度測(cè)量，然后通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊將氣體組分濃度數(shù)據(jù)和GPS地理位置數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸?shù)降孛婊荆瑪?shù)據(jù)采集完畢地面接收端通過(guò)電腦主機(jī)將濃度數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行插值擬合等運(yùn)算在地圖中規(guī)劃出氣體濃度的等高線，這樣方便消防指揮人員安排應(yīng)急處置。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過(guò)使用無(wú)人機(jī)攜帶氣體檢測(cè)儀和無(wú)線輸出系統(tǒng)解決了無(wú)需消防員進(jìn)入泄露區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題，通過(guò)機(jī)載GPS模塊可實(shí)時(shí)傳輸相應(yīng)地理位置的氣體濃度數(shù)據(jù)，使用無(wú)人機(jī)的工作可以快速的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，提高了采集效率，由于傳感器的響應(yīng)速度非?？炜梢蕴岣卟杉l率，采集更為完善的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，使危險(xiǎn)區(qū)域規(guī)劃更為精確。

本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。