本實(shí)用新型涉及工業(yè)取樣裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人煤炭精細(xì)化制樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，煤質(zhì)制樣均為煤質(zhì)制樣工人手工操作設(shè)備完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，環(huán)境惡劣（煤塵），物料搬運(yùn)、傾倒、清掃、稱量等均為人工操作完成；這種作業(yè)方式的缺點(diǎn)是：

1、煤質(zhì)制樣工作環(huán)境較差，工作間一般煤塵較多，工人防護(hù)要求較高；

2、煤質(zhì)制樣環(huán)境下，存在高溫風(fēng)險(xiǎn)，比如烘箱工作溫度105度；

3、煤質(zhì)制樣的客觀性要求，需要盡量減少人為因素；

4、煤質(zhì)制樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，煤樣傾倒、清掃等需要消耗一定的體能；

5、人工制樣速度比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人煤炭精細(xì)化制樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)取代煤質(zhì)制樣工人，可以全自動(dòng)的完成煤質(zhì)制樣過(guò)程。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)器人煤炭精細(xì)化制樣系統(tǒng)，包括直線軌道和安裝在直線軌道上的工業(yè)機(jī)器人；所述直線軌道一側(cè)依次設(shè)置有初級(jí)破碎機(jī)、一級(jí)縮分機(jī)、棄料皮帶機(jī)、第一機(jī)械分配器、二級(jí)破碎機(jī)、縮分機(jī)、低溫恒溫烘箱、第二機(jī)械分配器；直線軌道另一側(cè)依次設(shè)置有三級(jí)破碎機(jī)、第三機(jī)械分配器、第一灌裝工位、第二灌裝工位、稱重料斗；所述稱重料斗和初級(jí)破碎機(jī)位于直線軌道端部，稱重料斗和初級(jí)破碎機(jī)之間連接有初級(jí)給料皮帶機(jī)；所述初級(jí)破碎機(jī)與棄料皮帶機(jī)之間連接有次級(jí)給料皮帶機(jī)；所述一級(jí)縮分機(jī)安裝在次級(jí)給料皮帶機(jī)上。

其進(jìn)一步是：所述初級(jí)破碎機(jī)是粒度為13mm-6mm的破碎機(jī)。

所述棄料皮帶機(jī)一側(cè)設(shè)有清掃器。

所述二級(jí)破碎機(jī)是粒度為6mm-3mm的破碎機(jī)。

所述縮分機(jī)和低溫恒溫烘箱之間設(shè)有刮平機(jī)。

所述三級(jí)破碎機(jī)是粒度為3mm-0.2mm的破碎機(jī)。

所述第一灌裝工位和第二灌裝工位結(jié)構(gòu)相同，彼此相對(duì)布置；第一灌裝工位包括依次設(shè)置的貯蓋或掛蓋，以及旋蓋、噴碼、稱重、貯瓶盤。

所述第二灌裝工位一側(cè)設(shè)有樣品瓶架和料盤架。

所述工業(yè)機(jī)器人是帶有直線行走變位機(jī)的6軸工業(yè)機(jī)器人。

本實(shí)用新型針對(duì)目前煤質(zhì)制樣中存在的問(wèn)題，提出一種全新的機(jī)器人煤炭精細(xì)化制樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)取代煤質(zhì)制樣工人，可以全自動(dòng)的完成煤質(zhì)制樣過(guò)程，可以提高煤質(zhì)制樣工作質(zhì)量和效率，降低煤質(zhì)制樣人工成本，可以廣泛應(yīng)用于電廠、煤礦、化工廠、建材廠等以煤作為能源或原料的企業(yè)；本裝置可以自動(dòng)完成煤樣破碎、縮分、烘干、研磨、稱量、包裝、樣品回收等功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、直線軌道；2、工業(yè)機(jī)器人；3、稱重料斗；4、初級(jí)給料皮帶機(jī)；5、初級(jí)破碎機(jī)；6、次級(jí)給料皮帶機(jī)；7、一級(jí)縮分機(jī)；8、棄料皮帶機(jī)；9、清掃器；10、第一機(jī)械分配器；11、二級(jí)破碎機(jī)；12、縮分機(jī)；13、刮平機(jī)；14、低溫恒溫烘箱；15、第二機(jī)械分配器；16、三級(jí)破碎機(jī)；17、第三機(jī)械分配器；18、第一灌裝工位；18-1、貯蓋或掛蓋；18-2、以及旋蓋；18-3、噴碼；18-4、稱重；18-5、貯瓶盤；19、第二灌裝工位；20、樣品瓶架；21、料盤架。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種機(jī)器人煤炭精細(xì)化制樣系統(tǒng)，包括直線軌道1和安裝在直線軌道1上的工業(yè)機(jī)器人2；工業(yè)機(jī)器人2選用通用6軸工業(yè)機(jī)器人，臂展1.5m，載重20kg，帶有直線行走變位機(jī)，行走距離約6m，系統(tǒng)包括特制夾具，既可以?shī)A取樣品托盤，也可以?shī)A取樣品包裝瓶。直線軌道1一側(cè)依次設(shè)置有初級(jí)破碎機(jī)5、一級(jí)縮分機(jī)7、棄料皮帶機(jī)8、第一機(jī)械分配器10、二級(jí)破碎機(jī)11、縮分機(jī)12、低溫恒溫烘箱14、第二機(jī)械分配器15；直線軌道1另一側(cè)依次設(shè)置有三級(jí)破碎機(jī)16、第三機(jī)械分配器17、第一灌裝工位18、第二灌裝工位19、稱重料斗3。稱重料斗3和初級(jí)破碎機(jī)5位于直線軌道1端部，稱重料斗3和初級(jí)破碎機(jī)5之間連接有初級(jí)給料皮帶機(jī)4，稱重料斗3對(duì)物料稱重后，由初級(jí)給料皮帶機(jī)4送至初級(jí)破碎機(jī)5，初級(jí)破碎機(jī)5是破碎粒度為13mm-6mm的破碎機(jī)。初級(jí)破碎機(jī)5與棄料皮帶機(jī)8之間連接有次級(jí)給料皮帶機(jī)6，一級(jí)縮分機(jī)7安裝在次級(jí)給料皮帶機(jī)6上；初級(jí)破碎機(jī)5對(duì)物料破碎后，由次級(jí)給料皮帶機(jī)6送至一級(jí)縮分機(jī)7，剩余物料送至棄料皮帶機(jī)8。棄料皮帶機(jī)8一側(cè)設(shè)有清掃器9，用于對(duì)棄料皮帶機(jī)8位置坐清理。二級(jí)破碎機(jī)11是破碎粒度為6mm-3mm的破碎機(jī)?？s分機(jī)12和低溫恒溫烘箱14之間設(shè)有刮平機(jī)13。三級(jí)破碎機(jī)16是破碎粒度為3mm-0.2mm的破碎機(jī)。第一灌裝工位18和第二灌裝工位19結(jié)構(gòu)相同，彼此相對(duì)稱布置；第一灌裝工位18包括依次設(shè)置的貯蓋或掛蓋18-1，以及旋蓋18-2、噴碼18-3、稱重18-4、貯瓶盤18-5。第二灌裝工位19一側(cè)設(shè)有樣品瓶架20和料盤架21。

使用方法如下：

首先，稱重料斗3稱出約20kg煤樣（粒度不大于13mm）從初級(jí)給料皮帶機(jī)4進(jìn)入初級(jí)破碎機(jī)5破碎，然后經(jīng)次級(jí)給料皮帶機(jī)6送至一級(jí)縮分機(jī)7，縮分后，樣品分為兩份，一份是A樣品，約5kg樣品，另外一份約15kg樣品自動(dòng)回收處理；

工業(yè)機(jī)器人操作A樣品，將A樣品送至二級(jí)破碎機(jī)11破碎至6mm，然后送至縮分機(jī)12進(jìn)行縮分，縮分后，樣品分為兩份，一份是B樣品，約3.75kg用于綜合分析樣，另一份是C樣品，約1.25kg用于水分測(cè)定；

工業(yè)機(jī)器人操作B樣品，將B樣品送至三級(jí)破碎機(jī)16破碎至3mm，然后送至縮分機(jī)12進(jìn)行縮分，縮分后，樣品分為三份，一份是D樣品，約300g用于化學(xué)分析，另一份是E樣品，約700g存查樣，另外一份約2.75kg自動(dòng)回收處理；

工業(yè)機(jī)器人操作D樣品，將D樣品送至低溫恒溫烘箱14，然后送至縮分機(jī)12進(jìn)行縮分，縮分后，樣品分為三份，一份是F樣品，約100g用于研磨機(jī)清洗，一份是G樣品，約100g經(jīng)過(guò)研磨后，進(jìn)行包裝用于化學(xué)分析，另一份H樣品，約100g經(jīng)過(guò)研磨后，進(jìn)行包裝用于化學(xué)分析。

隨著我國(guó)工業(yè)化的快速推進(jìn)，能源工業(yè)也進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代，落后工業(yè)裝備逐漸退出歷史舞臺(tái)，新型智能化裝備是必然趨勢(shì)，機(jī)器人煤炭精細(xì)化制樣系統(tǒng)具有快速高效、穩(wěn)定可靠、客觀準(zhǔn)確等特點(diǎn)，并且可以大大降低工業(yè)企業(yè)的人工成本；工業(yè)機(jī)器人具有重復(fù)定位精度高、靈活性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、承載能力大等特點(diǎn)，在煤質(zhì)制樣設(shè)備中引入工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，可以大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高制樣生產(chǎn)效率，提高制樣工作質(zhì)量，減少人為因素，保證制樣過(guò)程客觀公正。