1.一種激光測(cè)距方法，其特征在于，包括調(diào)整校正階段和正式測(cè)量階段，
所述調(diào)整校正階段包括以下步驟：
S1：針對(duì)一個(gè)參考待測(cè)物體，在參考待測(cè)物體上設(shè)定若干測(cè)量點(diǎn)，將該參考待測(cè)物體移入圖像采集單元的視場(chǎng)中，并調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)位置，通過圖像采集單元拍攝參考待測(cè)物體，將拍攝的圖像發(fā)送至圖像處理單元以確定所述測(cè)量點(diǎn)的位置信息，并將該位置信息發(fā)送至激光器；
S2：所述激光器根據(jù)接收的位置信息進(jìn)行打點(diǎn)測(cè)距，確定打點(diǎn)位置正確后保存拍攝的圖像，作為模板圖像發(fā)送至圖像處理單元；
所述正式測(cè)量階段包括以下步驟：
S3：將待測(cè)物體移入圖像采集單元的視場(chǎng)中，圖像采集單元拍攝圖像，并將獲取到的圖像發(fā)送至圖像處理單元；
S4：所述圖像處理單元將步驟S3中獲取的圖像與模板圖像進(jìn)行對(duì)比，得到待測(cè)物體相對(duì)參考待測(cè)物體的偏移信息，并根據(jù)該偏移信息計(jì)算出該待測(cè)物體上實(shí)際測(cè)量點(diǎn)的位置信息，將該位置信息傳遞給激光器，所述激光器根據(jù)該位置信息進(jìn)行打點(diǎn)測(cè)距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距方法，其特征在于，所述圖像采集單元為CCD相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距方法，其特征在于，所述圖像采集單元具有第一坐標(biāo)系，所述激光器具有第二坐標(biāo)系，所述第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系可相互轉(zhuǎn)化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光測(cè)距方法，其特征在于，所述步驟S1中，所述圖像處理單元確定測(cè)量點(diǎn)在所述第一坐標(biāo)系中的位置信息，并將其轉(zhuǎn)化為第二坐標(biāo)中的位置信息后發(fā)送至激光器，所述參考待測(cè)物體與所述第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的XY平面平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光測(cè)距方法，其特征在于，所述位置信息具體為第一坐標(biāo)系或第二坐標(biāo)系中XY平面上的坐標(biāo)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光測(cè)距方法，其特征在于，所述激光器對(duì)所述測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距具體為測(cè)量所述測(cè)量點(diǎn)的高度值，即為測(cè)量點(diǎn)沿Z向的坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距方法，其特征在于，所述測(cè)量點(diǎn)設(shè)有4個(gè)，均勻分布所述參考待測(cè)物體的上表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述偏移信息包括平移量和旋轉(zhuǎn)角度。