本發(fā)明涉及電容器檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電容器為常用的電子元器件，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，而其中的大型機(jī)械電容器由于單品價(jià)格高，需要?dú)んw具有一定的抗擠壓和抗變形的性能，從而保護(hù)內(nèi)部的電容器本體不受損壞，為了提高電器殼體的抗變形性能，其殼體一般為圓柱形結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有端蓋，這樣的結(jié)構(gòu)具有一定韌性，可以可靠的保護(hù)電容器內(nèi)部的本體結(jié)構(gòu)，但電器殼體在制作完成后，目前并沒有一個(gè)檢驗(yàn)其殼體是否合格的裝置，從而難以對(duì)殼體質(zhì)量進(jìn)行有效的管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種能夠快速、可靠檢驗(yàn)電容器是否存在變形、損壞、缺陷的機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：電器殼體驗(yàn)傷機(jī)構(gòu)，檢測(cè)倉內(nèi)的頂部設(shè)有光源和圖像采集單元，所述檢測(cè)倉下方設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有行走單元，所述行走單元上方設(shè)有支架，所述支架頂端固定有兩個(gè)用于放置待檢測(cè)電器殼體的支撐輥，所述檢測(cè)倉兩側(cè)設(shè)有倉口，當(dāng)所述行走單元沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述支撐輥和待檢測(cè)電器殼體由其一個(gè)倉口進(jìn)入檢測(cè)倉，并由另一個(gè)倉口駛出檢測(cè)倉，所述圖像采集單元輸出圖像信號(hào)至控制器，所述控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至光源和行走單元。

所述支撐輥包括并排設(shè)置的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥為由導(dǎo)輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橡膠材質(zhì)輥狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)輥電機(jī)固定在支架上，所述從動(dòng)輥為由轉(zhuǎn)軸支撐的金屬材質(zhì)輥狀結(jié)構(gòu)。

支撐所述從動(dòng)輥的轉(zhuǎn)軸與支架之間設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器輸出壓力信號(hào)至控制器。

沿所述檢測(cè)倉頂部的軸線設(shè)有豎直向下延伸的隔光板，所述隔光板兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)光源和一個(gè)圖形采集單元，兩個(gè)所述圖像采集單元輸出圖像信號(hào)至控制器。

所述軌道的末端設(shè)有三個(gè)噴氣嘴，其中兩個(gè)噴氣嘴位于待檢測(cè)電器殼體的兩側(cè)，另一個(gè)噴氣嘴位于兩個(gè)支撐輥之間待檢測(cè)電器殼體的下方位置，所述三個(gè)噴氣嘴均朝向待檢測(cè)電器殼體噴氣，所述三個(gè)噴氣嘴的氣源管道上均設(shè)有電子氣閥，所述控制器輸出控制信號(hào)至電子氣閥。

所述軌道的始端和末端、以及檢測(cè)倉內(nèi)兩個(gè)倉口旁均設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與支架接觸，所述行程開關(guān)輸出行走單元的位置信號(hào)至控制器。

基于所述的電器殼體驗(yàn)傷機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制方法：

1)行走單元位于軌道始端，當(dāng)控制器接收到壓力傳感器的壓力信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)行走單元向軌道末端運(yùn)行；

2)當(dāng)控制器接收到檢測(cè)倉入口處的行程開關(guān)信號(hào)時(shí)，開啟光源和圖像采集單元，并開啟導(dǎo)軌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

3)當(dāng)控制器接收到檢測(cè)倉出口處的行程開關(guān)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉光源和圖像采集單元，并關(guān)閉導(dǎo)軌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

4)當(dāng)控制器接收到軌道末端行程開關(guān)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉行走單元，并根據(jù)3)中圖像采集單元所采集的圖像信號(hào)判斷當(dāng)前的待檢測(cè)電器殼體是否合格；

5)若合格，則開啟待檢測(cè)電容器殼一側(cè)和下方噴氣嘴的電子氣閥額定時(shí)間，將當(dāng)前的待檢測(cè)電器殼體吹送至合格產(chǎn)品區(qū)域，若不合格，則開啟待檢測(cè)電器殼體另一側(cè)和下方噴氣嘴的電子氣閥額定時(shí)間，將當(dāng)前的待檢測(cè)電器殼體吹送至不合格產(chǎn)品區(qū)域；

6)若控制器接收到壓力傳感器壓力的壓力信號(hào)值為0，則驅(qū)動(dòng)行走單元向軌道始端運(yùn)行，并定義檢測(cè)倉內(nèi)出口和入口位置的行程開關(guān)信號(hào)無效，若控制器接收到壓力傳感器壓力的壓力信號(hào)值為非0，則返回5)；

7)當(dāng)控制器接收到軌道始端行程開關(guān)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉行走單元，并結(jié)束行程開關(guān)無效定義。

所述4)中，對(duì)所采集圖像做灰度化處理，獲取亮斑線條，若亮斑線條均在設(shè)定的基準(zhǔn)線區(qū)域內(nèi)，則當(dāng)前的待檢測(cè)電器殼體定義為合格，反之則定義為不合格。

所述1)中驅(qū)動(dòng)行走單元向軌道末端運(yùn)行的必要條件包括：獲得的壓力信號(hào)值設(shè)定值區(qū)間，且維持設(shè)定時(shí)間。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能快速全面的檢驗(yàn)整個(gè)電器殼體，并能融入生產(chǎn)線，對(duì)每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，能夠剔除不合格產(chǎn)品，有助于提高整體產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)形象。

附圖說明

下面對(duì)本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明：

圖1、2為電器殼體驗(yàn)傷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、導(dǎo)軌；2、行走單元；3、支架；4、從動(dòng)輥；5、主動(dòng)輥；6、檢測(cè)倉；7、光源；8、圖像采集單元；9、隔光板；10、噴氣嘴；11、倉口；12、行程開關(guān)。

具體實(shí)施方式

電器殼體驗(yàn)傷機(jī)構(gòu)利用視覺識(shí)別原理，并配套自動(dòng)化的運(yùn)行設(shè)備，使驗(yàn)傷機(jī)構(gòu)運(yùn)行智能化，且能保證運(yùn)行的效率和可靠性，從而提高電器殼體驗(yàn)傷機(jī)構(gòu)實(shí)用性能。待驗(yàn)傷的電器殼體主要針對(duì)圓柱體的金屬殼體，如圓柱形的電容器殼體。

電器殼體驗(yàn)傷機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)檢測(cè)倉6，檢測(cè)倉6為密閉不透光的空間，避免外界光線的影響，提高檢驗(yàn)的準(zhǔn)確性，檢測(cè)倉6外的下方設(shè)有導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1上設(shè)有行走單元2，行走單元2與軌道相配合，使行走單元2能夠沿著軌道運(yùn)行，例如行走單元2內(nèi)設(shè)有行走電機(jī)，行走電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與沿著軌道布置的齒條配合，從而能夠讓行走單元2沿著軌道運(yùn)行。

行走單元2上方設(shè)有支架3，支架3頂端固定有兩個(gè)用于放置待檢測(cè)電器殼體的支撐輥，兩個(gè)支撐輥之間具有間隙，兩個(gè)支撐輥與放置在其上方的待檢測(cè)電器殼體線接觸，從而支撐電器殼體，當(dāng)行走單元2位于軌道的始端和末端時(shí)，支撐輥位于檢測(cè)倉6之外，檢測(cè)倉6兩側(cè)設(shè)有倉口11，下方設(shè)有滑槽，當(dāng)行走單元2沿導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐輥和待檢測(cè)電器殼體由其一個(gè)倉口11進(jìn)入檢測(cè)倉6，并由另一個(gè)倉口11駛出檢測(cè)倉6，滑槽供支架3通過檢測(cè)倉6。

支撐輥包括并排設(shè)置的主動(dòng)輥5和從動(dòng)輥4，其中主動(dòng)輥5為由導(dǎo)輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橡膠材質(zhì)輥狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輥電機(jī)固定在支架3上，橡膠材質(zhì)能夠增大摩擦力，當(dāng)主動(dòng)輥5旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)待檢測(cè)電器殼體旋轉(zhuǎn)，從而能夠檢驗(yàn)殼體各個(gè)方位的狀況，保證檢測(cè)的質(zhì)量，從動(dòng)輥4為由轉(zhuǎn)軸支撐的金屬材質(zhì)輥狀結(jié)構(gòu)，其僅用作輔助支撐待檢測(cè)電器殼體。

為了提高機(jī)構(gòu)運(yùn)行的自動(dòng)化程度，當(dāng)待檢測(cè)電器殼體放置到支撐輥上時(shí)，機(jī)構(gòu)自動(dòng)開啟運(yùn)行，可以在支撐從動(dòng)輥4的轉(zhuǎn)軸與支架3之間設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)電器殼體放置到支撐輥上時(shí)，壓力傳感器會(huì)接收到壓力信號(hào)，壓力傳感器實(shí)時(shí)的將壓力信號(hào)輸送至控制器，壓力信號(hào)可以作為控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

檢測(cè)倉6內(nèi)的上方設(shè)有光源7和圖像采集單元8，圖像采集單元8為攝像頭，圖像采集單元8采集待檢測(cè)電器殼體的圖像信號(hào)并輸送至控制器，控制器根據(jù)圖像信號(hào)判斷殼體是否合格，此外控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至光源7和行走單元2，用于控制其工作。

為了提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，沿檢測(cè)倉6頂部的軸線設(shè)有豎直向下延伸的隔光板9，即隔光板9位于軌道上方，當(dāng)待檢測(cè)電器殼體穿過檢測(cè)倉6時(shí)，隔光板9與待檢測(cè)電器殼體頂部之間僅具有避免干涉且供殼體通過的間隙，通過隔光板9將檢測(cè)倉6分隔為兩個(gè)獨(dú)立且互不干擾的區(qū)間，隔光板9兩側(cè)的檢測(cè)倉6頂部各設(shè)有一個(gè)光源7和一個(gè)圖形采集單元，兩個(gè)圖像采集單元8輸出圖像信號(hào)至控制器，兩個(gè)獨(dú)立的單元獨(dú)立的進(jìn)行檢測(cè)，這樣電容器僅在檢測(cè)倉6內(nèi)旋轉(zhuǎn)半圈，則能夠檢測(cè)到殼體的全部部位，可以提高檢測(cè)速度，若電容器在檢測(cè)倉6內(nèi)旋轉(zhuǎn)一圈，則能夠獲取到兩套電器殼體的數(shù)據(jù)供以判斷，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

軌道的末端設(shè)有三個(gè)噴氣嘴10，三個(gè)噴氣嘴10需避免與支架3和支撐輥之間發(fā)生干涉，當(dāng)行走單元2運(yùn)行到軌道末端時(shí)，其中兩個(gè)噴氣嘴10位于待檢測(cè)電器殼體的兩側(cè)，另一個(gè)噴氣嘴10位于兩個(gè)支撐輥之間待檢測(cè)電器殼體的下方位置，三個(gè)噴氣嘴10的氣流噴射方向均朝向待檢測(cè)電器殼體，并且位于待檢測(cè)電器殼體兩側(cè)的噴氣嘴10與殼體之間具有用于落料的間隙，在落料的間隙下方設(shè)有收集合格和不合格產(chǎn)品的滑道。三個(gè)噴氣嘴10的氣源管道上均設(shè)有電子氣閥，控制器輸出控制信號(hào)至電子氣閥，通過側(cè)向和向上的吹氣動(dòng)作，能夠可靠的將電器殼體側(cè)向吹離支撐輥，從而完成分類(區(qū)分合格與不合格產(chǎn)品)動(dòng)作。

為了精準(zhǔn)控制機(jī)構(gòu)各個(gè)部件進(jìn)行工作，軌道的始端和末端、以及檢測(cè)倉6內(nèi)兩個(gè)倉口11旁均設(shè)有行程開關(guān)12，行程開關(guān)12與經(jīng)過支架3接觸，行程開關(guān)12輸出行走單元2的位置信號(hào)至控制器，控制器根據(jù)獲取到的行程開關(guān)12信號(hào)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的智能控制。

基于上述電器殼體驗(yàn)傷機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行控制方法按照如下步驟逐一執(zhí)行：

1)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，初始化自檢，并將行走單元2運(yùn)行至軌道始端，至接觸到軌道始端行程開關(guān)12為止，當(dāng)控制器接收到壓力傳感器的壓力信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)行走單元2向軌道末端運(yùn)行，即表示有電器殼體放置到支撐輥上了，為了避免誤操作，如工作人員手觸碰到支撐輥而誤啟動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)行走單元2向軌道末端運(yùn)行的必要條件包括：獲得的壓力信號(hào)值位于設(shè)定值區(qū)間，且維持設(shè)定時(shí)間，設(shè)定值區(qū)間即為電器殼體的大致重量，而維持設(shè)定時(shí)間，既能避免誤操作，也能提供足夠的時(shí)間讓工作人員將電器殼體放置妥當(dāng)，通過調(diào)節(jié)設(shè)定時(shí)間，則能夠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)靈敏度；

2)當(dāng)控制器接收到檢測(cè)倉6入口處的行程開關(guān)12信號(hào)時(shí)，開啟光源7和圖像采集單元8，并開啟導(dǎo)軌1電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

3)當(dāng)控制器接收到檢測(cè)倉6出口處的行程開關(guān)12信號(hào)時(shí)，關(guān)閉光源7和圖像采集單元8，并關(guān)閉導(dǎo)軌1電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

上述2)和3)能夠避免圖像采集單元8長(zhǎng)期工作采集，而控制器始終保持識(shí)別工作狀態(tài)，既能提高機(jī)構(gòu)的使用壽命，也能使檢測(cè)更有針對(duì)性，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性，避免無料狀態(tài)的閑雜信號(hào)干擾；

4)當(dāng)控制器接收到軌道末端行程開關(guān)12信號(hào)時(shí)，關(guān)閉行走單元2，并根據(jù)3)中圖像采集單元8所采集的圖像信號(hào)判斷當(dāng)前的待檢測(cè)電器殼體是否合格；電器殼體為銀色，具有反光性能，若電器殼體發(fā)生變形，則光斑為非直線，或者光斑存在凹凸的曲線或“畸形”大光斑，基于這樣的原理，對(duì)所采集圖像做灰度化處理，獲取亮斑線條，若亮斑線條均在設(shè)定的基準(zhǔn)線區(qū)域內(nèi)，則當(dāng)前的待檢測(cè)電器殼體定義為合格，反之則定義為不合格，基準(zhǔn)線為預(yù)設(shè)的兩條合格的虛擬線，基準(zhǔn)線相互平行限定了合格的光斑線條區(qū)間；

5)若合格，則開啟待檢測(cè)電容器殼一側(cè)和下方噴氣嘴10的電子氣閥額定時(shí)間，即合格側(cè)噴氣嘴10加下方噴氣嘴10工作，將當(dāng)前的待檢測(cè)電器殼體吹送至合格產(chǎn)品區(qū)域(落料間隙下方的合格滑道)，若不合格，則開啟待檢測(cè)電器殼體另一側(cè)和下方噴氣嘴10的電子氣閥額定時(shí)間，即不合格側(cè)噴氣嘴10加下方噴氣嘴10工作，將當(dāng)前的待檢測(cè)電器殼體吹送至不合格產(chǎn)品區(qū)域(落料間隙下方的不合格滑道)；

6)若控制器接收到壓力傳感器壓力的壓力信號(hào)值為0，則驅(qū)動(dòng)行走單元2向軌道始端運(yùn)行，并定義檢測(cè)倉6內(nèi)出口和入口位置的行程開關(guān)12信號(hào)無效，若控制器接收到壓力傳感器壓力的壓力信號(hào)值為非0，則返回5)，避免因氣壓不足而未吹落殼體，將待檢測(cè)電器殼體再次回送至軌道始端，若循環(huán)一次后仍然壓力信號(hào)值為非0，則機(jī)構(gòu)停機(jī)報(bào)警，讓工作人員及時(shí)檢修；

7)當(dāng)控制器接收到軌道始端行程開關(guān)12信號(hào)時(shí)，關(guān)閉行走單元2，并結(jié)束行程開關(guān)12無效定義，定義行程開關(guān)12無效能夠避免返回時(shí)發(fā)出開啟光源7和圖像采集單元8的錯(cuò)誤信號(hào)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。