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無人機角度的計算方法及氣體遙測方法與流程

文檔序號:12444272閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機角度的計算方法及應(yīng)用該方法的氣體遙測方法,計算方法包括以下步驟:(A1)在無人機的下方拍攝飛行中的無人機,從而獲得無人機的圖像;(A2)利用霍夫變換算法獲得所述圖像中的標(biāo)志圖形;(A3)根據(jù)所述標(biāo)志圖形在坐標(biāo)系中的位置而獲得所述無人機的角度。本發(fā)明具有耗時短、精度高等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員:皮紫威;孫文婷;李一帆;向少卿
受保護的技術(shù)使用者:上海禾賽光電科技有限公司
文檔號碼:201611239905
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.28
技術(shù)公布日:2017.05.31

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