本發(fā)明涉及導(dǎo)航校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)應(yīng)用的用戶體驗(yàn)效果要求越來越高，尤其是在指揮調(diào)度領(lǐng)域。然而目前已存在的技術(shù)中，都是側(cè)重于導(dǎo)航數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性，沒有一個(gè)好的方法提高用戶體驗(yàn)效果、用戶感知。經(jīng)過各方面的分析，目前已存在的技術(shù)主要關(guān)注導(dǎo)航設(shè)備本身的質(zhì)量，沒有關(guān)注最終用戶的體驗(yàn)效果。

目前市面上的導(dǎo)航終端上報(bào)的數(shù)據(jù)，存在以下幾個(gè)問題：數(shù)據(jù)有偏移、數(shù)據(jù)不連貫、數(shù)據(jù)大量重復(fù)、彎路拐點(diǎn)數(shù)據(jù)補(bǔ)償不準(zhǔn)確等，針對(duì)于這樣的數(shù)據(jù)，如果直接展示給用戶，就會(huì)出現(xiàn)：車輛不在道路上而在綠地或水域、展示出來的車輛軌跡有頓挫感、大量重復(fù)數(shù)據(jù)導(dǎo)致渲染慢、車輛在彎路上穿越房屋建筑等，客戶體驗(yàn)極其不好。

因此，如何設(shè)計(jì)一種用于校準(zhǔn)導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的方法，是亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，有效提高了導(dǎo)航數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上的顯示準(zhǔn)確性，避免了無(wú)法顯示或顯示位置錯(cuò)誤等缺陷，保證了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的顯示可靠性，進(jìn)而保證了應(yīng)用該導(dǎo)航數(shù)據(jù)的行駛車輛的安全性以及調(diào)度準(zhǔn)確性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法，所述方法包括：

修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)；

根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，包括：

接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)；

對(duì)所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)的坐標(biāo)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到符合GCJ-02標(biāo)準(zhǔn)的所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)；

依次判斷當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)與其前一導(dǎo)航源數(shù)據(jù)之間的坐標(biāo)點(diǎn)距離，若所述坐標(biāo)點(diǎn)距離小于第一距離值，則刪除當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

以及，存儲(chǔ)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述依次判斷當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)與其前一導(dǎo)航源數(shù)據(jù)之間的坐標(biāo)點(diǎn)距離，之前還包括：

判斷所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)所屬的經(jīng)緯度范圍是否在導(dǎo)航目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)所屬的經(jīng)緯度范圍在導(dǎo)航目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則刪去該所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，得到修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)，包括：

判斷相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的點(diǎn)坐標(biāo)距離，若所述點(diǎn)坐標(biāo)距離大于第二距離值，則對(duì)該相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行中間點(diǎn)補(bǔ)償；

在所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中篩選偏差數(shù)據(jù)，并根據(jù)全球測(cè)繪矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校驗(yàn)；

以及，將所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中為發(fā)生偏差的數(shù)據(jù)及進(jìn)行偏移校驗(yàn)后的原偏差數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)為二次處理數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)，包括：

將所述二次處理數(shù)據(jù)中的存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)于預(yù)設(shè)時(shí)間段的數(shù)據(jù)劃分為歷史數(shù)據(jù)，及將存儲(chǔ)時(shí)間在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)劃分為當(dāng)前數(shù)據(jù)；

以及，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，包括：

根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到N個(gè)歷史數(shù)據(jù)：

N＝(T_{當(dāng)前}-T_歷史)/M

其中，N為經(jīng)稀疏處理后的歷史數(shù)據(jù)的數(shù)量；T_{當(dāng)前}為當(dāng)前數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)段，T_歷史為歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)段；M為顯示性能閾值；且T_{當(dāng)前}、T_歷史及M均為整數(shù)。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

存儲(chǔ)所述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)；

以及，將所述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示終端。

另一方面，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取模塊，用于修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

二次處理數(shù)據(jù)獲取模塊，用于對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)；

導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)獲取模塊，用于根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取模塊，包括：

導(dǎo)航源數(shù)據(jù)接收單元，用于接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)；

格式轉(zhuǎn)換單元，用于對(duì)所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)的坐標(biāo)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到符合GCJ-02標(biāo)準(zhǔn)的所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)；

基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取單元，用于依次判斷當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)與其前一導(dǎo)航源數(shù)據(jù)之間的坐標(biāo)點(diǎn)距離，若所述坐標(biāo)點(diǎn)距離小于第一距離值，則刪除當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述二次處理數(shù)據(jù)獲取模塊包括：

中間點(diǎn)補(bǔ)償單元，用于判斷相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的點(diǎn)坐標(biāo)距離，若所述點(diǎn)坐標(biāo)距離大于第二距離值，則對(duì)該相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行中間點(diǎn)補(bǔ)償；

偏移校驗(yàn)單元，用于在所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中篩選偏差數(shù)據(jù)，并根據(jù)全球測(cè)繪矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校驗(yàn)；

二次處理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于將所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中為發(fā)生偏差的數(shù)據(jù)及進(jìn)行偏移校驗(yàn)后的原偏差數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)為二次處理數(shù)據(jù)。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述的一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，該方法通過修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；對(duì)基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)；根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)包括基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取模塊、二次處理數(shù)據(jù)獲取模塊及導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)獲取模塊。本發(fā)明有效提高了導(dǎo)航數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上的顯示準(zhǔn)確性，避免了無(wú)法顯示或顯示位置錯(cuò)誤等缺陷，保證了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的顯示可靠性，進(jìn)而保證了應(yīng)用該導(dǎo)航數(shù)據(jù)的行駛車輛的安全性以及調(diào)度準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的校準(zhǔn)方法中步驟100的一種具體實(shí)施方式的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的包括步驟10A及10B的上述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三的校準(zhǔn)方法中步驟200的一種具體實(shí)施方式的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例四的校準(zhǔn)方法中步驟300的一種具體實(shí)施方式的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例五中的包括步驟400及500的上述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明的一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法的具體應(yīng)用例的流程示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例六的一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例七中的校準(zhǔn)系統(tǒng)中基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取模塊10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例八中的校準(zhǔn)系統(tǒng)中二次處理數(shù)據(jù)獲取模塊20的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施例一提供了一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法的一種具體實(shí)施方式。參見圖1，該導(dǎo)航數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法具體包括如下內(nèi)容：

步驟100：修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

在本步驟中，平滑展示導(dǎo)航數(shù)據(jù)的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是要收集數(shù)據(jù)，對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的根源進(jìn)行處理，對(duì)接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行修訂，并將修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

步驟200：對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)。

在本步驟中，對(duì)于收集之后的數(shù)據(jù)，如果兩點(diǎn)距離超過一個(gè)閾值，進(jìn)行中間補(bǔ)償；對(duì)于與道路有偏差的數(shù)據(jù)，根據(jù)全球測(cè)繪矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校驗(yàn)，是車輛行駛在正常道路上。

步驟300：根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

在本步驟中，歷史數(shù)據(jù)稀疏算法是通過采樣點(diǎn)提取計(jì)算的，其算法為：N個(gè)經(jīng)緯度點(diǎn)取一個(gè)經(jīng)緯點(diǎn)，N＝(當(dāng)前時(shí)間小時(shí)取整-歷史時(shí)間小時(shí)取整)/M，其中N取計(jì)算后整數(shù)，其中M為一個(gè)閾值，取決于展示終端的性能，M越小展示效果越好，同時(shí)對(duì)展示終端的配置要求越高。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例有效提高了導(dǎo)航數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上的顯示準(zhǔn)確性，避免了無(wú)法顯示或顯示位置錯(cuò)誤等缺陷，保證了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的顯示可靠性，進(jìn)而保證了應(yīng)用該導(dǎo)航數(shù)據(jù)的行駛車輛的安全性。

本發(fā)明的實(shí)施例二提供了上述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法中步驟100的一種具體實(shí)施方式。參見圖2，該步驟100具體包括如下內(nèi)容：

步驟101：接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)。

步驟102：對(duì)所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)的坐標(biāo)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到符合GCJ-02標(biāo)準(zhǔn)的所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)。

在本步驟中，GCJ-02是由中國(guó)國(guó)家測(cè)繪局(G表示Guojia國(guó)家，C表示Cehui測(cè)繪，J表示Ju局)制訂的地理信息系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，是一種對(duì)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的加密算法，即加入隨機(jī)的偏差；國(guó)內(nèi)出版的各種地圖系統(tǒng)(包括電子形式)，必須至少采用GCJ-02對(duì)地理位置進(jìn)行首次加密。

步驟103：依次判斷當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)與其前一導(dǎo)航源數(shù)據(jù)之間的坐標(biāo)點(diǎn)距離，若所述坐標(biāo)點(diǎn)距離小于第一距離值，則刪除當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

步驟104：存儲(chǔ)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對(duì)接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)的修訂以及初篩，為后續(xù)的數(shù)據(jù)校正提供了準(zhǔn)確且可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在一種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明還提供了包括步驟10A及10B的上述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)的一種具體實(shí)施例。參見圖3，該步驟10A及10B具體包括如下內(nèi)容：

步驟10A：判斷所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)所屬的經(jīng)緯度范圍是否在導(dǎo)航目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

步驟10B：若所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)所屬的經(jīng)緯度范圍在導(dǎo)航目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則刪去該所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，得到修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例解決目前已存在的技術(shù)無(wú)法滿足用戶對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)展示效果要求越來越高的現(xiàn)狀。

本發(fā)明的實(shí)施例三提供了上述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)中步驟200的一種具體實(shí)施方式。參見圖4，該步驟200具體包括如下內(nèi)容：

步驟201：判斷相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的點(diǎn)坐標(biāo)距離，若所述點(diǎn)坐標(biāo)距離大于第二距離值，則進(jìn)入步驟202。

步驟202：對(duì)該相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行中間點(diǎn)補(bǔ)償。

步驟203：在所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中篩選偏差數(shù)據(jù)，并根據(jù)全球測(cè)繪矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校驗(yàn)。

步驟204：將所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中為發(fā)生偏差的數(shù)據(jù)及進(jìn)行偏移校驗(yàn)后的原偏差數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)為二次處理數(shù)據(jù)。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，避免了數(shù)據(jù)有偏移、數(shù)據(jù)不連貫、數(shù)據(jù)大量重復(fù)、彎路拐點(diǎn)數(shù)據(jù)補(bǔ)償不準(zhǔn)確等問題。

本發(fā)明的實(shí)施例四提供了上述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)中步驟300的一種具體實(shí)施方式。參見圖5，該步驟300具體包括如下內(nèi)容：

步驟301：將所述二次處理數(shù)據(jù)中的存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)于預(yù)設(shè)時(shí)間段的數(shù)據(jù)劃分為歷史數(shù)據(jù)，及將存儲(chǔ)時(shí)間在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)劃分為當(dāng)前數(shù)據(jù)。

步驟302：根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

在本步驟中，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到N個(gè)歷史數(shù)據(jù)：

N＝(T_{當(dāng)前}-T_歷史)/M

其中，N為經(jīng)稀疏處理后的歷史數(shù)據(jù)的數(shù)量；T_{當(dāng)前}為當(dāng)前數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)段，T_歷史為歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)段；M為顯示性能閾值；且T_{當(dāng)前}、T_歷史及M均為整數(shù)。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例中的M為一個(gè)閾值，取決于展示終端的性能，M越小展示效果越好，同時(shí)對(duì)展示終端的配置要求越高。

本發(fā)明的實(shí)施例五提供了包括步驟400和500的上述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)的一種具體實(shí)施方式。參見圖6，該步驟400和500具體包括如下內(nèi)容：

步驟400：存儲(chǔ)所述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

步驟500：將所述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)發(fā)生至顯示終端。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例將導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示終端，使得顯示終端讀取并顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù)，能夠使導(dǎo)航數(shù)據(jù)清晰無(wú)誤的展示給用戶，提升用戶體驗(yàn)效果。

為進(jìn)一步的說明本方案，本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法的一種具體應(yīng)用例。參見圖7，該具體應(yīng)用例具體包括如下內(nèi)容：

S1導(dǎo)航數(shù)據(jù)收集：

平滑展示導(dǎo)航數(shù)據(jù),第一個(gè)環(huán)節(jié)就是要收集數(shù)據(jù)，對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的根源進(jìn)行處理：

對(duì)于導(dǎo)航設(shè)備不是GCJ02(國(guó)測(cè)局坐標(biāo))標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，按照GCJ02(國(guó)測(cè)局坐標(biāo))規(guī)范進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

對(duì)于不在上報(bào)范圍內(nèi)(例如：我國(guó)經(jīng)緯度范圍，經(jīng)度73.66～135.05，緯度3.86～53.55)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，直接丟棄，這些數(shù)據(jù)屬于導(dǎo)航設(shè)備故障、衛(wèi)星信號(hào)異常導(dǎo)致的。

對(duì)于當(dāng)前最新數(shù)據(jù)與最近上報(bào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果兩點(diǎn)間距離小于一個(gè)閾值(例如：1米)，丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)，以剔除大量重復(fù)數(shù)據(jù)。

S2導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理：

對(duì)于收集之后的數(shù)據(jù)，如果兩點(diǎn)距離超過一個(gè)閾值(例如：10米)，進(jìn)行中間補(bǔ)償。

對(duì)于與道路有偏差的數(shù)據(jù)，根據(jù)全球測(cè)繪矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校驗(yàn)，是車輛行駛在正常道路上。

S3導(dǎo)航數(shù)據(jù)展示：

導(dǎo)航數(shù)據(jù)展示的時(shí)候，若果是全量數(shù)據(jù)渲染，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致瀏覽器性能難以滿足。然而，對(duì)于用戶最關(guān)注的是近期車輛的位置變動(dòng)，所以展示導(dǎo)航數(shù)據(jù)的算法為：

歷史數(shù)據(jù)要稀疏計(jì)算，可以時(shí)間越久越稀疏，計(jì)算方式為：N個(gè)經(jīng)緯度點(diǎn)取一個(gè)經(jīng)緯點(diǎn)，N＝(當(dāng)前時(shí)間小時(shí)取整-歷史時(shí)間小時(shí)取整)/M，其中N取計(jì)算后整數(shù)，其中M為一個(gè)閾值，取決于展示終端的性能，M越小展示效果越好，同時(shí)對(duì)展示終端的配置要求越高。

從上述描述可知，本發(fā)明的具體應(yīng)用例有效提高了導(dǎo)航數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上的顯示準(zhǔn)確性，避免了無(wú)法顯示或顯示位置錯(cuò)誤等缺陷，保證了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的顯示可靠性，進(jìn)而保證了應(yīng)用該導(dǎo)航數(shù)據(jù)的行駛車輛的安全性。

本發(fā)明的實(shí)施例六提供了應(yīng)用上述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)的一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)系統(tǒng)。參見圖8，該導(dǎo)航數(shù)據(jù)校準(zhǔn)系統(tǒng)具體包括如下內(nèi)容：

基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取模塊10，用于修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

二次處理數(shù)據(jù)獲取模塊20，用于對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)。

導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)獲取模塊30，用于根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

從上述描述可知，本發(fā)明的系統(tǒng)有效提高了導(dǎo)航數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上的顯示準(zhǔn)確性，避免了無(wú)法顯示或顯示位置錯(cuò)誤等缺陷，保證了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的顯示可靠性。

本發(fā)明的實(shí)施例七提供了應(yīng)該上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)系統(tǒng)中基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取模塊10的一種具體實(shí)施方式。參見圖9，該基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取模塊10具體包括如下內(nèi)容：

導(dǎo)航源數(shù)據(jù)接收單元11，用于接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)。

格式轉(zhuǎn)換單元12，用于對(duì)所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)的坐標(biāo)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到符合GCJ-02標(biāo)準(zhǔn)的所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)。

基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取單元13，用于依次判斷當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)與其前一導(dǎo)航源數(shù)據(jù)之間的坐標(biāo)點(diǎn)距離，若所述坐標(biāo)點(diǎn)距離小于第一距離值，則刪除當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元14，用于存儲(chǔ)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

從上述描述可知，本發(fā)明的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)的修訂以及初篩，為后續(xù)的數(shù)據(jù)校正提供了準(zhǔn)確且可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

本發(fā)明的實(shí)施例八提供了應(yīng)該上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)系統(tǒng)中二次處理數(shù)據(jù)獲取模塊20的一種具體實(shí)施方式。參見圖10，該二次處理數(shù)據(jù)獲取模塊20具體包括如下內(nèi)容：

中間點(diǎn)補(bǔ)償單元21，用于判斷相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的點(diǎn)坐標(biāo)距離，若所述點(diǎn)坐標(biāo)距離大于第二距離值，則對(duì)該相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行中間點(diǎn)補(bǔ)償。

偏移校驗(yàn)單元22，用于在所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中篩選偏差數(shù)據(jù)，并根據(jù)全球測(cè)繪矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校驗(yàn)。

二次處理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元23，用于將所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中為發(fā)生偏差的數(shù)據(jù)及進(jìn)行偏移校驗(yàn)后的原偏差數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)為二次處理數(shù)據(jù)。

從上述描述可知，本發(fā)明的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，避免了數(shù)據(jù)有偏移、數(shù)據(jù)不連貫、數(shù)據(jù)大量重復(fù)、彎路拐點(diǎn)數(shù)據(jù)補(bǔ)償不準(zhǔn)確等問題；通過本發(fā)明各個(gè)環(huán)節(jié)的處理，能夠使導(dǎo)航數(shù)據(jù)清晰無(wú)誤的展示給用戶，提升用戶體驗(yàn)效果。本發(fā)明僅提供核心算法，所以可應(yīng)用于需要進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)展示的社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，是一個(gè)通用方法。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明的實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。