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適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法與流程

文檔序號:12655194閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法,其特征是,所述二維線性修正方法包括如下步驟:

步驟1、提供待修正的數(shù)字傳感器,所述數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差與物理量非線性誤差近似正交,且數(shù)字傳感器能測量主要引起所述環(huán)境非線性誤差的環(huán)境變量;

步驟2、在上述數(shù)字傳感器內(nèi)建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系,其中,所述二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系的X軸為所述數(shù)字傳感器的物理量測量范圍,Y軸為環(huán)境變量的變化范圍,Z軸為數(shù)字傳感器的修正值;在建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系后,將對所述數(shù)字傳感器的測試數(shù)據(jù)填充到所述二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的坐標(biāo)上,以得到可修正區(qū)域、位于所述可修正區(qū)域內(nèi)的已標(biāo)定點以及所述已標(biāo)定點對應(yīng)的標(biāo)定修正值;

步驟3、將數(shù)字傳感器測量得到的物理量作為待修正點,根據(jù)所述待修正點與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系內(nèi)已標(biāo)定點間的位置關(guān)系,確定修正方式,并根據(jù)所確定的修正方式進行修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法,其特征是,所述步驟3中,若待修正點與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)內(nèi)已標(biāo)定點的位置重合,則所述待修正點的修正值為已標(biāo)定點的修正值;

若待修正點對應(yīng)的被測物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值相同,則在Y軸上選擇與待修正點相鄰兩個已標(biāo)定點的修正值確定所述待修正點的修正值;

若待修正點對應(yīng)的被測環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值相同,則在X軸上選擇與待修正點相鄰兩個已標(biāo)定點的修正值確定所述待修正點的修正值;

若待修正點對應(yīng)的被測物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值不相同,且待修正點對應(yīng)的被測環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值不相同時,則選擇與待修正點相鄰四個已標(biāo)定點的修正值確定所述待修正點的修正值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法,其特征是,若待修正點對應(yīng)的被測物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值不相同,且待修正點對應(yīng)的被測環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值不相同時,則選擇與待修正點相鄰的四個已標(biāo)定點中,滿足如下條件:所述四個已標(biāo)定點分別為鄰近待修正點的已標(biāo)定點,四個已標(biāo)定點組成四邊形,且至少有一對邊平行,同時所述選擇的四個已標(biāo)定點組成四邊形的面積最小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法,其特征是,在選擇確定四個已標(biāo)定點后,若所述四個已標(biāo)定點組成四邊形的四條邊里只有一對邊平行,且平行于二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的X軸,則先將待修正點對應(yīng)的被測物理量值引起的非線性誤差進行線性修正,且在待修正點對應(yīng)的被測物理量值引起的非線性誤差線性修正后,再把待修正點對應(yīng)的被測環(huán)境變量值引起的非線性誤差進行線性修正,以確定待修正點的修正值;

若所述四個已標(biāo)定點組成四邊形的四條邊里只有一對邊平行,且平行于二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的Y軸,則先將待修正點對應(yīng)的被測環(huán)境變量值引起的非線性誤差進行線性修正,且在待修正點對應(yīng)的被測環(huán)境變量值引起的非線性誤差線性修正后,再把待測點對應(yīng)的被測物理量值引起的非線性誤差進行線性修正,以確定待修正點的修正值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法,其特征是,在選擇確定四個已標(biāo)定點后,若所述四個已標(biāo)定點組成四邊形的四條邊兩兩平行,且數(shù)字傳感器的物理量非線性誤差的線性度優(yōu)于所述數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差的線性度時,則先將待修正點對應(yīng)的被測物理量值引起的非線性誤差進行線性修正,且在待修正點對應(yīng)的被測物理量值引起的非線性誤差線性修正后,再把待修正點對應(yīng)的被測環(huán)境變量值引起的非線性誤差進行線性修正,以確定待修正點的修正值;

若所述四個已標(biāo)定點組成四邊形的四條邊兩兩平行,且數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差的線性度優(yōu)于所述數(shù)字傳感器的物理量非線性誤差的線性度時,先將待修正點對應(yīng)的被測環(huán)境變量值引起的非線性誤差進行線性修正,且在待修正點的被測環(huán)境變量值引起的非線性誤差線性修正后,再把待測點對應(yīng)的被測物理量值引起的非線性誤差進行線性修正,以確定待修正點的修正值。

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