技術(shù)特征：

1.一種多子陣合成孔徑聲納相位誤差分析方法，其特征在于，包含以下步驟：

S1、針對每個接收陣元和發(fā)射陣元組成的子系統(tǒng)，計算雙程斜距歷程；

S2、針對每個接收陣元和發(fā)射陣元組成的子系統(tǒng)，基于數(shù)值分析方法計算相位駐留點；

S3、針對每個接收陣元和發(fā)射陣元所組成的子系統(tǒng)，基于數(shù)值分析方法的相位駐留點，計算二維頻域系統(tǒng)函數(shù)；

S4、針對每個接收陣元和發(fā)射陣元所組成的子系統(tǒng)，計算待評估模型的二維頻域系統(tǒng)函數(shù)；

S5、針對每個接收陣元和發(fā)射陣元所組成的子系統(tǒng)，根據(jù)多子陣合成孔徑聲納的方位空不變和距離空變特性，設(shè)置目標空間坐標；

S6、針對每個接收陣元和發(fā)射陣元所組成的子系統(tǒng)，在二維頻域內(nèi)計算相位誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多子陣合成孔徑聲納相位誤差分析方法，其特征在于，所述的步驟S2的相位駐留點計算公式如下：

$\frac{v^2(t_i^{*}+d_i/v+2r/c)}{\sqrt{r^2+v^2{(t_i^{*}+d_i/v+2r/c)}^2}}+\frac{v^2{t}_i^{*}}{\sqrt{r^2+{\left({\mathrm{vt}}_i^{*}\right)}^2}}+\frac{{\mathrm{cf}}_t}{f_c+f_{\mathrm{\τ}}}=0$

其中v表示聲納載體的運動速度，c表示聲波在水中的傳播速度；i表示第i個接收陣元和發(fā)射陣元所組成子系統(tǒng)的索引，d_i表示第i個子系統(tǒng)的收、發(fā)陣元間距，表示對應(yīng)于第i個子系統(tǒng)的相位駐留點；r表示目標斜距向的坐標；f_τ和f_t分別表示對應(yīng)于距離向快時間τ與方位向慢時間t的瞬時頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多子陣合成孔徑聲納相位誤差分析方法，其特征在于，所述的步驟S3的二維頻域系統(tǒng)函數(shù)，其相位計算公式如下：

${\mathrm{\φ}}_i(f_{\mathrm{\τ}},f_t;r)=-2\mathrm{\π}\frac{f_{\mathrm{\τ}}+f_c}{c}{R}_i(t_i^{*};r)-2{\mathrm{\πf}}_t{t}_i^{*}+P\left(f_{\mathrm{\τ}}\right)$

其中f_c表示寬頻帶信號的中心頻率；P(f_τ)表示系統(tǒng)所發(fā)射寬頻帶信號頻譜的相位；表示信號所歷經(jīng)的雙程斜距歷程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多子陣合成孔徑聲納相位誤差分析方法，其特征在于，所述的步驟S5的目標空間坐標的設(shè)置，其依據(jù)是多子陣合成孔徑聲納的方位空不變和距離空變特性，從而在二維平面設(shè)置一系列方位坐標固定、距離向坐標空變的理性點目標。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多子陣合成孔徑聲納相位誤差分析方法，其特征在于，所述的步驟S6的二維頻域相位誤差計算公式如下：

其中表示針對第i個子系統(tǒng)所設(shè)置的第n個空間理想點目標的距離向坐標；表示待評估成像模型的二維頻域系統(tǒng)函數(shù)。