技術(shù)特征：

1.一種基于單端電壓振蕩特征的雙端柔性直流系統(tǒng)故障測距方法，其特征在于，包括：

在雙端柔性直流系統(tǒng)中本端電壓源換流器的出口設(shè)置互感器，測量電壓與電流；

當發(fā)生故障時，提取本端電壓源換流器出口處互感器一定窗長的電壓采樣數(shù)據(jù)，并利用Prony算法對提取的電壓采樣數(shù)據(jù)進行分析，提取出故障電壓的四個振蕩因子，進而計算出故障電阻值和一對對偶的故障距離值；

結(jié)合測量到的電壓與電流，以及計算出的故障電阻值進行近、遠端故障判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果從一對對偶的故障距離值中選取最終的故障測距值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單端電壓振蕩特征的雙端柔性直流系統(tǒng)故障測距方法，其特征在于，提取一定窗長的電壓采樣數(shù)據(jù)包括：電壓采樣數(shù)據(jù)窗的起點為故障發(fā)生后0.4ms，終點為故障發(fā)生后0.8ms。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單端電壓振蕩特征的雙端柔性直流系統(tǒng)故障測距方法，其特征在于，所述提取出故障電壓的四個振蕩因子的公式為：

s_i＝α_i+jω_i,i＝1,2,3,4；

其中，s_i為第i個振蕩因子，α_i、ω_i為相應的衰減因子與振蕩角速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單端電壓振蕩特征的雙端柔性直流系統(tǒng)故障測距方法，其特征在于，

根據(jù)提取的四個振蕩因子s₁～s₄，進行如下計算：

$\left\{\begin{array}{c}b=-(s_1+s_2+s_3+s_4)\\ c=s_1{s}_2+s_1{s}_3+s_1{s}_4+s_2{s}_3+s_2{s}_4+s_3{s}_4\end{array}\right.$

其中，b與c均為中間變量。

計算出一對對偶的故障距離值的公式為：

$(1-x)x=\frac{L}{L^{2}Cc+R^{2}C-RLCb};$

其中，C為并聯(lián)在電壓源換流器出口處電容器的電容值；x為歸一化的故障距離，即故障距離除以兩端的電壓源換流器之間的總線路長度；L和R為兩個電壓源換流器之間線路的總電感和總電阻值。

計算故障電阻值的公式為：

R_f＝(Lb-2R)(1-x)x。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種基于單端電壓振蕩特征的雙端柔性直流系統(tǒng)故障測距方法，其特征在于，結(jié)合測量到的電壓與電流，以及計算出的故障電阻值進行近、遠端故障判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果從一對對偶的故障距離值中選取最終的故障測距值包括：

計算故障距離判斷值x′，其公式如下：

$x^{\′}=\frac{u_M\left(t\right)-2R_f{i}_M\left(t\right)}{L\frac{{\mathrm{di}}_M\left(t\right)}{dt}+{\mathrm{Ri}}_M\left(t\right)}$

其中，u_M(t)為t時刻測量到的電壓值，i_M(t)為t時刻測量到的電流值，R_f為計算出的故障電阻值，R為兩個電壓源換流器之間線路的總電阻值；

若計算出的x′小于設(shè)定閾值，則表示發(fā)生近端故障，從一對對偶的故障距離值中選取小于設(shè)定閾值的數(shù)值作為最終的故障測距值；

若計算出的x′大于設(shè)定閾值，則表示發(fā)生遠端故障，從一對對偶的故障距離值中選取大于設(shè)定閾值的數(shù)值作為最終的故障測距值。