技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于多雷達(dá)組網(wǎng)的點(diǎn)跡融合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多雷達(dá)點(diǎn)跡融合方法，包括：(1)接收多個雷達(dá)測量數(shù)據(jù)，進(jìn)行空間配準(zhǔn)，統(tǒng)一測量坐標(biāo)系；(2)判斷是否都包含目標(biāo)多普勒速度信息，是則轉(zhuǎn)(3)，否則轉(zhuǎn)(6)；(3)時間配準(zhǔn)；(4)進(jìn)行點(diǎn)跡相關(guān)、點(diǎn)跡融合，得到融合后的點(diǎn)跡信息；(5)利用融合后的點(diǎn)跡信息與已形成的航跡進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)、濾波更新，轉(zhuǎn)(7)；(6)將數(shù)據(jù)按時間排序，利用排序后的數(shù)據(jù)依次對已形成的航跡進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)、濾波更新；(7)利用沒有參與航跡關(guān)聯(lián)的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡起始；(8)輸出航跡結(jié)果。本發(fā)明提出的上述多雷達(dá)點(diǎn)跡融合方法有利于提高目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)距離、提高跟蹤精度及機(jī)動目標(biāo)的跟蹤性能。

技術(shù)研發(fā)人員：王力;劉雅琦;湯俊;潘建;鄭桂妹;張?jiān)评?楊玄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
文檔號碼：201611052721
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.05.17