本發(fā)明涉及工程測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于探地雷達(dá)測線軌跡自動記錄系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前進(jìn)行隧道基地探測時(shí)，都是預(yù)先布置好測線，回來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，按照預(yù)先的測線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，但鑒于隧道中條件復(fù)雜，實(shí)際測量時(shí)往往不能按照預(yù)先測線進(jìn)行探測，而處理時(shí)還是按預(yù)先布置的測線處理，從而導(dǎo)致不良地質(zhì)體的預(yù)報(bào)不準(zhǔn)確，從而失去了地質(zhì)雷達(dá)的原有功能初衷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明公開了用于探地雷達(dá)測線軌跡自動記錄系統(tǒng)，本發(fā)明通過傳感器記錄雷達(dá)天線運(yùn)動位移、速度、加速度、角度并反映于電腦顯示以此來便于記錄雷達(dá)天線運(yùn)動軌跡。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：
用于探地雷達(dá)測線軌跡自動記錄系統(tǒng)，包括用于記錄地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動軌跡的檢測部件，檢測部件與處理器相連，所述檢測部件安裝在地質(zhì)雷達(dá)天線上，檢測部件將地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動過程中速度、位移、角度及加速度信息經(jīng)過處理器處理后傳輸至計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)中將接收的信息轉(zhuǎn)換為地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動的實(shí)時(shí)圖像。
進(jìn)一步的，所述檢測部件包括速度傳感器、位移傳感器、陀螺儀及加速度傳感器。
進(jìn)一步的，所述檢測部件將地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動過程中速度、位移、角度及加速度信息經(jīng)過處理器處理后通過藍(lán)牙發(fā)射器發(fā)到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)中與藍(lán)牙發(fā)射器相配對的藍(lán)牙接收器進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。
進(jìn)一步的，所述檢測部件、處理器及藍(lán)牙發(fā)射器均通過電池供電。
進(jìn)一步的，所述檢測部件通過固定連接元件連接到探地雷達(dá)天線上。固定連接元件可為卡扣，檢測部件與雷達(dá)天線無任何相對運(yùn)動。
用于探地雷達(dá)測線軌跡自動記錄方法，包括以下步驟：
將電腦中的軟件打開，再將傳感器元件安裝在地質(zhì)雷達(dá)天線上；
地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動過程中，速度傳感器、位移傳感器、陀螺儀、加速度傳感器，記錄地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動的速度、位移、角度、加速度信息，并經(jīng)過微型處理器處理后將得到的信息通過藍(lán)牙發(fā)射器傳輸?shù)诫娔X；
電腦中藍(lán)牙接收器，在接收到數(shù)據(jù)后立即將其通過電腦中后處理軟件處理轉(zhuǎn)換為地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動的實(shí)時(shí)圖像，并記錄存于電腦中。
本發(fā)明的有益效果：
本發(fā)明在使用時(shí)，只要把電腦上的藍(lán)牙開關(guān)和后處理軟件打開，就可以接收到地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動的速度、位移、角度、加速度信息，并在屏幕上顯示出實(shí)時(shí)圖像，并保存數(shù)據(jù)。具有準(zhǔn)確性，可記錄性，實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。
附圖說明
圖1用于探地雷達(dá)測線軌跡自動記錄系統(tǒng)示意圖；
圖中：1地質(zhì)雷達(dá)天線、2速度傳感器、3位移傳感器、4加速度傳感器、5電池、6微型處理器、7藍(lán)牙發(fā)射器、8陀螺儀、9固定連接元件、10藍(lán)牙接收器、11后處理軟件、12地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)、13電腦。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：
如圖1所示，一種用于探地雷達(dá)測線軌跡自動記錄系統(tǒng)，其中包括：地質(zhì)雷達(dá)天線1、速度傳感器2、位移傳感器3、加速度傳感器4、電池5、微型處理器6、藍(lán)牙發(fā)射器7、陀螺儀8、固定連接元件9、藍(lán)牙接收器10、后處理軟件11、地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)12、電腦13。
用于探地雷達(dá)測線軌跡自動記錄系統(tǒng)可以將地質(zhì)雷達(dá)天線的軌跡記錄在電腦中。速度傳感器精度可以達(dá)到0.1m/s。加速度傳感器精度可以達(dá)到0.2m/s2。位移傳感器精度可以達(dá)到0.1m。處理器為低耗能微型處理器。藍(lán)牙接收器直接使用電腦的藍(lán)牙接收器
本發(fā)明使用可以通過四種傳感器記錄地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動軌跡并傳回電腦的軟件的系統(tǒng)，使用時(shí)只需要將電腦中的軟件打開，再將傳感器元件通過卡扣牢固的安裝在地質(zhì)雷達(dá)天線表面上，使得傳感器元件與地質(zhì)雷達(dá)天線無任何相對運(yùn)動，地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動過程中，速度傳感器2、位移傳感器3、陀螺儀8、加速度傳感器4，記錄地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動的速度、位移、角度、加速度信息，并經(jīng)過微型處理器6處理變成二進(jìn)制語言，統(tǒng)一打包封裝后，將封裝的信息通過藍(lán)牙發(fā)射器7傳輸?shù)诫娔X13；電腦13中藍(lán)牙接收器，在接收到數(shù)據(jù)后立即將其通過電腦13中后處理軟件11處理，后處理軟件主要完成數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，相應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的圖像生成以及通過最小二乘法完成多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的曲線的擬合轉(zhuǎn)換為地質(zhì)雷達(dá)天線1運(yùn)動的實(shí)時(shí)圖像，并記錄存于電腦中，具有準(zhǔn)確性，可記錄性，實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。
速度傳感器2、位移傳感器3、陀螺儀8、加速度傳感器4、藍(lán)牙發(fā)射器7和微型處理器6相連接；速度傳感器2、位移傳感器3、微型處理器6、藍(lán)牙發(fā)射器7、陀螺儀8、加速度傳感器4和電池5連接供電；電腦13可以通過藍(lán)牙接收器10接收到的信息繪制出并記錄下雷達(dá)天線1的運(yùn)動軌跡。
微型處理器采用Intel8051型微型處理器，具有功耗低，價(jià)格便宜特點(diǎn)。位移傳感器使用Magnescale位移傳感器。加速度傳感器采用TE公司的7101A型IEPE加速度傳感器。陀螺儀選用HT-150-3三軸光纖陀螺儀。藍(lán)牙發(fā)射器使用通用型HC-06。速度傳感器采用KJT-KG速度傳感器。在使用時(shí)，只要把電腦上的藍(lán)牙開關(guān)和后處理軟件打開，就可以接收到地質(zhì)雷達(dá)天線運(yùn)動的速度、位移、角度、加速度信息，并在屏幕上顯示出實(shí)時(shí)圖像，并保存數(shù)據(jù)。具有準(zhǔn)確性，可記錄性，實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。
上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。