技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于多通道圖像處理的海上裝置自標(biāo)定方法，屬于海上裝置的各個系統(tǒng)精確定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的自標(biāo)定方法包括如下步驟：(1)第一次捕獲目標(biāo)信息；(2)第二次捕獲目標(biāo)信息；(3)主控機計算ki和θi；(4)調(diào)整第i個通道的架位信息；(5)完成海上裝置的自標(biāo)定。本發(fā)明將目標(biāo)從北極星拓展到可被鏡頭捕捉的恒星或太陽，采用圖像目標(biāo)識別技術(shù)和目標(biāo)質(zhì)心自動獲取算法，且無需借助標(biāo)定板，只需要保證相機在標(biāo)定過程中使目標(biāo)位于十字準(zhǔn)星附近即可，實現(xiàn)調(diào)整所有通道零點與參考通道一致。本發(fā)明的自標(biāo)定方法對校標(biāo)環(huán)境要求寬松，且標(biāo)定過程更加方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：曾春艷;武明虎;雷選華;劉敏;溫明;朱莉;劉聰;王娟;饒哲恒;宋丹丹
受保護的技術(shù)使用者：湖北工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611036768
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.05.31